[SDR] GNU Radio 系列教程（十四） —— GNU Radio 低阶到高阶用法的分水岭 ZMQ 的使用详解

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了[SDR] GNU Radio 系列教程（十四） —— GNU Radio 低阶到高阶用法的分水岭 ZMQ 的使用详解相关的知识，希望对你有一定的参考价值。


目录


1、前言

学会使用 GNU Radio 中的 ZMQ，是从低阶使用者向高阶迈进的第一步！

因为学会了 ZMQ，就可以将 GNU Radio 中的实时数据流通过 socket 引到外面的 python/c 等大型应用程序中，做数据分析、展示、人工智能等。

来自 ZeroMQ 官方介绍：ZeroMQ (0MQ, ZMQ)，看起来像是一个可嵌入的网络库，同时起到了并发框架的作用。它为您提供了在进程内、进程间、TCP和多播等各种传输中承载原子消息的 socket 。


2、ZMQ 块的类型

SINK SOURCE 特征
PUB SUB 广播，可一对多
PUSH PULL 点播，点对点对等网络
REQ REP 点对点链路，一个请求一个回复，类似客户端服务器

Data Blocks：
ZMQ data blocks 传输原始流数据；没有格式化。数据类型和采样率由馈送 ZMQSink 的流程图确定。因此，接收数据的流程图或程序必须知道这些参数，以便正确地解释数据。


Message Blocks
不像普通的 ZeroMQ 字符串，GNU Radio ZMQ Message Blocks 使用 PMT 对数据进行编码和解码。


3、ZMQ 块的使用

  • ZMQ 块的用户应该对ZeroMQ有一些熟悉。特别是，应该认识到ZMQ套接字和BSD套接字之间的区别。有关概述，请参阅 ZMQ Socket API。
  • ZMQ 块使用 endpoints 来描述 ZMQ 应该如何传递数据。常见 endpoints 使用 TCP 传输数据，当然也可以采用其他协议。想要了解不同协议的 endpoints，可以参阅 zmq_tcp 和 zmq_ipc。
  • 可以在49152–65535范围内分配专用端口。
  • 不建议在单个流程图中使用ZMQ块，因为 Virtual_Source 和 Virtual_Sink 块的效率要高得多。

TCP Bind vs Connect

一些用户可能会想直接连接到GNU Radio ZMQ Blocks。虽然这是可能的，但需要谨慎。

首先要注意，在任何拓扑中，必须有一个到给定端点的绑定，而可能有多个到同一端点的连接。（A-B 之间绑定一次，可能会出现多个连接）

在 GNU Radio 中，stream sinks bind and stream sources connect。Message blocks 取决于参数设置。

还要注意：TCP端点的语义在绑定和连接之间有所不同。


TCP Bind

当绑定一个 TCP 端点时，您可以指定要侦听的连接点。

如果您指定了一个IP地址，则说明 socket 只接受与该地址相关联的网络上的连接（例如：127.0.0.1 or 192.168.1.123）

在某些情况下，您可能希望在连接到节点的所有网络上进行侦听。对于 GNU Radio，您应该使用 0.0.0.0 作为通配符地址；尽管 ZMQ 接受 * 作为通配符，但它并不是在所有情况下都能很好地工作。因此，您可以选择绑定到 tcp://0.0.0.0:54321

请注意，如果您没有输入IP地址，bind 会将该值视为网络适配器名称（例如 eth0）。详细信息参阅：zmq_tcp


TCP Connect

连接 TCP 端点时，您可以指定要连接的远程端点。您可以指定 IP 地址或 DNS 可解析名称。


Wire Format

ZMQ stream blocks 具有传递标记的选项。此外，PUB/SUB块支持过滤。这两个选项都会影响 ZMQ-wire 协议。

当过滤器字符串被提供给 PUB/SUB 块时，GNU Radio 使用多部分消息来发送过滤器字符串，然后是有效载荷。尝试与 GNU Radio ZMQ 块接口的非 GNU 无线电代码必须为此部分准备好，并将其丢弃。请注意，只有在指定了非空筛选器的情况下，发送方才会发送此消息部分。

