单片机中delay函数精确延时多少ms？

Posted 2023-05-05

参考技术A

单片机中的delay()的单位时间不是系统提供的，而是用户自己编制的。

如果用循环语句实现的循环，没法计算，但是可以通过软件仿真看到具体时间，但是一般精精确延时是没法用循环语句实现的。

如果想精确延时，一般需要用到定时器，延时时间与晶振有关系，单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs，便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。

最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时；如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。

扩展资料

单片机C语言程序中延时函数delay的原理是：仅仅执行一些，没有实质性影响的所谓“无意义指令”，比如做比大小啊，做某个int的自加运算啊之类的。

单片机的有些程序需要调用延时程序，合理的安排循环次数以及空操作的个数方法：用汇编的话就根据你的当前晶振频率去推算你的指令周期，然后结合需要延迟的时间。

编写延迟程序，用C的话还是要看最后生成的汇编码是什么样的了。最简单的方法就是写好程序以后再编译器里软仿真看时间。

单片机C语言延时需注意的问题：

标准的C语言中没有空语句。但在单片机的C语言编程中，经常需要用几个空指令产生短延时的效果。这在汇编语言中很容易实现，写几个nop就行了。

在keil C51中，直接调用库函数：

#include // 声明了void _nop_(void);

_nop_(); // 产生一条NOP指令

作用：对于延时很短的，要求在us级的，采用“_nop_”函数，这个函数相当汇编NOP指令，延时几微秒。NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于12M晶振，延时1uS。对于延时比较长的，要求在大于10us，采用C51中的循环语句来实现。

NRF51822自学笔记 流水灯

最近在学nrf51822这个板子，下载程序点灯啥的零零碎碎弄了一天……例程blinky_example中包含了gpio.h和delay.c

看main.c之前我先看了这两个，例程里应用了一个简单不精确的延时函数，用循环内延时微秒函数实现延时毫秒，挺有意思的……

 

1. void nrf_delay_ms(uint32_t volatile number_of_ms)  
2. {  
3.   while(number_of_ms != 0)  
4.   {  
5.     number_of_ms--;  
6.     nrf_delay_us(999);  
7.   }  
8. }  

 

void nrf_delay_ms(uint32_t volatile number_of_ms)
{
  while(number_of_ms != 0)
  {
    number_of_ms--;
    nrf_delay_us(999);
  }
}

 

下面是main

 

1. int main(void)  
2. {  
3.   uint8_t output_state = 0;  
4.   
5.   // Configure LED-pins as outputs  
6.   nrf_gpio_range_cfg_output(LED_START,LED_STOP);  
7.   
8.   while(true)  
9.   {  
10.     nrf_gpio_port_write(LED_PORT, 1 << (output_state + LED_OFFSET));  
11.     output_state = (output_state + 1) &STATE_MASK;  
12.     nrf_delay_ms(100);  
13.   }  
14. }  

 

int main(void)
{
  uint8_t output_state = 0;

  // Configure LED-pins as outputs
  nrf_gpio_range_cfg_output(LED_START,LED_STOP);

  while(true)
  {
    nrf_gpio_port_write(LED_PORT, 1 << (output_state + LED_OFFSET));
    output_state = (output_state + 1) &STATE_MASK;
    nrf_delay_ms(100);
  }
}

LED_OFFSET=2，也就是说nrf_gpio_port_write()STATE_MASK，每经历一次while循环output_state的值加1，第二次循环中便有1<<3=1000，初始化了第二个灯gpio pin 19。

 

STATE_MASK即为取其最后一位，所以在这个条件下，修改LED_START和LED_STOP的值（修改初始化范围）最多只能点亮18,19两个灯，若要点亮其他灯（最多仍然两个）则需修改LED_OFFSET的值，来改变你第一个要点亮的灯。

若要点亮多个灯则需修改STATE_MASK的值，若改为0x07即0111，会看到五个灯流水点亮0.0~