澳八机器人

Posted 2023-04-08 机器人开发研究-包括河内澳洲英国番摊等微信和QQ算账机器人

一种最接近“人形机器人”的机器人已经出现并不断进化。澳八机器人

 

 

林肯在1863年写下了《解放奴隶宣言》。到了1920年，作家恰佩克笔下出现了“新的奴隶阶级”——机器人。“Robot”（机器人）一词最早出现在其小说《罗梭的万能机器人》中，捷克语的意思是强制劳动（robota），也是“robotnik”（奴隶）的变体。

 

 

1942年，阿西莫夫写下的“奴隶宣言”（其更广为流传的名字是“机器人三定律”），彻底为机器人定了性：一种辅助人类劳动、服务人类生活的人类附属品。

 

 

根据国际机器人联盟（IFR）的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人：承担人类生产制造任务的工业机器人以强悍姿态伫立全球制造业；现阶段以扫地机、智能音响为代表的服务器机器人则以更灵活多姿的体态进入生活每个角落。

 

 

 

《变型金刚2》中厨房小家电的集体变身

 

 

今天我们写作的主体——协作机器人（Collaborative Robot，简称Cobot），从字面看就是“可以和人协同作战的机器人”，可以理解为机器人和人类能同时在生产线上相互合作，共同生产。

 

 

因此，虽然被归类在工业机器人中，但协作机器人同时兼具了工业机器人的生产力和服务机器人安全性高、简单易上手等特点。澳八机器人

 

 

 

新松协作机器人涂胶 图源：新松机器人官方微博

 

 

今天的中国协作机器人已是万亿级机器人赛道中最热门产业之一。中国协作机器人销量在2021年就已占到全球协作机器人市场整体销量的51.02%。

 

 

而在其产业爆发初期的诸多助力中——资本力量不一定擅长技术，但其嗅觉和眼光异常敏锐且精准：洞悉市场规律及产业走势，以又准又狠，势大力沉的力量迅速培养出一个炙手可热的产业新贵。

 

 

资本最早嗅到协作机器人高速增长潜力和无穷无尽的下游应用空间。

 

 

自2015年中国协作机器人产业刚刚起步，新进企业不断涌入开始，顺为资本、红杉资本、联想之星、金沙江创投、中金资本、高瓴创投、经纬中国、联想创投、阿里巴巴等投资机构和企业先后入局协作机器人赛道——

 

 

首先，协作机器人领域的持续融资轮次不断加速：

 

 

据GGII不完全统计，2015-2021年，国内协作机器人市场共计58例融资案例澳八机器人，其中2018融资案例共14例，达到历史高点；2019年与2020年均为7例；

 

 

2021年全年，行业内共有13例融资事件，融资总额50.28亿元，创下历史新高；据e-works不完全统计，2022年中国协作机器人市场共发生13起，融资总规模超过50亿元人民币。

 

 

其次，去年开始，中国协作机器人领域亿元级融资事件增多：

 

 

亿元人民币以上投融资共9起，包括阿里巴巴投资全核心零部件自主研发的协作机器人公司法奥机器人；节卡机器人完成约10亿元人民币D轮融

 

近期接连发生了几件关乎于国内协作机器人上市公司第一股诞生的事件：

 

 

一是节卡机器人与国泰君安证券股份有限公司于2022年12月19日签署上市辅导协议，启动IPO进程。

 

 

二是越疆机器人的上市辅导备案在2023年1月19日获证监局登记受理，辅导机构为中金公司。澳八机器人

 

 

三是遨博智能计划于今年三季度在科创板上市，上市辅导机构为华泰联合证券。

 

 

了解资本江湖的高歌猛进后，下文我们再从三个维度进一步了解协作机器人：

 

 

从下游应用看，为什么我们说协作机器人最“接近”人形机器人？为了让它更轻盈、灵巧，像水一样汇入每一个细分场景，还需要哪些领域的共同托举？

 

 

从技术角度看，为什么本土厂商成长迅猛？它如何与AMR（自主移动机器人）深度集成？又如何获得视觉技术、人工智能技术加持，进一步解锁新场景？还需补齐的短板是啥？

 

 

从产业趋势看，为什么星船知造判断它将是万亿级机器人赛道中最卷的领域？

 

 

01 无限广阔的下游应用：哪里需要放哪里？澳八机器人

 

 

回答协作机器人为什么是目前最“接近”人形机器人的机器人——不妨从为什么人类始终执着于创造出“人形机器人”说起——

 

 

撇开哲学层面的讨论，单从性价比和实用性看，没有一种机器人能比人形机器人更实惠——和人类长得一摸一样，就意味着完全不需要更改人类生活、生产的任何场景——你不需要为了让一台机器劳动，去改变整条生产线。

 

 

你甚至不需要为它定制一把榔头、一个座椅。一切用现成的就行。

 

 