接下来，如果启用了发送标签，则要发送的数据窗口内的任何标签都将以特殊格式编码，并在有效载荷数据之前进行预处理。如果未启用标记，则会忽略此标头。

这两个特征使得发送器配置与接收器配置的匹配变得至关重要。否则将导致流程图中出现运行时错误。


4、DEMO

4.1 同一台电脑上的两个流程图

在同一个电脑上时，localhost 的 IP 地址应为 127.0.0.1。它的开销比完整的IP要小。

下面使用 PUB/SUB 的流程图来自 Simulation_example:_AM_transmitter_and_receiver：

这个流程图我也在 B 站上面有详细的视频介绍：GNU Radio 系列教程（十二）－－ 窄带 FM 收发系统（基于ZMQ模拟射频发送）


4.2 不同电脑上的两个流程图

在不同电脑上时，则必须在该连接的每一端指定接收块（sink block) 的 IP 和端口号。例如，如果 Sink 位于 IP 192.168.1.194:50241，Source 位于 IP 192.168.1.85，则 Source 和 Sink 块都必须指定 Sink IP 和端口 192.168.1.194:00241。


4.3 作为 REQ/REP 服务器的 Python 程序

下面的 Python 程序在其 REQ socket 上接收字符串消息，将文字变成大写，然后在其 REP socket 上发送出去。术语在这里变得混乱，因为传入的 REQ 来自 GR ZMQ_REP_Message_Sink，并返回到 ZMQ_REQ_Message_Source。

只需记住： sink 是流程图的终点，source 是流程图的起点。

#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-

# zmq_REQ_REP_server.py

# This server program capitalizes received strings and returns them.
# NOTES:
#   1) To comply with the GNU Radio view, messages are received on the REQ socket and sent on the REP socket.
#   2) The REQ and REP messages must be on separate port numbers.

import pmt
import zmq

_debug = 0          # set to zero to turn off diagnostics

# create a REQ socket
_PROTOCOL = "tcp://"
_SERVER = "127.0.0.1"          # localhost
_REQ_PORT = ":50246"
_REQ_ADDR = _PROTOCOL + _SERVER + _REQ_PORT
if (_debug):
    print ("\'zmq_REQ_REP_server\' version 20056.1 connecting to:", _REQ_ADDR)
req_context = zmq.Context()
if (_debug):
    assert (req_context)
req_sock = req_context.socket (zmq.REQ)
if (_debug):
    assert (req_sock)
rc = req_sock.connect (_REQ_ADDR)
if (_debug):
    assert (rc == None)

# create a REP socket
_PROTOCOL = "tcp://"
_SERVER = "127.0.0.1"          # localhost
_REP_PORT = ":50247"
_REP_ADDR = _PROTOCOL + _SERVER + _REP_PORT
if (_debug):
    print ("\'zmq_REQ_REP_server\' version 20056.1 binding to:", _REP_ADDR)
rep_context = zmq.Context()
if (_debug):
    assert (rep_context)
rep_sock = rep_context.socket (zmq.REP)
if (_debug):
    assert (rep_sock)
rc = rep_sock.bind (_REP_ADDR)
if (_debug):
    assert (rc == None)

while True:
    #  Wait for next request from client
    data = req_sock.recv()
    message = pmt.to_python(pmt.deserialize_str(data))
    print("Received request: %s" % message)

    output = message.upper()

