stm32笔记[6]-中断触发流水灯
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了stm32笔记[6]-中断触发流水灯相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
环境
开发环境
- STM32CubeIDE
硬件
Alios Things Dev kit 开发板
- STM32L496VGT6
- LED1:PB6(低电平有效)
- LED2:PE3(低电平有效)
- LED3:PD15(低电平有效)
- KEY_1_A:PE14(低电平有效)
- KEY_2_M:PE11(低电平有效)
- KEY_3_B:PE10(低电平有效)
- STLK_TX:PB10(LPUART1)
- STLK_RX:PB11(LPUART1)
硬件外观:
引脚配置:
功能描述
利用按键(中断)实现流水灯的启动与停止，KEY1 实现流水灯的启动，KEY2 实现停止。
实现
流程图
核心代码
- 按键中断+阻塞延时
/* USER CODE BEGIN 0 */
// 定义全局变量，用于记录LED灯的状态
extern uint8_t led_state = 0;
// 定义全局变量，用于记录定时器计数
extern uint32_t timer_counter = 0;
/* USER CODE END 0 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(led_state==1)
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_6);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_3);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_15);
HAL_Delay(500);
/* USER CODE END 3 */
// 定义中断处理函数，处理按键下降沿中断
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
// 判断是否是按键引脚的中断
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_11)
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_11)==0)
// 切换是否闪烁两个LED灯
led_state = !led_state;
- 按键中断+RTOS非阻塞延时
/* Definitions for defaultTask */
osThreadId_t defaultTaskHandle;
const osThreadAttr_t defaultTask_attributes =
.name = "defaultTask",
.stack_size = 128 * 4,
.priority = (osPriority_t) osPriorityNormal,
;
/* USER CODE BEGIN 0 */
// 定义全局变量，用于记录LED灯的状态
extern uint8_t led_state = 0;
// 定义全局变量，用于记录定时器计数
extern uint32_t timer_counter = 0;
/* USER CODE END 0 */
/* creation of defaultTask */
defaultTaskHandle = osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, &defaultTask_attributes);
/* Start scheduler */
osKernelStart();
// 定义中断处理函数，处理按键下降沿中断
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
// 判断是否是按键引脚的中断
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_11)
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_11)==0)
// 切换是否闪烁两个LED灯
led_state = !led_state;
/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
void StartDefaultTask(void *argument)
/* USER CODE BEGIN 5 */
/* Infinite loop */
for(;;)
if(led_state==1)
HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,"ok\\n",4,1000);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_6);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_3);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_15);
osDelay(1000);//1s
/* USER CODE END 5 */
效果
- 按键中断+阻塞延时
- 按键中断+RTOS非阻塞延时
STM32-外部中断，没有硬件干扰就是快乐
一：触发方式
STM32 的外部中断是通过边沿来触发的，不支持电平触发；
二：外部中断分组
STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16 组，STM32 规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。
STM32 分组和对应中断处理函数分配：
|
管脚 |
中断标志 |
中断处理函数分配 |
|
PA0~PG0 |
EXTI0 |
EXTI0_IRQHandler |
|
PA1~PG1 |
EXTI1 |
EXTI1_IRQHandler |
|
PA2~PG2 |
EXTI2 |
EXTI2_IRQHandler |
|
PA3~PG3 |
EXTI3 |
EXTI3_IRQHandler |
|
PA4~PG4 |
EXTI4 |
EXTI4_IRQHandler |
|
PA5~PG5 |
EXTI5 |
EXTI9_5_IRQHandler |
|
PA6~PG6 |
EXTI6 |
|
|
PA7~PG7 |
EXTI7 |
|
|
PA8~PG8 |
EXTI8 |
|
|
PA9~PG9 |
EXTI9 |
|
|
PA10~PG10 |
EXTI10 |
EXTI15_10_IRQHandler |
|
PA11~PG11 |
EXTI11 |
|
|
PA12~PG12 |
EXTI12 |
|
|
PA13~PG13 |
EXTI13 |
|
|
PA14~PG14 |
EXTI14 |
|
|
PA15~PG15 |
EXTI15 |
三：外部中断的配置过程
l 配置触发源 -GPIO
触发源为通过GPIO端口输入，所以，要配置GPIO的模式，输入方式，输入方式有以下几种：
1．GPIO_Mode_AIN ，模拟输入（ADC模拟输入，或者低功耗下省电）
2．GPIO_Mode_IN_FLOATING ，浮空输入
3．GPIO_Mode_IPD = 0x28，带下拉输入
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //先占优先级4位,共16级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //先占优先级0位,从优先级4位
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
{
delay_ms(10); //消抖，是按键的话这里就需要，否则就不用延迟
printf("delay_ms\r\n");
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)
{
printf("EXTI0_IRQHandler\r\n");
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除EXTI13线路挂起位
}
以上是关于stm32笔记[6]-中断触发流水灯的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章