怎样将halcon代码转化为DLL文件

Posted 2023-05-09

怎样将halcon代码转化为DLL文件?大师们,帮帮忙吧.

参考技术A 找到这种语言的开发环境，安装并编译

C++封装Halcon算法动态链接库Dll补充

前面写了一篇关于C++封装DLL的文章，这里是做一个补充。
一、关于如何配置halcon和opencv库不再多说，前面文章介绍的很详细。下面介绍封装新增的东西。
1.1 首先创建类function1，并编写function.h和function1.cpp代码。

function1.h代码

#pragma once
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <fstream>
#include <windows.h>
#include <thread>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <Halcon.h>
#include <HalconCpp.h>

using namespace std;
using namespace HalconCpp;


enum ErrorType

	Intrusion = 0,//缺口
	Protrusion,//突起
	CornerMiss//缺角

;
struct mStruct

	//输入参数
	int id;
	HObject Img;
	int threshold_Min;
	int threshold_Max;
	//输出参数
	double &Area;
;
class function1

public:
	function1();
	~function1();
public:
	int add(int a, int b);
	int subtract(int a, int b);
	//Halcon算法测试
	int TransferHobj_Test(mStruct &Struct1);

;

function1.cpp代码

#include "pch.h"
#include "function1.h"
function1::function1()
function1::~function1()
int function1::add(int a,int b)

	return a + b;

int function1::subtract(int a, int b)

	return a - b;

//传递Hobject图像测试函数
int function1::TransferHobj_Test(mStruct &Struct1)

	try
	
		HObject  ho_Regions, ho_ConnectedRegions;
		HObject  ho_SelectedRegions;
		HTuple  hv_Number, hv_Area, hv_Row, hv_Column;
		Threshold(Struct1.Img, &ho_Regions, Struct1.threshold_Min, Struct1.threshold_Max);
		Connection(ho_Regions, &ho_ConnectedRegions);
		SelectShape(ho_ConnectedRegions, &ho_SelectedRegions, "area", "and", 1.19836e+007,
			2e+007);
		CountObj(ho_SelectedRegions, &hv_Number);
		if (0 != (hv_Number == 1))
		
			AreaCenter(ho_SelectedRegions, &hv_Area, &hv_Row, &hv_Column);
			Struct1.Area = hv_Area.D();
		
		else
		
			Struct1.Area = 0;
		
		return 0;
	
	catch (...)
	
		return 1;
	

1.2 分别创建DllEntry.h和DllEntry.cpp作为上位机调用接口类，打开项目属性，找到C/C++预处理器，进入预处理器定义。在最下面加上MYDLL。然后编辑DllEntry.h和DllEntry.cpp代码。在头文件中加上下面的代码，然后再写别的代码

#ifdef MYDLL // 用来导出函数
#define DLLVLC_API __declspec(dllexport)
#else // 用来标识为导入函数，对于引用该头文件的外部模块来说dllimport这个标记对编译优化有作用
#define DLLVLC_API __declspec(dllimport)
#endif

DllEntry.h代码

#pragma once
#ifdef MYDLL // 用来导出函数
#define DLLVLC_API __declspec(dllexport)
#else // 用来标识为导入函数，对于引用该头文件的外部模块来说dllimport这个标记对编译优化有作用
#define DLLVLC_API __declspec(dllimport)
#endif

#include <iostream>
#include <vector>
#include <stdio.h>
#include "string"
#include "function1.h"
#include <Halcon.h>
#include <HalconCpp.h>

using namespace HalconCpp;

namespace TestVLCDLL 

	extern "C" 
	
		DLLVLC_API int myAddFunction_interface(int a, int b);
		DLLVLC_API int mySubtractFunction_interface(int a, int b);
		DLLVLC_API int TransferHobj_Test_interface(mStruct Struct1);
	

DllEntry.cpp代码

#include "pch.h"
#include "DllEntry.h"
#include <fstream>
#include <thread>
#include <mutex>
using namespace std;
//声明一个线程锁，用于做线程同步
std::mutex mutexx1, mutexx2;
DLLVLC_API int TestVLCDLL::myAddFunction_interface(int a, int b)

	mutexx1.lock();
	function1 f;
	return f.add(a, b);
	mutexx1.unlock();

DLLVLC_API int TestVLCDLL::mySubtractFunction_interface(int a, int b)

	mutexx2.lock();
	function1 f;
	return f.subtract(a, b);
	mutexx2.unlock();

DLLVLC_API int TestVLCDLL::TransferHobj_Test_interface(mStruct Struct1)

	function1 f;
	return f.TransferHobj_Test(Struct1);

这段代码的含义是，MYDLL是在我自己的项目属性里面提前定义了，所以项目编译的时候会编译DLLVLC_API __declspec(dllexport)，而上位机调用的时候没有提前定义MYDLL，上位机代码编译的时候就会编译DLLVLC_API __declspec(dllimport)。说是dllimport这个标记对编译优化有作用。不过经过我的项目实测，其实不写头文件中那一段代码，直接按照下面的代码写，也是正常编译运行的
extern “C” _declspec (dllexport) int TransferHobj_Test_interface(mStruct Struct1);
二、新建C++控制台程序TestDll，测试封装的dll。
2.1 创建项目解决方案

2.2 把封装好的东西全部放入TestDll的执行目录下，包含以下文件 Dll1.dll,Dll1.lib，DllEntry.h，function1.h。
然后配置C/C++常规附加包含目录，链接器常规附加库目录，链接器输入附加依赖项。

main()调用dll代码

int main()

	//引用Dll封装库的命名空间
	using namespace TestVLCDLL;
	int ret = TestVLCDLL::myAddFunction_interface(1,2);
	ret = mySubtractFunction_interface(10,5);

	//测试C++封装的函数
	int a = 0;

	HObject img;
	ReadImage(&img,"F:\\\\SanYuan_Image\\\\DaTu20221102-1\\\\1\\\\0.bmp");
	double Area = 1;
	mStruct struct1 =
	
		//输入参数
		10,
		img,
		65,
		100,
		//输出参数
		Area
	;
	a = TestVLCDLL::TransferHobj_Test_interface(struct1);