    #  Send reply back to client
    rep_sock.send (pmt.serialize_str(pmt.to_pmt(output)))

安装 NetCat：方便我们测试 TCP
-《NetCat使用指南》
-《Sending TCP/UDP packets using Netcat》
-《Simple client / server with nc not working》
注意，这鬼软件有好几个不同的软件，我用的是 openbsd-netcat

sudo pacman -S openbsd-netcat

上面代码：

kind port method func C/S
REQ 50246 connect recv() server
REP 50247 bind send() client

while 循环中用 REQ 等待接收，然后转为大写，用 REP 发送出去:（比较坑的是，我用 netcat 建立 tcp 服务器和客户端，无法与上面 python 脚本通信，似乎一启动，建立连接，server 就异常退出了，最终还是得用 GNN Radio 开启两个 ZMQ 工程，然后与这个 python 脚本通信，整体信息流如下：）


4.4 作为 PUSH/PULL 服务器的 Python 程序

与上面 demo 类似，是基于 PUSH/PULL 传递消息。

#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-

# zmq_PUSH_PULL_server.py

import sys
import pmt
import zmq

_debug = 0          # set to zero to turn off diagnostics

# create a PUSH socket
_PROTOCOL = "tcp://"
_SERVER = "127.0.0.1"          # localhost
_PUSH_PORT = ":50252"
_PUSH_ADDR = _PROTOCOL + _SERVER + _PUSH_PORT
if (_debug):
    print ("\'zmq_PUSH_PULL_server\' version 20068.1 binding to:", _PUSH_ADDR)
push_context = zmq.Context()
if (_debug):
    assert (push_context)
push_sock = push_context.socket (zmq.PUSH)
if (_debug):
    assert (push_sock)
rc = push_sock.bind (_PUSH_ADDR)
if (_debug):
    assert (rc == None)

# create a PULL socket
_PROTOCOL = "tcp://"
_SERVER = "127.0.0.1"          # localhost
_PULL_PORT = ":50251"
_PULL_ADDR = _PROTOCOL + _SERVER + _PULL_PORT
if (_debug):
    print ("\'zmq_PUSH_PULL_server\' connecting to:", _PULL_ADDR)
pull_context = zmq.Context()
if (_debug):
    assert (pull_context)
pull_sock = pull_context.socket (zmq.PULL)
if (_debug):
    assert (pull_sock)
rc = pull_sock.connect (_PULL_ADDR)
if (_debug):
    assert (rc == None)

while True:
    #  Wait for next request from client
    data = pull_sock.recv()
    message = pmt.to_python(pmt.deserialize_str(data))
    # print("Received request: %s" % message)

    output = message.upper()    # capitalize message

    #  Send reply back to client
    push_sock.send (pmt.serialize_str(pmt.to_pmt(output)))

4.5 处理流程图数据的 Python 程序

个 demo 是几乎贯穿后面 GNU Radio 高阶用法的最重要的 DEMO。 因为，通常情况下我们会使用 GNU Radio 进行信号处理，但希望数据流流入普通 python 程序，然后做丰富的数据分析等逻辑。这里，PUB 和 PUSH 可以让应用程序获得这些数据流。(这里我们将 127.0.0.1 换成了 *，这样能够让同一局域网内的设备都能访问)

一般的，流程图中采用 PUB/PUSH Sink，将数据送出：

然后，普通 python 脚本就可以对其进行 recv：

#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-

# zmq_SUB_proc.py
# Author: Marc Lichtman

import zmq
import numpy as np
import time
import matplotlib.pyplot as plt

context = zmq.Context()
socket = context.socket(zmq.SUB)
socket.connect("tcp://127.0.0.1:55555") # connect, not bind, the PUB will bind, only 1 can bind
socket.setsockopt(zmq.SUBSCRIBE, b\'\') # subscribe to topic of all (needed or else it won\'t work)

while True:
    if socket.poll(10) != 0: # check if there is a message on the socket
        msg = socket.recv() # grab the message
        print(len(msg)) # size of msg
        data = np.frombuffer(msg, dtype=np.complex64, count=-1) # make sure to use correct data type (complex64 or float32); \'-1\' means read all data in the buffer
        print(data[0:10])
        # plt.plot(np.real(data))
        # plt.plot(np.imag(data))
        # plt.show()
    else:
        time.sleep(0.1) # wait 100ms and try again

