JLINK用作RS485

Posted 2023-04-06

参考技术A 一、 JTAG

JTAG用的计算机的并口，JTAG也是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议,如DSP、FPGA器件等。

标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO,分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。

相关JTAG引脚的定义为：TCK为测试时钟输入；TDI为测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；TDO为测试数据输出，数据通过TDO引脚从JTAG接口输出；TMS为测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；TRST为测试复位，输入引脚，低电平有效。

二、JLINK

J-Link是针对ARM设计的一个小型USB到JTAG转换盒。它通过USB连接到运行Windows的PC主机。J-Link无缝集成到IAR Embedded Workbench for ARM中，它完全兼容 PNP(即插即用)：

(1)支持所有ARM7和ARM9体系;

(2)下载速度高达50KB/秒;

(3)无需外接电源(USB取电);

(4)最高JTAG速度达8MHz;

(5)自动速度识别;

(6)固件可升级;

(7)20脚标准JTAG连接器;

(8)带USB连线和20脚的扁平线缆;

(9) 可以用于KEIL ，IAR ，ADS 等平台 速度，效率，功能均比ULINK强 J-LINK仿真器V8版，其仿真速度和功能远非简易的并口WIGGLER调试器可比。J-LINK支持ARM7、ARM9、ARM11、Cortex-M3核心，支持ADS、IAR、KEIL开发环境。V8.0版本除拥有上一版本V7.0的全部功能外，软硬件上都有改进：

（1）V8.0版的SWD硬件接口支持1.2-5.0V的目标板，V7.0只能支持3.3V的目标板。

（2）V8.0使用双色LED可以指示更多的工作状态，V7.0只有1个LED指示灯。

（3）V8.0增强了JTAG驱动能力，提高了目标板的兼容性。

（4）优化了固件结构，使应用程序区扩大一J-Link ARM主要特点。

三、ULINK

ULINK——ULINK2是ARM公司最新推出的配套RealView MDK使用的仿真器，是ULink仿真器的升级版本。ULINK2不仅具有ULINK仿真器的所有功能，还增加了串行调试（SWD）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。开发工程师通过结合使用RealView MDK的调试器和ULINK2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试(使用on-chip JTAG，SWD和OCDS)、Flash编程。

四、ST-LINK

ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口，其主要功能有：

(1)编程功能：可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等;

(2)仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查

看IO状态，变量数据等;

(3)仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反

应速度快;

(4)编程性能：采用USB2.0接口，进行SWIM / JTAG / SWD下载，下载速

度快;

五、直接区别简述

JLINK的功能要比JTAG强大，因为JTAG用的是并行口，所以在使用的时候不方便，而且功能也不如JLINK，。ULINK是KEIL公司开发的仿真器，专用于KEIL 平台下使用，ADS,iar 下不能使用。JLINK 是通用的开发工具，可以用于KEIL ，IAR ，ADS 等平台 速度，效率，功能均比ULINK强，ULINK和ULINK2的功能和速度也没有JLINK强大。看过一些帖子，普遍说，JLINK比ST-LINK调试时稳定。但是ST-LINK可以支持STM8的调试。

STM32JTAG口用作普通IO的配置

使用Jlink向STM32烧录程序时，需要使用6个芯片的引脚(以STM32F103C8T6为例)，分别是PB4/JNTRST、PB3/JTDO、PA13/JTMS、PA14/JTCK、PA15/JTDI、NRST。标准的20针JLink接口如下图所示。 
 
当芯片IO口资源比较紧张时，可选择SW模式烧录程序。SWD只需用到PA13/JTMS、PA14/JTCK两根线，NREST可以接可不接，而剩下的PB4/JNTRST、PB3/JTDO和PA15/JTDI就可以当做普通IO使用。但是这三个口当做普通IO使用时需要先配置。配置方法：

void GPIOInit(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);    

    /* Disable JLink, enable SW */

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA " RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

    /* Push-pill output, it can be other output types */

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

    /* Push-pill output, it can be other output types */

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

 

GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable已在“stm32f10x_gpio.h”文件中进行了宏定义：

 

#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  ((uint32_t)0x00300200)  

/*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */

 

注意！！！这三个引脚默认的是JLink的复用功能，如果程序中还有其他GPIO口的配置，那这三个引脚的GPIO初始化一定要放在其他所有GPIO配置之后，否则依然无法作为普通IO使用。

 

如果非要把这三个引脚的配置放在其他GPIO配置之前，那么在程序中每次使用这些引脚前，需要再添加一句 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); 例如：

 

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);  

GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4);  // PB4 is set to 0;