msp430 编程问题

Posted 2023-04-23

N=选择的时钟频率/波特率=UBR1x(整数部分的高位)+UBR0x(整数部分的低位)+小数部分(小数部分=调整因子个数/8)
例如：串口配置选用时钟为32768KHz,波特率为9600,则N=32768/9600=3.41。所以，UBR1x=0,UBR0x＝3，调整因子个数/8=0.41 =>调整因子个数=3 =>UMCTLx=01010010(原则是调整因子"1"分布要均匀)。
怎么计算出UMCTLx

微控论坛原创主贴  作者:bobo  微控论坛特约因DC的邀请写一个有关中断的东东，我也接触430不久只能以自己的心得体会更大家分享，若有纰漏恳请见谅。MSP430用户手册上有的中断介绍我就不赘述了，大家可以看User Guider.我讲的主要是书上没有的，或者是点的不透的。希望对大家有用。1.中断嵌套，优先级430总中断的控制位是状态寄存器内的GIE位（该位在SR寄存器内），该位在复位状态下，所有的可屏蔽中断都不会发生响应。可屏蔽中断又分为单中断源和多中断源的。单中断源的一般响应了中断服务程序中断标志位就自动清零，而多中断源的则要求查询某个寄存器后中断标志位才会清零。由于大多数人接触的第一款单片机通常是51，51单片机CPU在响应低优先级的中断程序过程中若有更高优先级的中断发生，单片机就会去执行高优先级，这个过程已经产生了中断嵌套。而430单片机则不同，如果在响应低优先级中断服务程序的时候，即使来了更高优先级的中断服务请求，430也会置之不理，直至低优先级中断服务程序执行完毕，才会去响应高优先级中断。这是因为430在响应中断程序的时候，总中断GIE是复位状态的，如果要产生类似51的中断嵌套，只能在中断函数内再次置位GIE位。2.定时器TATimerA有2个中断向量。TIMERA0,TIMERA1TIMERA0只针对CCR0的计数溢出TIMERA1再查询TAIV后可知道是CCR1,还是CCR2，亦或TAIFG引起的，至于TAIFG是什么情况下置位的，则要看TA工作的模式具体看用户手册。还有一点TA本身有PWM输出功能，无须借用中断功能。在这个问题上经常出现应用弯路的是如何结合TA和AD实行定时采样的问题，很多人都是在TA中断里打开AD这样来做。这是不适宜的，因为430 的ADC10，ADC12（SD16不熟悉，没发言权）模块均有脉冲采样模式和扩展采样模式。只要选择AD是由TA触发采样，然后把TA设置成PWM输出模式，当然输出PWM波的都是特殊功能脚，但是在这里它是不需要输出的，所以引脚设置不必理会。值得关心的就是PWM的频率，也就是你AD的采样率。3.看门狗复位看门狗有2种工作模式：定时器 ，看门狗定时器工作模式下WDTIFG在响应中断服务程序有标志位自动复位，而在看门狗模式下，该标志位只能软件清零。但是怎么判断复位是由于WDT工作在看门狗模式下的定时溢出引起的，还是看门狗写密钥错误引起的呢？………………………………答案是没有方法，至少我没见过有什么方法，也没见过周边的人有什么方法。若有人知道方法谢谢分享。4.经常有人会问这个语句的MOV.B  #LPM0,0(SP)的作用。假如你在进入中断函数之前，430是在LPM0下待机，若要求执行完中断函数之后进入LPM3待机，在中断函数里写MOV.B  #LPM3,SR是无效的。因为在进入中断时430会把PC,SR压栈，（ SR内保存着低功耗模式的设置）即使你写了MOV.B  #LPM3,SR，在退出中断出栈时SR会被重新设置成低功耗0，要达到这样的目的，只能更改堆栈内SR的设置：MOV.B  #LPM0,0(SP)。5中断向量：430的中断向量是FFE0H—FFFFH,一共32个字节也就是FLASH的最后一段，430的FLASH有大有小，但是最后地址肯定是FFFFH（大FLASH超过64K的除外）所以它们的起始地址是不一样的，而一般IAR默认编译都是把程序放在FLASH开始的位置（不包括信息段）。有个值得弄清楚的问题是：什么是中断向量？中断向量实际就是保存中断函数入口地址的存储单元空间。就像FFFEH+FFFFH这2个字节是复位中断向量，那么它存储的就是主函数在FLASH内的起始地址，假如主函数保存在以0x1100为起始地址的FLASH块内，那么你会发现FFFFH 内保存的是0x11, FFFE内保存的是0x00.其他什么TimerA,ADC12,所有的都一样。只是你每次写的程序长短不一，中断函数放的位置不一样。IAR编译器都会给你定好，然后在你用JTAG烧写程序的时候，把这个地址，烧写到相应的中断向量。因为中断函数所处地址可以由用户自定义，也可以让IAR自动编译，所以这个地址除了源代码开发人员知道，其他人是不知道的，BSL就是应用这32个字节的中断向量内的内容的特殊性设置的密码。但是有几个东西在430是不变的，就是触发中断的条件满足后，它到哪个地方去寻址中断服务函数的入口地址，是TI 在做430时就固化好，定死的。比方说上电复位的时候，它知道去FFFE,FFFF单元找地址，而不去FFE0,FFE2找地址，这个映射关系是430固化不变的。可有的时候你就是需要改变“中断向量”，这怎么办？430FLASH程序自升级里有时就会碰到这个问题，方法是在430原来默认的中断向量表内做一个跳转操作，同样以上电复位为例:ORG  0x2345PowerReset: mov.w  &0xFCFE，PC……………………………………………………ORG  0xFFFEDW   PowerReset 参考技术A 就这样计算。小数部分0.41乘以8，取整，得到3，也就是UMCTLx的值，这说明需要有三个bit的宽度需要加一个BRCLK。这三个bit可以任选，你所列的是一种，还可以选00000111,11100000...都行。不知道说明白了没有，欢迎追问~本回答被提问者采纳

MSP430单片机编程思想总结

9.CPU“无遗漏”地查询事件发生是产生阻塞代码的重要原因；只要WDT中断时间比一次按键持续间隔短；就不会漏掉按键。只要比毛刺持续时间长，就不会多检测事件。
10.按键按下的判据为前高后低，按键松开的判据为前低后高。
void P1_IODect()
{
 static unsigned char KEY_Now=0; //变量值出函数时需保留
 unsigned char KEY_Past=0;
 KEY_Past=KEY_Now;
 //-----查询IO的输入寄存器-----
 if(P1IN&BIT3)  KEY_Now=1;
 else    KEY_Now=0;
 //-----前一次高电平、后一次低电平，说明按键按下-----
 if((KEY_Past==1)&&(KEY_Now==0))
  P13_Onclick();
}
11.对于显示类的应用，显存隔离也是一种常用的编程思想。在RAM中建立显存数组 ，CPU想显示什么内容就调用函数改写显存数组