RTX51 Tiny os_wait的使用

Posted 2023-05-11 上官梦舞

RTX51 Tiny 有三个延时代码

这里讲os_wait2

char os_wait2 (
  unsigned char event_sel,      /* events to wait for */
  unsigned char ticks);         /* timer ticks to wait */

 

使用方法, 系统的systick为1ms

//串口任务
void task_uart(void) _task_ UART_TASK_PRIO

	PrintSysInfo();//输出系统信息
	UART_RxStart();
	while(1)
	
		os_wait2(K_TMO|K_SIG, 200);//要么有别的任务把我就绪，要么等了200个心跳既200ms,才会继续向下运行

		if (RX1.Sta)
		
			SendBytes(RX1.Buff, RX1.Cnt);
			locksn = 3;//给开锁任务发消息
			os_set_ready(LOCK_TASK_PRIO);//赶紧处理消息
			UART_RxStart();
		
		if (TX1.Cnt)
		
			SendBytes(TX1.Buff, TX1.Cnt);
			memset(TX1.Buff, 0, TX1.Cnt);
			TX1.Cnt = RESET;
		
		SendString("timeout\\r\\n");
	

　　

 

　　

//定时器处理接收超时
void TIM4_Int(void) interrupt 20

	if (RX1.OverTime)
	
		RX1.OverTime--;
		if (RX1.OverTime==0)
		
			RX1.Sta = SET;//串口接收数据超时，需要处理现在收到的数据
			os_set_ready(UART_TASK_PRIO);//设置任务状态就绪
		
	

　　

 

//锁控任务
void task_lock(void) _task_ LOCK_TASK_PRIO


	while (1)
	
		os_wait2(K_SIG,0);//平时就等着
		if (locksn)//如果被其他任务唤醒，看看是否有信息需要处理
		
			Lock_Set(locksn, OPEN);
			os_wait2(K_TMO, 200);
			Lock_Set(locksn, CLOSE);
			locksn = 0;
　　　　　　　　　　　　　　
		
	

　　

 

效果

1、串口任务没有收到数据的时候会200ms发送一次timeout

2、串口收到数据lock3，将收到的数据返回，并给lock任务发送开锁信息

3、开锁任务处理信息，开200ms后关闭并，告诉串口任务需要发送信息

4、在开锁在执行的那200ms，串口任务继续在运行，输出了两次timeout

5、开锁完成后，串口任务收到了开锁任务的信息，发送rxok

 

关于单片机实时系统的问题KEIL中的rtx51tny

请问对于单片机实时系统，多个任务是同时开始的吗？比如：
while(1)

os_wait(K_SIG,TASK1,0);//等待Task1 任务信号
for(i=0;i<=7;i++)

LED_PORT|=1<<i;//处理一个事情
os_wait (K_TMO,1,0);//延时

os_send_signal(TASK2);//向Task2 任务发送信号

如果Task2中处理事务后，再给Task3任务发送信号，Task3再给Task1任务发送信号，那么程序是如何走的呢？是做完1的任务再做2，做完2再做3，做完3再做1，如此循环下去？看不出多任务啊，那又何必采用rtx51tny.h呢，何必工作在trx51-tiny条件下呢？

其实c语言 是按照顺序结构来执行的 ，说以你组个程序是在大循环中里面 扫描 标志位的 状态，进而执行对应程序的 参考技术A 单片机做处理时，是对编写的指令一步步执行的