为啥我的eclipse会是这样，环境已经搭建好了

Posted 2023-05-02

我还装了myeclipse的，但是觉得不好用，也没有卸载掉，会不是因为myeclipse的原因？

myeclipse默认用的自带的jdk，eclipse要自己配置本地的jdk，应该是你的环境变量没有配置好。追问

现在才知道原来我的eclipse是32位的 而我的jdk是64的 所以都是搞不好，不过还是谢谢

参考技术A jdk没有装好吧追问

别说没装好  都是默认的文

件夹   jdk和jre都是好的    唯一问题应该是环境搭建的吧

参考技术B JDK没装好

ROS学习笔记-导入并打开搭建好的仿真环境

1.搭建并保存

在搭建好仿真环境并保存后，会生成一个world文件。并保存在gazebo模型文件夹下。

2.导入并启动

导入到带有机器人模型的Gazebo启动文件
只需要在Gazebo启动文件的设置launch文件参数的首行更改world名称即可。

 <!-- 设置launch文件的参数 -->
    <arg name="world_name" value="$(find mbot_gazebo)/worlds/环境名称"/>

下图是playpen的仿真环境：

room.world模型：

cloister.world模型：