树莓派怎么开机就执行一条命令啊？

Posted 2023-04-27

就是插上电源就执行sudo mono test.exe这条命令

有两种方式：一种方式是根据运行级别配置服务，一种方式是执行本地特殊配置。
　　举例，任务是启动时运行命令cvslockd：
　　方式一：
　　1、 建立自启动脚本/etc/rc.d/init.d/cvslockd，内容为：
　　#!/bin/bash
　　/usr/local/bin/cvslockd
　　设置文件的属性为可执行：
　　#chmod +x /etc/rc.d/init.d/cvslockd
　　2、查看计算机运行级别，在文件/etc/inittab里看到id:5:initdefault:，则此系统运行级别为5；
　　3. 到/etc/rc5.d目录下，把你要执行的可执行文件做一个软连接，而且在命名的时候要以大写S字母开头，S之后的数字大小代表执行顺序的先后，数字越大越后执行。
　　#ln -s /etc/rc.d/init.d/cvslockd /etc/rc5.d/S100cvslockd
　　#ln -s /etc/rc.d/init.d/cvslockd /etc/rc0.d/K20cvslockd
　　方式二：
　　在/etc/rc.d/rc.local 添加 exec /usr/local/bin/cvslockd
　　该方式是在最后启动cvslockd。 参考技术A 最简单的方法是直接添加到/etc/rc.local文件的exit语句前。会写启动脚本就写一个放到init.d，再创建个软链接到rc.2也可以用第三方启动管理软件，但是不推荐。追问

没什么用啊

# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
printf "My IP address is %s\n" "$_IP"

sudo mono RoroTest.exe
exit 0
是不是我写的有问题啊？

追答

你试的哪个不行？直接放rc.local不行的话你得用第二个，因为可能你的那个软件需要加载.net的什么模块没有加载就运行了这句命令导致启动失败，如果是这个原因，解决办法目测没有……在linux下就不用玩.net了，树莓派那点性能，用.net稍微大一点项目就捉急了

本回答被提问者采纳 参考技术B exe 也没法执行呀追问

可以的，用的mono，现在就是想开机自动运行这句命令

树莓派安装openCV做图像识别

重磅干货，第一时间送达

 
   
   
 

  
    
    
  
 
   
 
    本文转自|新机器视觉 
   
 
  
 
   
   
 

有时候我们会使用树莓派和摄像头去做图像识别，在树莓派和LINUX系统中最常用opencv去做图像识别，这次来介绍下树莓派安装opencv和用树莓派做图像识别。

一、树莓派的系统

安装就不介绍了。直接开机打开树莓派的命令窗口，安装openCV的依赖包，步骤有点多。

1.1 更新系统

$ sudo apt-get update$ sudo apt-get upgrade

1.2 安装编译openCV源码的工具

$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

1.3 安装一些常见格式的图像处理和视频处理的包，方便我们能从硬盘上读取不同格式的图像和视频

$ sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

1.4 openCV用于图像展示的功能需要依模块

$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

接下来还需要安装python dev

sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev

二、下载 并解压OpenCV 的资源库

$ cd ~$ wget -O opencv.zip <a href="https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip">https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip</a>$ unzip opencv.zip$ wget -O opencv_contrib.zip <a href="https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip">https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3...</a> $ unzip opencv_contrib.zip

三、接下来准备python的开发环境

3.1 安装python包管理器：

$ wget <a href="https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py">https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py</a> $ sudo python get-pip.py

3.2 安装python虚拟环境

$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper$ sudo rm -rf ~/.cache/pip

之后在～/.profile文件最后添加几行

# virtualenv and virtualenvwrapperexport WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvssource /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

3.3 接下来就是生成一个python虚拟环境用于opencv的开发环境

$ mkvirtualenv cv -p python3

打开一个命令窗口，执行下列命令，确认我们的cv环境已经生成好了

$ source ~/.profile$ workon cv

如果命令窗口前面的文字变成了(cv)则表明我们已成功创建了名为cv的python虚拟环境

3.4 在cv虚拟环境下安装numpy

(cv) -> ~ $ pip install numpy

接下来的操作都要保持在cv环境中。

四、编译和安装openCV

4.1 一定要在cv环境里，接下来用cmake进行编译opencv

$ cd ~/opencv-3.1.0/$ mkdir build$ cd build$ cmake -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.1.0/modules \ -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

4.2 开始编译opencv

$ make -j4<br>

编译过程大概会用好几个小时，请耐心等候，-j 是使用多少线程进行编译，在树莓派上使用的单线程编译，虽然速度会慢很多，但是不会死机，用-j4会有死机的可能。如果-j后不加数字，则默认不限制线程编译。

编译过程如下

4.3 安装opencv

$ sudo make install$ sudo ldconfig

4.4 python虚拟环境中链接到opencv模块

我们需要将cv2.cpython-34m.so重命名为cv2.so

$ cd /usr/local/lib/python3.4/site-packages/$ sudo mv cv2.cpython-34m.so cv2.so

然后将python虚拟环境中的cv2.so链接到上面刚被改名为cv2.so的文件上

$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.4/site-packages/$ ln -s /usr/local/lib/python3.4/site-packages/cv2.so cv2.so

五、测试OpenCV3是否安装成功

$ source ~/.profile $ workon cv$ python>>> import cv2>>> cv2.__version__'3.1.0'>>>

六、完成OpenCV的开发环境后，就可以跑几个简单的图像识别的DEMO

其DEMO放在/usr/local/share/OpenCV/sample/python目录下

我们将/usr/local/share/OpenCV/sample/文件拷贝到Downloads/sample/文件夹下

跑几个DEMO

边缘检测算法：(cv)   python edge.py

模式识别算法：(cv)   python find_obj.py

运动方向检测：(cv)   python lk_track.py

大功告成，opencv是树莓派进行图像处理和识别的常用工具，如果配合树莓派CSI的摄像头获取相片并识别处理将会更加有趣，可以做成人脸识别或者人脸追踪。

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