H7-TOOL的CANFD Trace全解析功能制作完成，历时一个月（2023-04-28）
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了H7-TOOL的CANFD Trace全解析功能制作完成，历时一个月（2023-04-28）相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
为了完成这个功能，差不多耗费了一个月时间，精神状态基本已经被磨平了。
当前已经支持：
1、LUA小程序控制，使用灵活。
2、采用SWD接口直接访问目标板芯片的CANFD外设寄存器和CANFD RAM区实现，支持USB，以太网和WiFi方式以及内网和外网访问。
3、可以解析CANFD工作模式，波特率，采样点和是时钟误差率。
4、可以解析所有标准ID过滤器配置和所有扩展ID过滤器配置。
5、可以解析CANFD接收的Rx Buffer，Rx FIFO0和Rx FIFO1数据。
6、通过监测Tx Event FIFO解析Tx Buffer, TxFIFO/Queue的发送事件序列。
7、监测ECR错误计数器和PSR协议状态寄存器。
8、CANFD兼容经典CAN，CANFD用于经典CAN模式也是可以正常解析的。
9、CANFD基本都是采用博世的IP核，所以大家可以方便的修正移植到其他厂家的CANFD芯片监测。
这几天将正式发布分享给大家，同时带来第2期CAN/CANFD/CANopen专题视频教程，将把CANFD的工作机制做个详细的说明
扩展ID过滤器和标准ID过滤器解析均正常
接收消息Rx FIFO 0和Rx FIFO 1也没问题了
Rx Buffer的读取没问题了
发送解析也没问题了，Tx Event里面可以记录Tx Buffer/TxFIFO的发送事件。
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概念，原理，到例子，全解析logback ,学会日志系统
1、slf4j 和logback的绑定
1、SLF4J和logback 原理
2、源码解析
2.3、自己实现：（技术点）
public class App {
public static void main(String[] args) throws IOException {
Enumeration<URL> resources = App.class.getClassLoader().getResources("org/slf4j/impl/StaticLoggerBinder.class");
while(resources.hasMoreElements()) {
URL path = resources.nextElement();
System.out.println(path);
}
}
}
2、logback的概念
1、配置文件的加载顺序
-
在classpath查找logback-test.xml（一般classpath为src/test/resources） -
如果该文件不存在，logback尝试寻找logback.groovy -
如果该文件不存在，logback尝试寻找logback.xml -
如果该文件不存在，logback会在META-INF下查找 [com.qos.logback.classic.spi.Configurator](http://logback.qos.ch/xref/ch/qos/logback/classic/spi/Configurator.html)接口的实现 -
如果依然找不到，则会使用默认的BasicConfigurator，导致日志直接打印到控制台，日志等级为DEBUG，日志的格式为 %d{HH:mm:ss.SSS} [%thread] %-5level %logger{36} - %msg%n
2、配置详解
2.1、configuration
-
scan : 当此属性设置为true时，配置文件如果发生改变，将会被重新加载，默认值为true。 -
scanPeriod : 设置监测配置文件是否有修改的时间间隔，如果没有给出时间单位，默认单位是毫秒。当scan为true时，此属性生效。默认的时间间隔为1分钟。 -
debug : 当此属性设置为true时，将打印出logback内部日志信息，实时查看logback运行状态。默认值为false。
2.2 root标签
<logger>
标签，不过其是根标签；若
<logger >
或
<appender>
标签为设置输出级别时就会默认继承该标签设置的级别！
<!-- 日志输出级别 -->
<root level="INFO">
<appender-ref ref="STDOUT" />
<appender-ref ref="FILE" />
</root>
2.3 appender
appender
让我们的应用知道怎么打、打印到哪里、打印成什么样；而
logger
则是告诉应用哪些可以这么打。例如某个类下的日志可以使用这个
appender
打印或者某个包下的日志可以这么打印。
-
ConsoleAppender：把日志添加到控制台 -
FileAppender：把日志添加到文件 -
RollingFileAppender：滚动记录文件，先将日志记录到指定文件，当符合某个条件时，将日志记录到其他文件。它是FileAppender的子 -
additivity属性为false，表示此logger的打印信息不再向上级传递(注：该值默认为true，logger的日志信息会依次向上级传递，最高级logger为root，如果不加则至少打印2次，本身一次，root一次)- -
level:用来设置打印级别（TRACE,DEBUG,INFO,WARN,ERROR,ALL和OFF），还有一个值INHERITED或者同义词NULL，代表强制执行上级的级别。如果没有设置此属性，那么当前logger将会继承上级的级别。 -
filter：过滤器可以通过LevelFilter过滤器设置日志最低的打印级别 -
