1 通信方式对比
| 管道 | 消息队列 | 共享内存 | 信号 | |
| 开辟空间 | 内存 | 内存 | 内存 | 不开辟额外空间 |
| 读写方式 | 双向/单向(信息流) | 先进先出(消息体) | 操作内存(数值数组) | 发送处理信号 |
| 效率 | 一般 | 一般 | 快 | 异步 |
| 是否需要互斥 | 不需要 | 不需要 | 需要 |
同步和互斥：
（1）临界资源：对多个进程或线程均可见（也即均可操作），会产生被争夺的资源；如共享资料。
（2）临界区：操作临界资源的代码段。
（3）同步：是一种制约关系，为完成某种任务多个进程协调次序等待，传递消息，完成工作，这种关系源于进程间的合作；基于接口本身的一种特性，也就是所谓的阻塞。
（4）互斥：是一种间接的制约，当一个进程进入临界区时，其他进程就无法操作临界资源，只有当该进程结束对临界资源的使用时，其他进程才能使用，这种技术往往是通过人为加锁完成的；是临界资源相互争夺的方式。
拓展理解可以参考进程间通信的方式——信号、管道、消息队列、共享内存