参考链接

[1]. GNU Radio 系列教程（一） —— 什么是 GNU Radio
[2]. GNU Radio 系列教程（二） —— 绘制第一个信号分析流程图
[3]. GNU Radio 系列教程（三） —— 变量的使用
[4]. GNU Radio 系列教程（四） —— 比特的打包与解包
[5]. GNU Radio 系列教程（五） —— 流和向量
[6]. GNU Radio 系列教程（六） —— 基于层创建自己的块
[7]. GNU Radio 系列教程（七）—— 创建第一个块
[8]. GNU Radio 系列教程（八）—— 创建能处理向量的 Python 块
[9]. GNU Radio 系列教程（九）—— Python 块的消息传递
[10]. GNU Radio 系列教程（十）—— Python 块的 Tags
[11]. GNU Radio 系列教程（十一）—— 低通滤波器
[12]. GNU Radio 系列教程（十二）—— 窄带 FM 收发系统（基于ZMQ模拟射频发送）
[13]. GNU Radio 系列教程（十三）—— 用两个 HackRF 实现 FM 收发
[14]. SDR 教程实战 —— 利用 GNU Radio + HackRF 做 FM 收音机
[15]. SDR 教程实战 —— 利用 GNU Radio + HackRF 做蓝牙定频测试工具（超低成本）

: 如果觉得不错，帮忙点个支持哈～

Ubuntu18.04离线安装UHD + GNU Radio

2020-04-16

此教程专为Ubuntu系统中没有网或网速较慢时安装UHD + GRC。
主要过程是先在win10下网络情况较好，下载好需要用到的依赖包及安装包，然后再去ubuntu系统下安装即可。
本页总结了设置UHD和GNU Radio的脱机安装所涉及的分步过程。

前期准备

在win10下安装一个Ubuntu的虚拟机，在虚拟机中先下载好需要用到的依赖包和安装包。

安装虚拟机并在虚拟机上安装Ubuntu18.04系统

此过程不赘述，自行百度即可。

下载依赖包及安装包

在新的虚拟机Ubuntu下执行：

sudo apt clean
# 确保在/var/cache.apt/archives下没有安装包：
ls -al /var/cache.apt/archives

下载依赖包：
在虚拟机中打开终端：

sudo apt-get --download-only install git swig cmake doxygen build-essential libboost-all-dev libtool libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit-1.14-0 libcppunit-dev libcppunit-doc ncurses-bin cpufrequtils python-numpy python-numpy-doc python-numpy-dbg python-scipy python-docutils qt4-bin-dbg qt4-default qt4-doc libqt4-dev libqt4-dev-bin python-qt4 python-qt4-dbg python-qt4-dev python-qt4-doc python-qt4-doc libqwt6abi1 libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc ncurses-bin libncurses5 libncurses5-dev libncurses5-dbg libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fort77 libsdl1.2-dev python-wxgtk3.0 git libqt4-dev python-numpy ccache python-opengl libgsl-dev python-cheetah python-mako python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0-0-dev libqwtplot3d-qt5-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4 cmake git wget libxi-dev gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk liborc-0.4-0 liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 libzmq3-dev libzmq5 python-requests python-sphinx libcomedi-dev python-zmq libqwt-dev libqwt6abi1 python-six libgps-dev libgps23 gpsd gpsd-clients python-gps python-setuptools screen sshfs

在虚拟机终端中输入：

$ mkdir -p ~/offline
$ mkdir -p ~/offline/debs
$ mkdir -p ~/offline/src

将刚刚下载的.deb安装包移动到*~/offline/debs文件夹下：

$ cd ~/offline/debs
$ cp -v /var/cache/apt/archives/*.deb .

