一个stm32程序带有ucos实时操作系统，那还算是裸机程序吗？

Posted 2023-04-16

参考技术A 裸机说的是无操作系统，如有了UCOS或者FREERTOS等实时操作系统就不能称之为裸机了

uCOS-II简介及移植uCOS-II到STM32F103平台详细步骤

　　1、参考博客：https://blog.csdn.net/wang328452854/article/details/78486458

　　2、uCOS(也有人叫uC/OS）由美国人 Jean Labrosse在1992年编写的一个实时操作系统

　　3、uCOS特点：

①、可剪裁：有一个专门用来裁剪系统的配置文件，通过各种宏的来打开或者关闭那些不需要用到系统服务

②、可移植： uCOS-II基本全部是用C语言写的,只有和微处理器相关的那部分是用汇编写的，便于移植到各种微处理器

③、抢占式：系统总是运行多个任务中优先级别最高的那个就绪任务,高优先级会就绪任务会抢占正在运行的任务，实时性得以保证

④、多任务：同时支持255个任务，实际上不会用到这么多，看具体应用来决定

⑤、稳定可靠：具有很好的稳定性和可靠性

　　4、uCOS内核对象：信号量、 互斥信号量、事件标志、 消息邮箱、消息队列、内存管理、时钟管理、任务管理

　　5、uCOS文件结构：

①、与处理器无关的代码

   os_core.c

   os_flag.c

   os_mbox.c

   os_mem.c

   os_mutex.c

   os_q.c

   os_sem.c

   os_task.c

   os_time.c

   os_tmr.c

   ucos_ii.h

②、与处理相关的代码(移植时需要修改)

   os_cpu_c.c

   os_cpu_a.asm

   os_cpu.h

③、与应用程序相关的代码

   os_cfg.h

   includes.h