Python调用C的SDK出现返回值不符合预期以及Segmentation fault

Posted 2020-08-24

1、sdk返回值不是int型

1.1 登录函数调用

def login(ip, port, username, password, device_info, error_code):
"""
LLONG CLIENT_Login(
char *pchDVRIP, WORD wDVRPort,
char *pchUserName, char *pchPassword,
LPNET_DEVICEINFO lpDeviceInfo, int *error = 0);
:param ip:
:param port:
:param username:
:param password:
:param device_info:
:param error_code:
:return: LLONG
"""
ip_buffer = c_buffer(ip)
# ip_buffer.encode(‘utf8‘)
# user_id = c_longlong(0)
user_id = SDK._dll.CLIENT_Login(byref(ip_buffer), port, username, password, byref(device_info), byref(error_code))
return user_id # c_longlong(user_id).value

1.2 无效的ID

用户ID作为句柄，传入其他SDK函数中，报错，句柄无效。查看出现负值。因此怀疑是类型不匹配

 

1.3 设置返回类型

1.3.1 错误原因

网上查了下，并看了下文档，python中调用C的sdk，默认返回的是int型，按照login C版本的函数定义，返回的是LLONG型

15.17.1.8. Return types

By default functions are assumed to return the C int type. Other return types can be specified by setting the restype attribute of the function object.

Here is a more advanced example, it uses the strchr function, which expects a string pointer and a char, and returns a pointer to a string:

>>> strchr = libc.strchr
>>> strchr("abcdef", ord("d"))  
8059983
>>> strchr.restype = c_char_p   # c_char_p is a pointer to a string
>>> strchr("abcdef", ord("d"))
‘def‘
>>> print strchr("abcdef", ord("x"))
None
>>>

1.3.2 修改

设置sdk函数的返回值为c_longlong，问题解决

SDK._dll.CLIENT_Login.restype = c_longlong

 

2、回调函数场景下大概率出现Segmentation fault

网上找了一圈，一般两种可能性：内存越界或者读写非法； 还有一种就是函数调用栈太深。

2.1 读写加锁

代码本身就添加了Condition读写锁得，buf也是在写的时候分配的，多番调试，应该不是这个地方因为的问题。打印日志看，也与读写操作无关。

写

index = userdata  # c_uint(userdata).value
_buf_cond.acquire()
# time.sleep(0.2)

# 复制图片到内存
# _pic_buf.buf = pBuf  c_char 和 c_byte转换
try:
    temp = [pBuf[i] for i in xrange(0, RevLen)]
    _buf_list[index].buf = struct.pack(‘%db‘ % RevLen, *temp)
    # 序列号
    _buf_list[index].sn = c_ulong(CmdSerial).value
    _buf_list[index].id = index
    _buf_list[index].size = c_uint(RevLen).value
    _buf_list[index].ext = ‘jpeg‘  # encode_dict.get(EncodeType, ‘jpeg‘)
except Exception, e:
    logger.error(‘截图缓存发生异常:%s‘ % str(e))
finally:
    _buf_cond.notify()
    _buf_cond.release()

读

_buf_cond.acquire()

_buf_cond.wait(timeout=15.0)
# 等待200ms再访问数据
# time.sleep(0.2)
if _buf_list[self.index].sn == snap.CmdSerial and _buf_list[self.index].id == self.index:
    self.save_picture(_buf_list[self.index].buf, _buf_list[self.index].ext)
    self.info(‘针对通道%d截图成功，IP：%s，Port：%s‘ % (channel, self.ip, self.port))
    pass
_buf_cond.release()

 

2.2 减少栈调用层次

由于引入这个sdk之后，使用了回调函数。因此将回调函数定义层次减少。

2.2.1 修改前

传入函数给基类，在基类中CFUNCTYPE实例化函数

 

基类中定义

self.callback = CFUNCTYPE(c_void_p, c_longlong, POINTER(c_byte), c_uint, c_uint, c_ulong, c_ulonglong)

def set_callback(self, save_after_recv_pic, index):
    self.dll.CLIENT_SetSnapRevCallBack(self._callback(save_after_recv_pic), index)

子类中定义，_save_after_recv_pic也在子类中定义为staticmethod

def _set_callback(self):
    try:
        if 0 <= self.index < _buf_size:

            self.set_callback(self._save_after_recv_pic, self.index)   # 函数调用层次太深，经常报segmentation fault
            return True
        else:
            self.error(‘设置截图保存回调函数的userdata参数错误:%d‘ % self.index)
            return False
    except Exception, e:
        self.error(‘设置截图保存回调函数失败,%s‘ % str(e))
        return False

2.2.2 修改后问题解决

子类中直接实例化回调函数

self.capture_callback = self.callback(self._save_after_recv_pic)

子类中直接注册回调函数

def _set_callback(self):
    try:
        if 0 <= self.index < _buf_size:
            self.dll.CLIENT_SetSnapRevCallBack(self.capture_callback, self.index)
            # self.set_callback(self._save_after_recv_pic, self.index)   # 函数调用层次太深，经常报segmentation fault
            return True
        else:
            self.error(‘设置截图保存回调函数的userdata参数错误:%d‘ % self.index)
            return False
    except Exception, e:
        self.error(‘设置截图保存回调函数失败,%s‘ % str(e))
        return False