Rock Pi开发笔记（三）：Rock Pi 4B plus（基于瑞星微RK3399）板子硬件资源介绍

Posted 2023-05-04

参考技术A 前言

  上一篇，概览了整个的rock pi大致系列，我们开始定位为RK3399做评估，入手RK3399，对基本的外设进行解说。

板载外设

USB3.0  × 2

USB2.0  × 2

千兆网口  × 1

音频输入  × 1

MIPI CSI  × 1

HDMI  × 1

MIPI DSI  × 1

802.11 ac / wif  × 1

PoE  × 1

RTC电池口  × 1

PCIE M.2  × 1

TF  × 1

40pin的通用输入输出引脚

GPIO 40 pin介绍

橙色标记的功能是该引脚的默认功能

除电源引脚外，所有引脚都直接布局到 Soc RK3399

对于引脚 3、5、27、28、29 和 31，每个引脚都通过一个 4.7K 上拉电阻连接到 3.0V 电源

引脚 19、21、23、24 直接布局到板上 SPI 设备的引脚

引脚 7 直接布局到板上 MIPI CSI 的引脚

UART异步传输协议

UART2 默认启用为 U-boot 和 Linux 串行控制台，参数为“ 1500000,8,1,N ”（特别注意：串口使用必须使用串口TTL转接板，rock pi的uart是3.3V，没有过串口电平芯片，不能直接对接电脑串口12V电平）；

UART2 & UART4 支持广泛的波特率。它包括但不限于以下波特率。例如，115200bps。500000bps、1500000bps 等等；

对于 v1.4 及更高版本的硬件，板载 SPI flash被焊接，UART4 PIN用作SPI 功能；

对于 I2C-2 和 I2C-7

官方已经使用 i2c 设备 e2prom 进行了测试。打开 i2c 设备文件，然后进行读写操作。

统计下单项硬件资源

GPIO引脚  × 27

I2C总线  × 2

**I2S总线（音频总线）**× 1（libmraa库未给出）

SPI总线  × 2

UART总线  × 2

PWM  × 2

ADC  x 1

5V  × 2

3.3V  × 2

GND  × 8

GPIO输出口的电压特性

  IO口的tolerance，应该是能承受的最大电压或者是容差（需要进一步确认）。

GPIO口的序号计算

GPIO口通用库libmraa

像树莓派一样，提供了系统自带的可以操作底层驱动引脚的libmraa库（类似树莓派的wiringpi库一样）。

之前统计的硬件资源：

GPIO引脚  × 27

I2C总线  × 2

I2S总线 （音频总线）× 1（libmraa库未给出）

SPI总线  × 2

UART总线  × 2

PWM  × 2

ADC  x 1

5V  × 2

3.3V  × 2

GND  × 8

对比libmraa库的使能配置，如下图：

（应该为2个uart，但是2为默认调试口）

SDUT 3568 Rock Paper Scissors 状压统计

就是改成把一个字符串改成三进制状压，然后分成前5位，后5位统计，

然后直接统计 f[i][j][k]代表，后5局状压为k的，前5局比和j状态比输了5局的有多少个人

复杂度是O（T*30000*25*m）m比较小，也就最多几十吧，将将过

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <vector>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <map>
#include <string>
using namespace std;
typedef long long LL;
const int N=3e4+5;
const int M=243;
const int INF=0x3f3f3f3f;
int get(int x,int y){
  int ret=0;
  for(int k=0;k<5;++k){
    int dig0=x%3,dig1=y%3;
    if(dig0==(dig1+1)%3)++ret;
    x/=3,y/=3;
  }
  return ret;
}
vector<int> win[6][M],lose[6][M];
int T,cas,n,a[N][11],ret[N][11],f[6][M][M];
char ch[15];
int main(){
   for(int i=0;i<M;++i){
    for(int j=0;j<M;++j){
      win[get(i,j)][i].push_back(j);
      lose[get(i,j)][j].push_back(i);
    }
   }
   scanf("%d",&T);
   while(T--)
   {
    scanf("%d",&n);
    for(int i=0;i<n;++i)
    {
      scanf("%s",ch);
      for(int j=0;j<10;++j)
      {
        if(ch[j]==\'R\')a[i][j]=0;
        else if(ch[j]==\'P\')a[i][j]=1;
        else a[i][j]=2;
      }
    }
    memset(f,0,sizeof(f));
    memset(ret,0,sizeof(ret));
    for(int i=0;i<n;++i)
    {
       int mask0=0,mask1=0;
       for(int j=0;j<5;++j)mask0=mask0*3+a[i][j];
       for(int j=5;j<10;++j)mask1=mask1*3+a[i][j];
       for(int j=0;j<=5;++j)
       {
          for(int k=0;k<lose[j][mask0].size();++k)
          {
              int t=lose[j][mask0][k];
              ++f[j][t][mask1];
          }
       }
    }
    for(int i=0;i<n;++i){
       int mask0=0,mask1=0;
       for(int j=0;j<5;++j)mask0=mask0*3+a[i][j];
       for(int j=5;j<10;++j)mask1=mask1*3+a[i][j];
       for(int s0=0;s0<=5;++s0)
         for(int s1=0;s1<=5;++s1){
           for(int k=0;k<win[s1][mask1].size();++k){
             int t=win[s1][mask1][k];
             ret[i][s0+s1]+=f[s0][mask0][t];
           }
         }
      --ret[i][0];
    }
    printf("Case #%d:\\n",++cas);
    for(int i=0;i<n;++i){
      for(int j=0;j<10;++j)
        printf("%d ",ret[i][j]);
      printf("%d\\n",ret[i][10]);
    }
   }
   return 0;
}

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