encoder：可用通过Pattern标签设置日志格式，通过charset设置日志的字符集<appender name="CONSOLE" class="ch.qos.logback.core.ConsoleAppender">
<encoder charset="UTF-8">
<pattern>[%d{yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS}] %level [%thread] %file:%line - %msg%n</pattern>
<charset>UTF-8</charset>
</encoder>
</appender>
2.4 变量
-
name ：变量的名称 -
value ：变量的值
3、logback实例
默认使用的日志框架是
logback，其由三个组件组成
-
logback-core -
logback-classic -
logback-access
<!-- Slf4j 依赖 -->
<dependency>
<groupId>org.slf4j</groupId>
<artifactId>slf4j-api</artifactId>
<version>1.7.30</version>
</dependency>
<!-- logback 依赖 -->
<dependency>
<groupId>ch.qos.logback</groupId>
<artifactId>logback-classic</artifactId>
<version>1.2.3</version>
</dependency>
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<configuration>
<!--自定义控制台日志格式-->
<appender name="CONSOLE" class="ch.qos.logback.core.ConsoleAppender">
<encoder charset="UTF-8">
<pattern>[%d{yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS}] %level [%thread] %file:%line - %msg%n</pattern>
<charset>UTF-8</charset>
</encoder>
</appender>
<!--系统INFO级别日志-滚动记录日志-->
<appender name="SYS_INFO" class="ch.qos.logback.core.rolling.RollingFileAppender">
<!--被写入的文件名，可以是相对目录，也可以是绝对目录，如果上级目录不存在会自动创建，没有默认值-->
<File>sys_info.log</File>
<!--如果是 true，日志被追加到文件结尾，如果是 false，清空现存文件，默认是true。-->
<append>true</append>
<!--级别过滤器（LevelFilter）,此处只打INFO级别的日志-->
<filter class="ch.qos.logback.classic.filter.LevelFilter">
<level>INFO</level>
<!--下面2个属性表示匹配规定level的接受打印，不匹配的（即非INFO）拒绝打印-->
<onMatch>ACCEPT</onMatch>
<onMismatch>DENY</onMismatch>
</filter>
<!-- 最常用的滚动策略，它根据时间来制定滚动策略，既负责滚动也负责出发滚动-->
<rollingPolicy class="ch.qos.logback.core.rolling.TimeBasedRollingPolicy">
<!--设置滚动文件规则，如果直接使用 %d，默认格式是 yyyy-MM-dd-->
<fileNamePattern>sys_info.log.%d</fileNamePattern>
<!--保留30天的日志-->
<maxHistory>30</maxHistory>
</rollingPolicy>
<encoder charset="UTF-8">
<pattern>[%d{yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS}] %level [%thread] %file:%line - %msg%n</pattern>
<charset>UTF-8</charset>
</encoder>
</appender>
<!--系统ERROR级别日志-滚动记录日志-->
<appender name="SYS_ERROR" class="ch.qos.logback.core.rolling.RollingFileAppender">
<File>sys_error.log</File>
<append>true</append>
<!--此处只打ERROR级别的日志-->
<filter class="ch.qos.logback.classic.filter.LevelFilter">
<level>ERROR</level>
<onMatch>ACCEPT</onMatch>
<onMismatch>DENY</onMismatch>
</filter>
<rollingPolicy class="ch.qos.logback.core.rolling.TimeBasedRollingPolicy">
<fileNamePattern>sys_error.log.%d</fileNamePattern>
<maxHistory>12</maxHistory>
</rollingPolicy>
<encoder charset="UTF-8">
<pattern>[%d{yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS}] %level [%thread] %file:%line - %msg%n</pattern>
