0002 嵌入式开发带你从小白到大佬系列之——Linux文件系统常用文件操作命令及用户权限

Posted 2023-04-08 忘记背后，努力面前；心定大志，壮马驰驱。

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了0002 嵌入式开发带你从小白到大佬系列之——Linux文件系统常用文件操作命令及用户权限相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

1、熟悉Linux的文件系统结构

Linux的文件系统结构其实是一个树形的分层组织结构，如下图：

1.1、文件系统层次结构标准

Linux是开源的操作系统，各个Linux发行机构都可以按照自己的需求对Linux系统的文件系统进行相应的裁剪，所以各个Linux发行版本的目录结构也都不尽相同。

Linux官方为了规范文件目录命名和存放标准，Linux基金会颁发了FHS（Filesystem Hierarchy Standard)，即文件系统层次结构标准。

1.2、文件系统层次结构标准所规定的Linux系统必须包含的系统文件目录

/bin：bin是二进制（binary）英文缩写。
/boot：存放的都是系统启动时要用到的程序。
/dev：包含了所有Linux系统中使用的外部设备。
/etc：存放了系统管理时要用到的各种配置文件和子目录。
/lib：：存放系统动态连接共享库的。
/home：：普通用户的主目录。
/root：：根用户（超级用户）的主目录。

2、熟练使用pwd命令

pwd命令用于浏览用户当前所处的目录路径，方便我们自我定位，如下图，
当前处于homw/linux下：

注1：pwd命令用于显示用户在文件系统中的当前位置，该命令没有任何选项和参数，命令执行结果显示为绝对路径名。

linux@ubuntu:~$ pwd
/home/linux

注2：查看每个命令的帮助文档，使用man命令。
例如，查看pwd的帮助文档，则输入：

man pwd

3、熟练使用ls命令

Usage: ls [options] [files_or_dirs] Example:
ls -a //不忽略以.开头的文件，即隐藏文件
ls -l //以长格式、文件列表（显示出文件的权限、所属用户用户组、日期等信息）的方式，注意到有x执行权限的文件的显示颜色不一样，在我们配置的系统中显示为绿色
ls -R //如果目录中含有目录，会递归显示

4、熟练使用cd命令

绝对路径或相对路径

cd /home/joshua/work
cd project/docs

回到上一级目录

cd ..

回到家目录

cd

回到上一次的工作目录

cd -

5、补充Linux用户权限知识

权限九位
分三组，每组又有读r、写w、执行x三个权限；三组三个权限共九位。

权限顺序如下表：

文件创建者用户	同组用户	其他用户
rwx	rwx	rwx

在个人编程时，比如进行c嵌入式编程时，只需要着重关注
文件创建者用户的权限问题即可。

Linux 文件系统与windows文件系统有何区别？

Linux	windows
层次结构	区分了盘符C、D、E
多一个新盘，只是多了一个目录结构	多一个新盘多一个分区

OpenCV4，5个方法让你从小白到大佬

我之前在群里看到好多朋友halcon转opecv的学习都很难的。今天我给大家讲讲。学习C++版本的OpenCV会很难，是否需要基础知识。其实这里大家有个很深的误解，OpenCV早期的语法都是基于C++98，这个语法比较坑，让大家学习起来感觉很难。但是后来OpenCV3之后，特别是OpenCV4以来早就支持标准的C++11语法了，很多接口跟函数都特别容易理解，C++11可以说应用最广泛的C++标准之一了，语法通俗易懂，大量智能指针加持，支持各种标准容器操作，可以说跟C#与Java这样的面向对象语言的语法基本完全类似，可以让你轻松驾驭，只要你接触过面向对象的编程语言，可以说零基础学习OpenCV C++完全不是问题，当然有几个最常用的语法跟容器可能需要提前铺垫一下，我这里也从实际项目跟代码实践总结出下面C++基础知识点，帮助大家在学习OpenCV C++的时候可以更快，更好的入门。
下面我们做代码演示如下：

// 输出与打印字符串与数字
std::cout << "Hello World, OpenCV" << cv::getVersionMajor()<<"."<<cv::getVersionMinor()<<std::endl;
// 打印Mat矩阵
cv::Mat m1 = cv::Mat(3, 3, CV_8UC1);
std::cout <<"m1=" <<m1 << std::endl;