clone UHD和GNU Radio源文件：

clone时需要用到git命令，先下载git命令，再clone源文件：

$ sudo apt install git
# Then you can clone the UHD and GNU Radio repositories:
$ cd ~/offline/src
$ git clone --recursive https://github.com/EttusResearch/uhd
$ git clone --recursive https://github.com/gnuradio/gnuradio
# Optionally, if you‘re using RFNoC, fetch gr-ettus:
$ git clone https://github.com/EttusResearch/gr-ettus.git

压缩offline文件夹

$ cd ~/
$ tar zcvf offline.tgz offline/

把压缩包复制到离线环境中去，安装时候使用。

在离线环境中安装

重新配置默认Shell

将主机上的默认Shell从Dash切换到Bash。在某些Linux发行版中（例如Ubuntu），Dash设置为默认外壳程序，这可能会导致一些问题。 建议通过在终端中运行以下命令将shell设置为Bash。 在第一个命令提示时选择“No”，第二个命令将验证将使用Bash。

$ sudo dpkg-reconfigure dash
# Verify Bash is the default shell.
$ ll /bin/sh
# Expected Output:
# lrwxrwxrwx 1 root root 4 Apr 2 22:00 /bin/sh -> bash*

解压缩安装源

$ tar zxvf offline.tgz

注意：本教程中默认解压后的路径为~/offline/。如果你解压到别的地方，下文中相应的位置也要改变。

安装DEB安装包

$ cd ~/offline/debs
$ sudo dpkg -i *.deb

当有些安装包安装失败时，重新执行：

$ sudo dpkg -i *.deb

安装UHD

$ cd ~/offline/src/uhd

选择uhd版本：

# Example for UHD 3.9.5:
$ git checkout release_003_009_005
# or example for UHD 3.13.0.2:
$ git checkout v3.13.0.2

在签出带标签的分支后更新git子模块：

$ git submodule update

最后build UHD

$ cd host
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ../
$ make -j4
$ sudo make install
$ sudo ldconfig

配置USB

在Linux上，udev处理USB插拔事件。以下命令将安装udev规则，以便非root用户可以访问设备。仅对于使用USB连接到主机的设备（例如B200，B210和B205mini），才需要执行此步骤。此设置应立即生效，不需要重新启动或注销/登录。运行这些命令时，请确保没有通过USB连接USRP设备。

cd ~/offline/src/uhd/host/utils
sudo cp uhd-usrp.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

配置线程优先级

当UHD产生新线程时，它可能会尝试提高线程的调度优先级。如果设置新的优先级失败，UHD软件将向控制台打印警告，如下所示。该警告是无害的。它只是意味着线程将保留正常或默认的调度优先级。

UHD Warning:
Unable to set the thread priority. Performance may be negatively affected.
Please see the general application notes in the manual for instructions.
EnvironmentError: OSError: error in pthread_setschedparam

要解决此问题，需要为非特权（非root）用户授予特殊权限以更改计划优先级。
为此，首先创建一个Linux组usrp:
sudo groupadd usrp
添加你的用户到这个组里：
sudo usermod -aG usrp $USER
在/etc/security/limits.conf文件的末尾添加：
@usrp - rtprio 99

Build GNU Radio

$ cd ~/offline/src/gnuradio

选择GNU Radio版本：

$ git checkout v3.7.10.2
# or
$ git checkout v3.7.13.4

更新子模块：

$ git submodule update

最后build GNU Radio：

$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ../
$ make -j4
$ sudo make install
$ sudo ldconfig

