linux下热插拔事件的产生是怎样通知到用户空间,kobject

Posted 2023-05-11

参考技术A ktype代表kobject的类型，主要包含release函数和attr的读写函数。比如，所有的bus都有同一个bus_type；所有的class都有同一个class_type。kset包含了subsystem概念，kset本身也是一个kobject，所以里面包含了一个kobject对象。另外，kset中包含kset_uevent_ops，里面主要定义了三个函数 int (*filter)(struct kset *kset, struct kobject *kobj); const char *(*name)(struct kset *kset, struct kobject *kobj); int (*uevent)(struct kset *kset, struct kobject *kobj, struct kobj_uevent_env *env);这三个函数都与uevent相关。filter用于判断uevent是否要发出去。name用于得到subsystem的名字。uevent用于填充env变量。2．uevent内核部分uevent是sysfs向用户空间发出的消息。比如，device_add函数中，会调用kobject_uevent(&dev->kobj, KOBJ_ADD); 这里kobj是发消息的kobj，KOBJ_ADD是发出的事件。uevent的事件在kobject_action中定义：enum kobject_action KOBJ_ADD, KOBJ_REMOVE, KOBJ_CHANGE, KOBJ_MOVE, KOBJ_ONLINE, KOBJ_OFFLINE, KOBJ_MAX; int kobject_uevent(struct kobject *kobj, enum kobject_action action) return kobject_uevent_env(kobj, action, NULL); kobject_uevent_env: 由kobject的parent向上查找，直到找到一个kobject包含kset。 如果kset中有filter函数，调用filter函数，看看是否需要过滤uevent消息。 如果kset中有name函数，调用name函数得到subsystem的名字；否则，subsystem的名字是kset中kobject的名字。 分配一个kobj_uevent_env，并开始填充env环境变量： 增加环境变量ACTION=<action name> 增加环境变量DEVPATH=<kobj’s path> 增加环境变量SUBSYSTEM=<subsystem name> 增加环境变量kobject_uevent_env中参数envp_ext指定的环境变量。 调用kset的uevent函数，这个函数会继续填充环境变量。 增加环境变量SEQNUM=<seq>，这里seq是静态变量，每次累加。 调用netlink发送uevent消息。 调用uevent_helper，最终转换成对用户空间sbin/mdev的调用。3．uevent用户空间部分uevent的用户空间程序有两个，一个是udev，一个是mdev。udev通过netlink监听uevent消息，它能完成两个功能： 1．自动加载模块 2．根据uevent消息在dev目录下添加、删除设备节点。另一个是mdev，mdev在busybox的代码包中能找到，它通过上节提到的uevent_helper函数被调用。 下面简要介绍udev的模块自动加载过程：etc目录下有一个uevent规则文件/etc/udev/rules.d/50-udev.rulesudev程序收到uevent消息后，在这个规则文件里匹配，如果匹配成功，则执行这个匹配定义的shell命令。例如，规则文件里有这么一行：ACTION=="add", SUBSYSTEM=="?*", ENVMODALIAS=="?*", RUN+="/sbin/modprobe $envMODALIAS"所以，当收到uevent的add事件后，shell能自动加载在MODALIAS中定义的模块。 mdev的模块自动加载过程与之类似，它的配置文件在/etc/mdev.conf中。例如：$MODALIAS=.* 0:0 660 @modprobe "$MODALIAS"这条规则指的是：当收到的环境变量中含有MODALIAS，那么加载MODALIAS代表的模块。mdev的详细说明在busybox的docs/mdev.txt中。4．uevent在设备驱动模型中的应用在sys目录下有一个子目录devices，代表一个kset。创建设备时，调用的device_initialize函数中，默认会把kset设置成devices_kset，即devices子目录代表的kset。devices_kset中设置了uevent操作集device_uevent_ops。static struct kset_uevent_ops device_uevent_ops = .filter = dev_uevent_filter, .name = dev_uevent_name, .uevent = dev_uevent,; dev_uevent_filter中，主要是规定了要想发送uevent，dev必须有class或者bus。dev_uevent_name中，返回dev的class或者bus的名字。dev_uevent函数： 如果dev有设备号，添加环境变量MAJOR与MINOR。 如果dev->type有值，设置DEVTYPE=<dev->type->name>。 如果dev->driver，设置DRIVER=<dev->driver->name>。 如果有bus，调用bus的uevent函数。 如果有class，调用class的uevent函数。如果有dev->type，调用dev->type->uevent函数。 一般在bus的uevent函数中，都会添加MODALIAS环境变量，设置成dev的名字。这样，uevent传到用户空间后，就可以通过对MODALIAS的匹配自动加载模块。

cpci热插拔信号

cpci热插拔信号
1 BD_SEL#信号。对外围板是输入，是个1对1信号，来自背板的热插拔控制电路输出。每一个槽一个独立信号。用于控制热插拔外围板的上电控制。不实现热插拔的在背板直接接地；
2 HEALTHY#信号，对外围板是输出，是1对1信号，通常来自外围板的POWERGOOD信号，输出到背板的热插拔控制器电路。用于表征外围板的供电（工作）特征。

背板能够不检測。热插拔板必须用powergood信号和来自插槽的pci_reset信号“or”后控制外围板上的pci芯片。