（arduino）取陀螺仪数值求平均值但是进行的运算只有陀螺仪的一次数值,（入门新手求赐教~另外木钱了T-T）

Posted 2023-05-13

这个是等到a的值到20才能跳出本语句 而每次a+1次 s也加了陀螺仪的一次数据，但是我发现到了运算的时候s只有储存了一次的陀螺仪的值进行运算，这个是什么情况是我的语句问题么？
do
s+=ay;
a+1;
while(a==20);

ay；读取的陀螺仪数值
s；long
v；int

参考技术A 　　你这样写是错误的。
　　你这个程序的运行结果相当与 把一次采集的ay值重复相加20次，而你原本的意图是将分别采集20次的数据相加求和。

　　不知道你用的是什么接口的陀螺仪，有模拟电压的，还有I2C接口的，所以没法帮你直接写代码。

　　还有，陀螺仪的数据必须使用一定的滤波算法才能正常使用，推荐卡尔曼滤波算法。本回答被提问者采纳 参考技术B 需要帮你完成吗追问

只要告诉我哪里有问题就行了

追答

好吧

追问

目的是陀螺仪读取的数据浮动太大很难使用，就想加工一下原始数据~另外处理是不是要用到什么卡尔曼滤波什么的？

追答

需要帮你完成吗

计算3x3窗口的均值滤波和中值滤波（向下取整保留整数值）。

参考技术A

均值滤波和中值滤波属于空域图像增强的处理方法，均值滤波去麻点，中值滤波保边缘。

要进行均值滤波首先要生成一个3x3矩阵。算法运算窗口一般采用奇数点的邻域来计算中值，最常用的窗口有3X3和5X5模型。

1、通过2个或者3个RAM的存储来实现3X3像素窗口。

2、通过2个或者3个FIFO的存储来实现3X3像素窗口。

3、通过2行或者3行Shift_RAM的存储来实现3X3像素窗口。

扩展资料：

注意事项：

1、空间域指图像本身，空域变换直接对图像中的像素进行操作。

2、在进行横向滑动窗口滤波时，窗口中的像素仅仅是丢掉了左侧一列，增加了右侧一列数据，如果丢掉中间重叠的这一部分数据，到下个窗口再重新寻址和读取数据，无疑是计算的沉重负担，所以该算法的核心思想就是充分利用重叠部分，使用直方图来计算中值，不需要排序算法，快，且高效。

3、注意到两个直方图的累加是一个O(1)操作，和直方图的元素个数有关，而直方图元素个数是由图像位深决定的。

参考资料来源：百度百科-均值滤波

参考资料来源：百度百科-中值滤波