提取UHD FPGA images

现在，您需要为UHD安装下载相应的FPGA images。

识别要下载的FPGA映像包
运行命令（在离线计算机上）：
对于<3.11.x.x的UHD版本，它将打印出要下载到输出中的FPGA图像的确切URL。

$ uhd_images_downloader
$ sudo uhd_images_downloader

Images destination: /usr/local/share/uhd/images
Downloading images from: http://files.ettus.com/binaries/images/uhd-images_003.009.005-release.zip
Downloading images to: /tmp/tmpySQA9q/uhdimages_003.009.005-release.zip
Downloader raised an unhandled exception:HTTPConnectionPool(host=‘files.ettus.com‘, port=80): Max retries exceeded with url:/binaries/images/uhd-images_003.009.005-release.zip (Caused by NewConnectionError(‘<requests.packages.urllib3.connection.HTTPConnection object at 0x7f207225fe90>: Failed to establish a new connection: [Errno -3] Temporary failure in name resolution‘,))
You can run this again with the ‘--verbose‘ flag to see more information
If the problem persists, please email the output to: support@ettus.com

对于UHD版本>3.11.x.x，您将需要附加命令行参数-l列出目标：

$ sudo uhd_images_downloader -l

[INFO] Images destination: /usr/local/share/uhd/images
[INFO] Potential targets in manifest file:
TARGET:RELATIVE_URL
b2xx_b200_fpga_default : b2xx/fpga-494ae8bb/b2xx_b200_fpga_default-g494ae8bb.zip
b2xx_b200mini_fpga_default : b2xx/fpga-494ae8bb/b2xx_b200mini_fpga_default-g494ae8bb.zip
b2xx_b205mini_fpga_default : b2xx/fpga-494ae8bb/b2xx_b205mini_fpga_default-g494ae8bb.zip
b2xx_b210_fpga_default : b2xx/fpga-494ae8bb/b2xx_b210_fpga_default-g494ae8bb.zip
b2xx_common_fw_default : b2xx/uhd-3ff4186b/b2xx_common_fw_default-g3ff4186b.zip
e3xx_e310_fpga_default : e3xx/fpga-494ae8bb/e3xx_e310_fpga_default-g494ae8bb.zip
e3xx_e310_fpga_rfnoc : e3xx/fpgad6a878b/e3xx_e310_fpga_rfnoc-gd6a878b.zip
e3xx_e320_fpga_aurora : e3xx/fpga-494ae8bb/e3xx_e320_fpga_aurora-g494ae8bb.zip
e3xx_e320_fpga_default : e3xx/fpga-494ae8bb/e3xx_e320_fpga_default-g494ae8bb.zip
e3xx_e320_mender_default : e3xx/meta-ettusv3.13.1.0/e3xx_e320_mender_default-v3.13.1.0.zip
e3xx_e320_sdimg_default : e3xx/meta-ettusv3.13.1.0/e3xx_e320_sdimg_default-v3.13.1.0.zip
e3xx_e320_sdk_default : e3xx/meta-ettusv3.13.1.0/e3xx_e320_sdk_default-v3.13.1.0.zip