运行结果如下：
在这里插入图片描述

2、使用auto关键字，避免过长类型变量声明

C++11支持auto关键字推导，这个可以避免很多不必要的书写，提供代码编写效率。提升代码的整洁跟优雅度，是个很好用的关键字。代码演示如下：

// 使用auto关键字，实现自动类型推导与识别
auto t1 = 3; // 推导为int类型
auto t2 = 3.0; // 推导为double
// 推导为cv::Mat类型
auto m2 = cv::Mat(3, 3, CV_8UC1);
// 直接用auto避免类型书写
// cv::Ptr<ORB> orb_detecto = cv::ORB::create();
auto orb_detecto = cv::ORB::create();

特别注意：auto不能作为函数参数！

3、使用std::vector，

这个在OpenCV的程序中被大量使用，特别是在二值图像分析，特征提取等模块中，所以掌握vector容器的语法跟函数操作很重要。代码演示部分比较长，涉及到vector容器的定义初始化、添加元素、排序、几种循环fectch方式，删除元素、合并多个vector为一个等。全部的代码演示如下：

// 使用数组容器 - 直接定义
std::vector<int> a;
// 初始化定义
std::vector<int> b{ 3,2,1,4,6,5,9,8,7 };
// 循环fetch元素    
for (auto i : b) {
    std::cout <<"for-loop方式"<< i << std::endl;
}
// 迭代器方式fetch元素
for (auto it = std::begin(b); it != std::end(b); ++it) {
    std::cout << "迭代器方式: " << *it << std::endl;
}
// for-each方式
std::for_each(std::begin(b), std::end(b), process);
// 容器合并
a.push_back(22);
a.push_back(11);
b.insert(b.end(), a.begin(), a.end());
std::cout << "打印合并之后的数组:" << std::endl;
for (auto ab : b) {
    std::cout << ab <<" " ;
}
std::cout << " " << endl;

// 排序
std::sort(b.begin(), b.end());
std::cout << "打印排序之后的数组:" << std::endl;
for (auto ab : b) {
    std::cout << ab << " ";
}
std::cout << " " << endl;
// 保留前面N个
auto n = 5;
b.erase(b.begin() + n, b.begin() + b.size());
for (auto ab : b) {
    std::cout <<"打印删除后的剩余元素: "<< ab << std::endl;
}

运行结果如下：
在这里插入图片描述

4、学会使用字符串流

std::stringstream是一个非常有用的格式化输出，在OpenCV中如何什么想输出的数据类型从int\\float\\double\\string都可以往里面扔，拼接在一起，最后只要调用一下str()方法就会全部转换为str，可以输出到图像，文本、控制台上，非常的方便。特别是通过putText输出到图像上。代码演示如下：

// 字符串流，任意拼接
std::stringstream ss;
ss << "Hello World, " << "OpenCV";
auto version = 4.5;
ss << version;
cv::putText(image, ss.str().c_str(), cv::Point(20, 50), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, cv::Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
cv::imshow("图像", image);

运行结果如下：
在这里插入图片描述

5、最后一个是学会使用map容器

这个在OpenCV与OpenVINO中被大量使用，OpenVINO的输入与输出信息格式就是这种map对象，代码演示了map对象的添加与循环fetch元素的方式，演示代码如下：

// map对象实现key-value操作
std::map<int, std::string> labels;
labels.insert(std::pair<int, std::string>(0, "background"));
labels.insert(std::pair<int, std::string>(1, "person"));
labels.insert(std::pair<int, std::string>(2, "car"));
labels.insert(std::pair<int, std::string>(3, "road"));
 // 获取map对象, for-loop方式
std::cout << "map对象循环，for-loop方式" << std::endl;
for (auto item : labels) {
    std::cout << item.first << ","<<item.second <<std::endl;
}
// 获取map对象, 迭代器方式
std::cout << "map对象循环，迭代器方式" << std::endl;
for (auto it = labels.begin(); it != labels.end(); ++it) {
    std::cout << it->first << "," << it->second << std::endl;
}