<charset>UTF-8</charset>
</encoder>
</appender>
<!--不同业务逻辑的日志打印到不同文件，见下面2种业务日志-->
<!--业务逻辑日志-->
<appender name="game_Appender" class="ch.qos.logback.core.rolling.RollingFileAppender">
<File>D:/log/yj-test/b1.log</File>
<append>true</append>
<filter class="ch.qos.logback.classic.filter.LevelFilter">
<level>INFO</level>
<onMatch>ACCEPT</onMatch>
<onMismatch>DENY</onMismatch>
</filter>
<rollingPolicy class="ch.qos.logback.core.rolling.TimeBasedRollingPolicy">
<fileNamePattern>D:/log/yj-test/b1.log.%d</fileNamePattern>
<maxHistory>12</maxHistory>
</rollingPolicy>
<encoder charset="UTF-8">
<pattern>[%d{yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS}] %level [%thread] %file:%line - %msg%n</pattern>
<charset>UTF-8</charset>
</encoder>
</appender>
<!--战斗日志-->
<appender name="fight_Appender" class="ch.qos.logback.core.rolling.RollingFileAppender">
<File>D:/log/yj-test/b2.log</File>
<append>true</append>
<filter class="ch.qos.logback.classic.filter.LevelFilter">
<level>INFO</level>
<onMatch>ACCEPT</onMatch>
<onMismatch>DENY</onMismatch>
</filter>
<rollingPolicy class="ch.qos.logback.core.rolling.TimeBasedRollingPolicy">
<fileNamePattern>D:/log/yj-test/b2.log.%d</fileNamePattern>
<maxHistory>12</maxHistory>
</rollingPolicy>
<encoder charset="UTF-8">
<pattern>[%d{yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS}] %level [%thread] %file:%line - %msg%n</pattern>
<charset>UTF-8</charset>
</encoder>
</appender>
<!-- additivity属性为false，表示此logger的打印信息不再向上级传递(注：该值默认为true，logger的日志信息会依次向上级传递，最高级logger为root，如果不加则至少打印2次，本身一次，root一次)-->
<logger name="game" additivity="false" level="INFO">
<appender-ref ref="CONSOLE"/>
</logger>
<logger name="fight" additivity="false" level="INFO">
<appender-ref ref="fight_Appender"/>
</logger>
<!--info和error分开打印，注：ERROR > WARN > INFO > DEBUG > TRACE-->
<root level="INFO">
<appender-ref ref="CONSOLE"/>
<appender-ref ref="SYS_INFO"/>
<appender-ref ref="SYS_ERROR"/>
</root>
</configuration>
package com.pdool.logdemo;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
@SpringBootApplication
public class LogDemoApplication {
public static void main(String[] args) {
SpringApplication.run(LogDemoApplication.class, args);
Logger logger = LoggerFactory.getLogger(LogDemoApplication.class);
Logger gameLogger = LoggerFactory.getLogger("game");
logger.error("ccccccccccccccc");
gameLogger.error("bbbbbbbbbbb");
}
}
4、总结
以上是关于H7-TOOL的CANFD Trace全解析功能制作完成，历时一个月（2023-04-28）的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
《安富莱嵌入式周报》第311期：300V可调节全隔离USB PD电源，开源交流负载分析仪，CANFD Trace，6位半多斜率精密ADC设计，开源数学库
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