n230_n230_fpga_default : n230/fpga-494ae8bb/n230_n230_fpga_default-g494ae8bb.zip
n3xx_common_mender_default : n3xx/meta-ettusv3.13.1.0/n3xx_common_mender_defaultv3.13.1.0.zip
n3xx_common_sdimg_default : n3xx/meta-ettusv3.13.1.0/n3xx_common_sdimg_default-v3.13.1.0.zip
n3xx_common_sdk_default : n3xx/meta-ettusv3.13.1.0/n3xx_common_sdk_default-v3.13.1.0.zip
n3xx_n300_fpga_default : n3xx/fpga-494ae8bb/n3xx_n300_fpga_default-g494ae8bb.zip
n3xx_n310_fpga_default : n3xx/fpga-494ae8bb/n3xx_n310_fpga_default-g494ae8bb.zip
n3xx_common_mender_default : n3xx/meta-ettusv3.13.1.0/n3xx_common_mender_defaultv3.13.1.0.zip
n3xx_common_sdimg_default : n3xx/meta-ettusv3.13.1.0/n3xx_common_sdimg_default-v3.13.1.0.zip
n3xx_common_sdk_default : n3xx/meta-ettusv3.13.1.0/n3xx_common_sdk_default-v3.13.1.0.zip
n3xx_n300_fpga_default : n3xx/fpga-494ae8bb/n3xx_n300_fpga_default-g494ae8bb.zip
n3xx_n310_fpga_default : n3xx/fpga-494ae8bb/n3xx_n310_fpga_default-g494ae8bb.zip
octoclock_octoclock_fw_default : octoclock/uhd-14000041/octoclock_octoclock_fw_defaultg14000041.zip
usb_common_windrv_default : usb/uhd-14000041/usb_common_windrv_default-g14000041.zip
usrp1_b100_fpga_default : usrp1/fpga-6bea23d/usrp1_b100_fpga_default-g6bea23d.zip
usrp1_b100_fw_default : usrp1/fpga-6bea23d/usrp1_b100_fw_default-g6bea23d.zip
usrp1_usrp1_fpga_default : usrp1/fpga-6bea23d/usrp1_usrp1_fpga_default-g6bea23d.zip
usrp2_n200_fpga_default : usrp2/fpga-6bea23d/usrp2_n200_fpga_default-g6bea23d.zip
usrp2_n200_fw_default : usrp2/fpga-6bea23d/usrp2_n200_fw_default-g6bea23d.zip
usrp2_n210_fpga_default : usrp2/fpga-6bea23d/usrp2_n210_fpga_default-g6bea23d.zip
usrp2_n210_fw_default : usrp2/fpga-6bea23d/usrp2_n210_fw_default-g6bea23d.zip
usrp2_usrp2_fpga_default : usrp2/fpga-6bea23d/usrp2_usrp2_fpga_default-g6bea23d.zip
usrp2_usrp2_fw_default : usrp2/fpga-6bea23d/usrp2_usrp2_fw_default-g6bea23d.zip
x3xx_x300_fpga_default : x3xx/fpga-494ae8bb/x3xx_x300_fpga_default-g494ae8bb.zip
x3xx_x310_fpga_default : x3xx/fpga-494ae8bb/x3xx_x310_fpga_default-g494ae8bb.zip

