orm（object relational mapping）：对象关系映射。
python面向对象，而数据库是关系型。
orm是将数据库关系映射为Python中的对象，不用直接写SQL。
缺点是性能略差。
通过sessionmaker，我们得到一个类，一个能产生session的工厂。
而使用scoped_session的目的，一言以蔽之：为了线程安全。
scoped_session类似单例模式，当我们调用使用的时候，会先在Registry里找找之前是否已经创建session了。
要是有，就把这个session返回。
要是没有，就创建新的session，注册到Registry中以便下次返回给调用者。
scoped_session的实现使用了thread local storage技术，使session实现了线程隔离。