Python驱动树莓派SPI接口

Posted 2023-05-03

参考技术A 进行IC测试，需要使用SPI输入数据并采集数据，考虑使用树莓派可以直接将数据采集和数据处理结合成一体，避免易出错的数据采集部分（单片机或FPGA实现）

由上图中可以看出，树莓派的19,21,23构成了一个SPI接口，片选信号使用GPIO控制，本次并不使用自动的片选信号。速度方面，树莓派的接口有以下速度可以选择

使用 sudo raspi-config 命令进入配置选项后选择SPI接口，打开后重启即可

Python使用 spidev 库驱动SPI

问题描述：使用逻辑分析仪测试输出，发现有SCK信号和CS信号，MOSI信号一直为高
解决方法：使用 raspi-config 关闭SPI后重启，再打开SPI，重启，故障排除（重启debug大法）

python-spidev网站
Controlling an SPI device with the Raspberry Pi

树莓派mipi-csi接口针脚定义是啥？

树莓派mipi-csi接口针脚定义是什么？
根据针脚定义生产的非官方推荐的摄像头模组是否可以开发出驱动？

原理图拿去。

根据针脚定义生产的非官方推荐的摄像头模组是否可以开发出驱动？

当然可以，只要是mipi-csi2，支持用2对差分数据线的摄像头都可以用，只不过最大分辨率只支持到1080p30.

参考技术A raspistill常用参数

-v：调试信息查看。
-w：图像宽度
-h：图像高度
-rot：图像旋转角度，只支持 0、90、180、270 度
-o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为“-”，将输出发送至标准输出设备
-t：获取图像前等待时间，默认为5000，即5秒
-tl：多久执行一次图像抓取。本回答被提问者采纳 参考技术B 树莓派mipi-csi接口针脚定义如下：
3V3：输入电源电压（推荐使用3.3，5V也可，但不推荐）
GDN：接地点
SIO_C：SCCB接口的控制时钟（注意：部分低级单片机需要上拉控制，和 I2C接口类似）
SIO_D：SCCB接口的串行数据输入（出）端（注意：部分低级单片机需要 上拉控制，和I2C接口类似）
VSYNC：帧同步信号（输出信号）
HREF：行同步信号（输出信号，一般可以不适用，特殊情况使用）
D0-D7：数据端口（输出信号）
RESTE：复位端口（正常使用拉高）
PWDN：功耗选择模式（正常使用拉低）
STROBE：拍照闪光控制端口（正常使用可以不需要）
FIFO_RCK：FIFO内存读取时钟控制端
FIFO_WR_CTR：FIFO写控制端(1为允许CMOS写入到FIFO，0为禁止)
FIFO_OE：FIFO关断控制
FIFO_WRST：FIFO写指针复位端
FIFO_RRST：FIFO读指针复位端