linux中设备和驱动到底有啥区别，有啥联系啊？学习2.6的内核，搞得好晕呢！

Posted 2023-04-30

设备和驱动，有啥区别，一个硬件一个软件。linux驱动现在到2.6版已经改进很多了，现在的驱动架构早已框架化，硬件生产商提供一套sheet表，里面详细注明了该硬件的各项参数，重点是各个寄存器的赋值方式，中断号，某些特殊管脚的地址等，参照这个sheet表，照linux驱动设计流程写驱动，一般是cdev(其他的没写过不太懂，这就不提了)，重点是注册中断，对管脚的轮询，读写寄存器等。
这样硬件的状态通过硬中断或轮询管脚状态获得，上报给工作队列，唤醒进程，在对寄存器读写操作，这样硬件和软件就联系起来了。

lz重点是要学驱动还是kerenl?学kernel的话2.6版本太高了（若只是学习代码修改修改除外），很多东西隐藏太深不易理解啊！追问

重点想学习驱动，不知道什么水平才能作为linux驱动工程师啊？

参考技术A 2.6.x版本的内核，核心部分变动不大。
每个小版本之间，都是在不停的添加新驱动、解一些小bug、对现有系统进行完善。
你如果让我在这里说每个版本之间的区别的话，估计要写好几页了。建议你到官网（www.kernel.org/目前已经可以访问了）上去看下每个版本的ChangeLog。这个东西，没有任何人比它说的更详细了。如果你对某个修改比较感兴趣，还可以下载对应的patch包，看看那些Hacker究竟做了哪些修改。
当然，最方便的方法，还是使用git把Kerne的代码下载下来，然后用git log命令可以看到每次修改的历史信息的。非常方便和详细。
不明白的请追问。追问

谢谢您的回复，感觉很受用，不过那个设备和驱动是什么关系啊？比如那个总线-设备-驱动模型，设备和驱动有何不同啊？我所理解的设备是外围的硬件，驱动是驱动硬件的软件，为什么设备还有结构体描述它呢？

参考技术B 设备建立在驱动之上；例如串口，它是一个设备，我们可以用读写文件的方式去访问它，而驱动则是直接跟串口的硬件层打交道的，它提供相关的接口函数给设备 参考技术C LINUX中外部硬件也是用文件形式来表示的就是etc目录下的，叫做设备，驱动还是驱动程序

C 内存的动态分配怎么用?有啥建议吗？内存分配中栈与堆到底有啥不同啊？

目录

一、内存存储区域中堆与栈的区别

二、动态分配函数解析

   1、malloc 

   2、realloc

   3、free

   4、使用建议

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一、内存存储区域中堆与栈的区别

动态分配的是堆里面的内存。相比于栈存放的局部变量有以下几点不同：

1、动态分配中内存的管理需要程序员进行控制，基本流程是先申请，使用完后进行释放；不释放的话会造成内存泄漏。

2、动态分配可申请很大的空间（堆，向高地址扩展，所以空间往很大了想），虽然受制于当前内存使用状况，机器参数等，但相比于栈（栈顶固定，向低地址扩展，所以空间固定，1M~2M）还是要大得多。

3、动态分配的效率较低。申请内存时，会在一个空闲内存链表中寻找满足申请空间大小的内存块，找到之后分割满足用户需求的内存块返回给用户。哈哈，有点类似于你在一个房间里找一块空间放物品，虽然每次很大可能找到差不多的空间使用，但由于你每次堆放的物品大小都不一致，所以不能很好的全局规划，最后造成房间里很乱，很多犄角旮旯的地方，存在很多碎片空间。每次放新的物品都要在房间里转一圈才能找到合适的空间，甚至可能出现失败的情况，因为房间里已经找不到整块的连续的空间供你使用。

二、动态分配函数解析

   1、malloc 

        在堆区分配一块指定大小的内存空间，用来存放数据。这块内存空间在函数执行完成后不会被初始化，它们的值是未知的。

        如果设置的参数为 0，则返回空指针或者一个特殊的指针（会被 free() 忽略）。

void *malloc(int num);

        使用该函数后需要根据具体的接收指针的类型强制转换一下。  并判断是否为空，因为可能出现分配失败的情况。

// 分配一个长度为 10 的数组，一共 40 byte
int *array = (int *)malloc(sizeof(int) * 10);
if (array == NULL)

    printf("malloc failed\\n");
    return -1;

   2、realloc

        若 malloc 分配的内存不够用，可以使用该函数进行扩容。原有的内容不变，新申请的空间未初始化。

        如果 address 是 NULL，则该函数等同于 malloc 函数；

        如果 newsize 为 0，则该函数等同于 free 函数。

void *realloc(void *address, int newsize);

        你可能会问，为啥不用 malloc 重新申请呢？  嘿嘿，malloc 重新分配的话，其空间不会被初始化的，需要你把原来的值先备份，并free掉该空间后，重新赋值到新的变量上，效率很低的。     

 char *strs = (char *)malloc(sizeof(char) * 2);
 // 扩容 1 个
 strs = (char *)realloc(strs, sizeof(char) * 3);

   3、free

        申请的空间需要释放。虽然有时候程序跑完就结束，系统也会自动回收内存，但良好的代码编写习惯还是要养成。同一个动态申请内存的指针只能free一次，否则会报错的呀（free(): double free detected in tcache）。

void free(void *address);

   4、使用建议

（1）为了防止出现野指针，指针必须初始化为 NULL ,使用完后释放资源资源，需重新使其变为 NULL。

（2）指针都应该指向一个合法的内存地址，要注意类似 char *str 等类型的代码，必须分配内存空间后再赋值。

（3）给指针分配内存的时候，一定要充足，防止内存越界。类似于结构体等类型，需要计算其所占内存空间（可查看C结构体的内存对齐知识点）。

（4）指针内存分配结束后，记得初始化，其默认值可能不为0。

（5）使用 malloc 分配内存的时候可能遇到机器内存不足的情况，所以使用前一定要检查 if（NULL ！= p）

（6）参考以下使用顺序

int *p = (int *)malloc(10 * sizeof(int));
if (NULL != p)

    ...

free(p);
p = NULL;

参考：

C 内存管理 | 菜鸟教程 (runoob.com)

C/C++内存管理详解 - 邱明成 - 博客园 (cnblogs.com)

(66 封私信 / 2 条消息) malloc内存未释放问题？ - 知乎 (zhihu.com)

C static关键字解析，看完就懂，不迷糊_我要出家当道士-CSDN博客

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