蓝牙模块AT指令

Posted 2023-04-29 宋明泽的博客

AT模式的波特率为38400
每次发送指令时，要加回车(\\r\\n)

蓝牙模块常用AT指令

1. 模块复位

   指令	响应	参数
   AT+RESET	OK	无

2. 恢复默认状态

   指令	响应	参数
   AT+ORGL	OK	无

3. 获取/设置模块地址

   指令	响应	参数
   AT+ADDR?	+ADDR:<参数> OK	Param：模块蓝牙地址
   AT+ADDR=<参数>	OK	Param：模块蓝牙地址

4. 获取/设置模块名称

   指令	响应	参数
   AT+NAME?	+NAME:<参数> OK	Param：模块蓝牙名称
   AT+NAME=<参数>	OK	Param：模块蓝牙名称

5. 获取/设置模块角色

   指令	响应	参数
   AT+ROLE?	+ROLE:<参数> OK
   AT+ROLE=<参数>	OK	Param：0-从机(默认) Param：1-主机 2-回环(原样返回接收的值)

6. 获取/设置串口参数

   指令	响应	参数
   AT+UART?	+UART=<参数1>,<参数2>,<参数3> OK	Param1：波特率
   AT+UART=<参数2>,<参数3>,<参数3>	OK	Param2：停止位，Param3：校验位（默认：9600，0，0）

7. 获取/设置绑定蓝牙地址

   指令	响应	参数
   AT+BIND?	+BIND=<参数> OK	Param：绑定蓝牙地址(1234:56:abcdef)
   AT+BIND=<参数>	OK	Param：绑定蓝牙地址(1234,56,abcdef)

8. 获取/设置蓝牙密码

   指令	响应	参数
   AT+PSWD?	+PSWD=<参数> OK	Param：蓝牙密码
   AT+PSWD=<参数>	OK	Param：蓝牙密码 默认1234

蓝牙模块与手机连接

1. 进入AT模式；
2. 设置模块为从机（AT+ROLE=0）；
3. 设置模块名称（如：AT+NAME=BlueTooth）；
4. 设置模块密码（如：AT+PSWD=0000）；
5. 设置模块串口参数（如：AT+UART=9600,0,0）；
6. 重新上电（连接单片机或串口助手）；
7. 打开蓝牙助手APP，连接模块，即可与串口助手通讯或控制单片机。
   注：单片机程序与正常串口通讯相同，设置好波特率直接用串口程序即可。

蓝牙模块与蓝牙模块的连接通讯

1. 模块1进入AT模式；
2. 设置模块1为从机（AT+ROLE=0）；
3. 设置模块1密码（如AT+PSWD=0000）；
4. 设置模块1串口参数（如：AT+UART=9600，0，0）；
5. 查看模块1地址并记录（AT+ADDR ?）；+ADDR:2020:4:302231
6. 模块2进入AT模式；
7. 设置模块1为主机（AT+ROLE=1）；
8. 设置模块2密码，必须与模块1相同（AT+PSWD=0000）；
9. 设置模块2串口参数，必须与模块1相同（如：AT+UART=9600，0，0）；
10. 绑定模块1地址（AT+BIND=<从机模块地址>）
11. 将主从机的代码做相应修改后即可通讯。

HC-05蓝牙模块简单测试

买了一对HC-05,一个作为主机，一个作为从机，测试配对通讯，网上资料很多，但很多是命令的堆砌，通过测试现将自己的测试心得记录。

首先让蓝牙进入AT模式

先按住蓝牙上的微动开关或将EN拉高电平，然后给蓝牙上电。蓝牙上的红灯慢闪表示进入AT模式。进行蓝牙AT指令配置。

1、打开两个串口调试助手，选好COM口、波特率选38400，数据位为8，停止位为1。

2、恢复两个蓝牙的默认设置（最好选择文本模式发送AT命令）：AT+ORGL

3、【（A）主机配置】蓝牙模式配置：AT+ROLE=1（主机模式）

4、【（A）主机配置】蓝牙密码配置：AT+PSWD=1234（密码要与从机一致）

5、【（A）主机配置】蓝牙密码配置：AT+CMODE=0 （0是指定蓝牙地址连接模式，设置为0才能自动的连接）

6、【（B）从机配置】蓝牙模式配置：AT+ROLE=0（从机模式）

7、【（B）从机配置】蓝牙密码配置：AT+PSWD=1234（密码要与主机一致）

8、【（B）从机配置】蓝牙密码配置：AT+CMODE=0

9、配置好以后，给主从模块重新上电，可实现自动连接。

注意事项：

1、主从模块的名字可以不一致

2、进入AT配置命令模式时，通讯波特率都是38400。单透传的波特率主从模块可以不一致。

3、灯快闪为等待连接，慢闪是AT配置，连接成功后循环快闪2下后灭2秒，主机常亮是这正在搜寻。

4、配置好后模块需重新上电才能自动连接。