注意：上面的示例使用UHD3.13.0.2，RELATIVE_URL值将针对不同的UHD版本而更改。
将设备的RELATIVE_URL值附加到以下URL：
http://files.ettus.com/binaries/cache/
例如，用于X310的FPGA映像将位于：
http://files.ettus.com/binaries/cache/x3xx/fpga-494ae8bb/x3xx_x310_fpga_defaultg494ae8bb.zip

对于UHD版本>=3.13.1.0,可以使用命令行选项--list-targets --url-only可打印出以下网址 FPGA软件包：

$ uhd_images_downloader --url-only --list-targets

[INFO] Images destination: /usr/local/share/uhd/images
http://files.ettus.com/binaries/cache/usrp1/fpga-6bea23d/usrp1_b100_fw_default-g6bea23d.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/x3xx/fpgad0360f7/x3xx_x310_fpga_default-gd0360f7.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/usrp2/fpga-6bea23d/usrp2_n210_fpga_default-g6bea23d.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/n230/fpgad0360f7/n230_n230_fpga_default-gd0360f7.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/n3xx/fpga-494ae8bb/n3xx_n300_fpga_aurora-g494ae8bb.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/usrp1/fpga-6bea23d/usrp1_b100_fpga_default-g6bea23d.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/e3xx/fpga-494ae8bb/e3xx_e320_fpga_aurora-g494ae8bb.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/e3xx/metaettus-v3.13.1.0/e3xx_e320_sdk_defaultv3.13.1.0.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/b2xx/fpgad0360f7/b2xx_b200_fpga_default-gd0360f7.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/usrp2/fpga-6bea23d/usrp2_n200_fpga_default-g6bea23d.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/e3xx/fpgad0360f7/e3xx_e320_fpga_default-gd0360f7.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/n3xx/fpgad0360f7/n3xx_n310_fpga_default-gd0360f7.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/b2xx/fpgad0360f7/b2xx_b205mini_fpga_default-gd0360f7.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/x3xx/fpgad0360f7/x3xx_x300_fpga_default-gd0360f7.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/octoclock/uhd-14000041/octoclock_octoclock_fw_defaultg14000041.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/e3xx/metaettus-v3.13.1.0/e3xx_e320_sdimg_defaultv3.13.1.0.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/n3xx/fpga-6bea23d/n3xx_n310_cpld_default-g6bea23d.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/usrp2/fpga-6bea23d/usrp2_usrp2_fw_default-g6bea23d.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/usrp2/fpga-6bea23d/usrp2_n200_fw_default-g6bea23d.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/usrp2/fpga-6bea23d/usrp2_usrp2_fpga_default-g6bea23d.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/b2xx/uhd-3ff4186b/b2xx_common_fw_default-g3ff4186b.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/n3xx/fpga-494ae8bb/n3xx_n310_fpga_aurora-g494ae8bb.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/b2xx/fpgad0360f7/b2xx_b200mini_fpga_default-gd0360f7.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/usrp1/fpga-6bea23d/usrp1_usrp1_fpga_default-g6bea23d.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/n3xx/metaettus-v3.13.1.0/n3xx_common_mender_defaultv3.13.1.0.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/e3xx/metaettus-v3.13.1.0/e3xx_e320_mender_defaultv3.13.1.0.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/usb/uhd-14000041/usb_common_windrv_default-g14000041.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/e3xx/fpgad6a878b/e3xx_e310_fpga_rfnoc-gd6a878b.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/usrp2/fpga-6bea23d/usrp2_n210_fw_default-g6bea23d.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/n3xx/fpgad0360f7/n3xx_n300_fpga_default-gd0360f7.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/n3xx/metaettus-v3.13.1.0/n3xx_common_sdk_defaultv3.13.1.0.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/e3xx/fpgad0360f7/e3xx_e310_fpga_default-gd0360f7.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/b2xx/fpgad0360f7/b2xx_b210_fpga_default-gd0360f7.zip
http://files.ettus.com/binaries/cache/n3xx/metaettus-v3.13.1.0/n3xx_common_sdimg_defaultv3.13.1.0.zip

在连接了互联网的主机上，使用wget获取FPGA映像：

#Example for<UHD 3.11.x.x:
$ wget http://files.ettus.com/binaries/images/uhd-images_003.009.005-release.zip
#Example for>UHD 3.11.x.x.
$ wget http://files.ettus.com/binaries/cache/x3xx/fpga-494ae8bb/x3xx_x310_fpga_defaultg494ae8bb.zip

将下载的ZIP文件传输到您的离线环境。

Installing the FPGA Images to the UHD Images Directory

在~/offline目录中创建一个名为fpga_images的文件夹。该目录名称是任意的，并且仅在以下步骤中用作参考。将包含FPGA映像的zip文件放入此目录，然后解压缩。

解压到同一个文件夹下：

mkdir ~/images #最后解压完的文件都在这里
cd fpga_images
unzip -o ‘*.zip‘ -d ~/images

接下来，在UHD安装前缀中创建images/文件夹。

 cd /usr/local/share/uhd/
 mkdir images
 cd images

将上面解压缩的FPGA映像复制到对应的位置。

 sudo cp -v ~/images/* .

参考链接：

Building and Installing UHD and GNU Radio in an Offline Environment

以上是关于[SDR] GNU Radio 系列教程（十四） —— GNU Radio 低阶到高阶用法的分水岭 ZMQ 的使用详解的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

GNU Radio: 射频子板

关于我的 GNU Radio 源代码块的采样率

Ubuntu18.04离线安装UHD + GNU Radio

GNU Radio: Overview of the GNU Radio Scheduler

(转)Linux Shell系列教程之（十四） Shell Select教程

GNU Radio Radar Toolbox