这一点上，协作机器人凭借其便携、灵活、安全性高等特点已经做到了：协作机器人，简言之，就是在充分挖掘和发挥出机器人效率及人类智能优势的前提下，在同一生产线上让两者相互协作，协同作战。澳八机器人

 

 

和传统工业机器人相比，它的灵活性主要体现在：使用前，不需要像传统工业机器人一样重构整条产线。直接放到已有产线就行。使用中，传统工业机器人坏了，可能整条产线就要停工。但协作机器人如果损坏，直接另外搬一台，或者干脆换个人替代。澳八机器人

[noi2002]M号机器人

3030年，Macsy正在火星部署一批机器人。
第1秒，他把机器人1号运到了火星，机器人1号可以制造其他的机器人。
第2秒，机器人1号造出了第一个机器人——机器人2号。
第3秒，机器人1号造出了另一个机器人——机器人3号。
之后每一秒，机器人1号都可以造出一个新的机器人。第m秒造出的机器人编号为m。我们可以称它为机器人m号，或者m号机器人。

机器人造出来后，马上开始工作。m号机器人，每m秒会休息一次。比如3号机器人，会在第6，9，12，……秒休息，而其它时间都在工作。
机器人休息时，它的记忆将会被移植到当时出生的机器人的脑中。比如6号机器人出生时，2，3号机器人正在休息，因此，6号机器人会收到第2，3号机器人的记忆副本。我们称第2，3号机器人是6号机器人的老师。
如果两个机器人没有师徒关系，且没有共同的老师，则称这两个机器人的知识是互相独立的。注意：1号机器人与其他所有机器人的知识独立（因为只有1号才会造机器人），它也不是任何机器人的老师。

一个机器人的独立数，是指所有编号比它小且与它知识互相独立的机器人的个数。比如1号机器人的独立数为0，2号机器人的独立数为1（1号机器人与它知识互相独立），6号机器人的独立数为2（1，5号机器人与它知识互相独立，2，3号机器人都是它的老师，而4号机器人与它有共同的老师——2号机器人）。
新造出来的机器人有3种不同的职业。对于编号为m的机器人，如果能把m分解成偶数个不同奇素数的积，则它是政客，例如编号15；否则，如果m本身就是奇素数或者能把m分解成奇数个不同奇素数的积，则它是军人，例如编号 3, 编号165。其它编号的机器人都是学者，例如编号2, 编号6, 编号9。

第m秒诞生的机器人m号，想知道它和它的老师中，所有政客的独立数之和，所有军人的独立数之和，以及所有学者的独立数之和。可机器人m号忙于工作没时间计算，你能够帮助它吗？
为了方便你的计算，Macsy已经帮你做了m的素因子分解。为了输出方便，只要求输出总和除以10000的余数。

 

 

可以看出独立数就是欧拉函数值；

设f[i][j]表示前i个约数中选j个约数的欧拉函数值；

由于欧拉函数的是积性函数；

f[i][j]=f[i-1][j]+f[i-1][j-1]*(p[i]-1);相当于f[i][j]既可以由不选i得到，又可以从一定选i得到；

然后j%2=1的f[k][j]加起来得到了军人的，j%2==0的f[k][j]加起来得到了政客的；

欧拉函数有一个性质，m的约数的欧拉函数和是m；

然后m-ans1-ans2-1,得到了学者的；

 1 #include<iostream>
 2 #include<cstdio>
 3 #include<cstring>
 4 #include<string>
 5 #include<cstdlib>
 6 #include<ctime>
 7 #include<vector>
 8 #include<algorithm>
 9 #include<queue>
10 #include<map>
11 using namespace std;
12 #define LL long long
13 const int mod=10000;
14 int k;
15 int c[1010][2],f[1010];
16 int mi(int a,int b){
17     int ans=1;
18     while(b){
19         if(b%2)ans=(ans*a)%mod;
20         b/=2;
21         a=(a*a)%mod;
22     }
23     return ans;
24 }
25 void init(){
26     scanf("%d",&k);
27     for(int i=1;i<=k;i++)scanf("%d%d",&c[i][0],&c[i][1]);
28 }
29 void work(){
30     int ans1=0,ans2=0,ans=1,g;
31     if(c[1][0]==2)g=2;
32     else g=1;
33     f[0]=1;
34     for(int i=g;i<=k;i++)
35         for(int j=i-g+1;j>=1;j--)
36             f[j]=(f[j]+f[j-1]*(c[i][0]-1))%mod;
37     for(int i=1;i<=k-g+1;i++){
38         if(i%2)ans1=(ans1+f[i])%mod;
39         else ans2=(ans2+f[i])%mod;
40     }
41     for(int i=1;i<=k;i++)ans=(ans*mi(c[i][0],c[i][1]))%mod;
42     ans=(ans+10000000-ans1-ans2-1)%mod;
43     printf("%d\n%d\n%d\n",ans2,ans1,ans);
44     return;
45 }
46 int main(){
47     freopen("1.in","r",stdin);
48     freopen("1.out","w",stdout);
49     init();
50     work();
51     return 0;
52 }

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