gazebo黑屏问题

Posted 呵,小样儿

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了gazebo黑屏问题相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

下载gazebo所需models

最近遇到gazebo黑屏问题,原因是~/.gazebo/models下没有对应的model,网上找了很多model要么收费要么不好下载,现在分享一下我在另一篇博客看到的不用FQ下载models的好办法

点击查看代码
#ctrl+alt+t打开一个终端执行以下命令
cd ~/.gazebo/
 
mkdir -p models
 
cd ~/.gazebo/models/
#所需models下载地址整合成了一个txt文件
wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
然后会下载gazebo_models.txt文件到models文件夹下,继续执行
点击查看代码
#下载,如果wifi下载不了可以切换手机热点试试,一共135m
wget -i gazebo_models.txt
 
ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf
之后重启gazebo就不会黑屏了,原博客链接如下:https://blog.csdn.net/WhiffeYF/article/details/108667983

以上是关于gazebo黑屏问题的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

gazebo仿真时实时循环启动控制器失败问题解决

解决ROS中gazebo卡在Waiting for service /gazebo/spawn_urdf_model

gazebo gazebo组成

Moveit+Gazebo联合仿真问题解决

学习笔记23--自定义gazebo模型缓慢跳动问题解决

Gazebo入门教程第一讲 Gazebo的安装UI界面SDF文件介绍