cloudcompare三角坡分如何显示网格化

Posted 2023-05-07

参考技术A 点云简单地在XY平面上进行2D投影。
对相应的2D点进行三角剖分。
将网格结构应用于3D点。
  默认情况下，2D Delaunay三角剖分是在点云凸包上完成。因此，CloudCompare将要求用户指定三角形边的最大长度(如下图所示)。这允许移除不一定有意义的最大三角形（通常在边界上）。如果该值保持为零，则会保留Delaunay三角剖分输出的所有三角形。

3D几何物体——三角网格的表示与显示（obj）

OBJ文件格式

OBJ是一种标准的3D模型文件格式；软件：3dsMax，LightWare，Maya都支持OBJ文件的读写；

OBJ是以纯文本的形式存储了模型的顶点、法线和纹理坐标和材质使用信息；

格式：前缀参数1 参数2 参数3.......

前缀	说明
v	表示本行指定一个顶点  此前缀后跟着3个单精度浮点数，分别表示顶点的x，y，z坐标值
vt	表示本行指定一个纹理坐标  此前缀后跟着两个单精度浮点数，分别表示此纹理坐标的u，v值
vn	表示本行指定一个法线向量  此前缀后跟着3个单精度浮点数，分别表示顶点法向量x，y，z坐标值
f	表示本行指定一个表面（Face）  此前缀后面的数据见“面的格式说明”
usemtl	此前缀后只跟着一个参数。该参数指定了从此行之后到下一个以usemtl开头的行 之间的所有表面所使用的材质名称。该材质可以在此OBJ文件所附属的MTL文件 中找到具体信息。
mtllib	此前缀后只跟着一个参数，该参数指定了此OBJ文件所使用的材质库文件（*.mtl） 的文件路径

参考：https://wenku.baidu.com/view/3d47b9b73086bceb19e8b8f67c1cfad6195fe9b2.html

面的格式说明：

f  顶点坐标索引 / 纹理坐标索引 / 顶点法向索引

f Vertex / Texture / Normal

其中，纹理坐标索引/顶点法向索引可以为空；

f 1 2 3 等同于 f 1// 2// 3//

f 1/3 2/5 3/4 （顶点法向索引为空）

f 1/3/4 2/5/6 3/4/2

f 1//4 2//6 3//2

 

obj格式对纹理的支持是通过关键字mtllib指定的；

newmtl blinn1SG  illum 4  Ka 0.2 0.2 0.2  Kd 1 1 1  Ks 0.2 0.2 0.2  Tf 1.00 1.00 1.00  map_Kd carp.bmp

Ka——物体材质中环境光的颜色

Kd——物体材质中漫反射光的颜色

Ks——物体材质中镜面光颜色

map_Kd——纹理图像的路径

三角网格的数据结构

三角网格的数据由几何和连接关系组成；

几何包括顶点的x，y，z坐标及顶点的法向量等；

连接关系即三角网格是如何连在一块的；

 

常用的三角网格数据结构包括：

顶点-边（Vertex-Edge）

顶点-面（Vertex-Face）

邻接矩阵 和 邻接表

顶点-边-面

半边结构（half Edge）

 

纹理数据

obj文件中不但包含顶点几何坐标，还可以指定纹理数据，mtllib命令指定了材质属性的文件，材质属性文件中可以指定纹理图像所在的文件。纹理的显示包含三个步骤：

1、生成纹理数据

2、将纹理数据载入纹理内存

3、将纹理数据映射到物体表面

 

mtl 格式文件

 

newmtl name #name为材质名称

Ns exponent #exponent指定材质的反射指数，定义了反射高光度

Ka r g b #环境光反射，g和b两参数是可选的，如果只指定了r的值，则g和b的值都等于r的值

Kd r g b #漫反射

Ks r g b #镜面光反射

# Ka Kd Ks 都还有其他两种格式，可查阅其他资料：

#Kd spectral file.rfl factor

#Kd xyz x y z

map_Kd picture.png #固有纹理贴图

map_Ka picture1.png #阴影纹理贴图

map_Ks picture2.png #高光纹理贴图 illum 2

#光照模型

#光照模型属性如下：

#0. 色彩开，阴影色关

#1. 色彩开，阴影色开

#2. 高光开

#3. 反射开，光线追踪开

#4. 透明： 玻璃开 反射：光线追踪开

#5. 反射：菲涅尔衍射开，光线追踪开

#6. 透明：折射开 反射：菲涅尔衍射关，光线追踪开

#7. 透明：折射开 反射：菲涅尔衍射开，光线追踪开

#8. 反射开，光线追踪关

#9. 透明： 玻璃开 反射：光线追踪关

#10. 投射阴影于不可见表面