初识STM32

Posted 2023-04-02 kermanxin

1.1 STM32简介

 

　　STM32 是意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的一款 32 位 ARM Cortex-M 微控制器。它具有高性能、低功耗、丰富的外设和广泛的应用，适用于工业自动化、机器人控制、智能家居、医疗设备、汽车电子等领域。

1.1.1 STM32出现的背景

　　STM32的出现背景可以追溯到ARM公司在 2004 年推出 Cortex-M3 内核。由于Cortex-M3具有低功耗、高性能和易于开发等优势，因此受到各大微控制器厂商的关注和追捧。

ST 微电子公司也看到了这个机会，并于 2007 年推出了第一款基于 Cortex-M3 内核的 STM32F1 系列微控制器。该系列微控制器支持多种存储器接口、众多外设功能和多种封装形式，成为业界最受欢迎的 ARM Cortex-M3 微控制器之一。

　　随着市场需求的不断变化和技术进步，ST 微电子公司陆续推出了 STM32F2、STM32F3、STM32F4、STM32F7 和 STM32H7 等系列微控制器，不断拓展产品线和应用领域，并逐步成为全球领先的 32 位微控制器供应商之一。

　　总之，STM32 的出现是应对市场需求和技术发展的产物，它具有高性能、低功耗、丰富的外设和广泛的应用，成为众多应用领域的首选微控制器之一。

1.1.2 STM32的作用即应用领域

　　STM32 是一款高性能、低功耗、功能丰富的 32 位 ARM Cortex-M 微控制器，具有广泛的应用领域和作用。

　　STM32 的主要作用是提供处理器核心、存储器和各种外设等基本功能，以及支持多种开发工具和软件库，帮助开发者快速设计和实现各种应用。STM32 可以通过内置的通信接口和高速定时器等功能，实现稳定而精确的控制，并支持多种低功耗模式，可有效降低功耗并延长电池寿命。

　　根据其丰富的特点，STM32 的应用领域非常广泛，包括但不限于以下几个方面：

　　1、工业自动化：STM32 可以实现各种工业自动化设备的控制和监测，如 PLC、传感器、运动控制器、机器人等。

 

　　2、智能家居：STM32 可以实现智能家居设备之间的联网和远程控制，如智能插座、智能灯泡、智能门锁等。

　　3、医疗设备：STM32 具有高精度 ADC 和 DAC，可以用于医疗设备的控制和监测，如血压计、血糖仪、心电图仪等。

　　4、汽车电子：STM32 具有 CAN 接口、以太网和 USB OTG 等高级功能，可以用于处理车载网络和多媒体数据，如汽车导航、音响、安全系统等。

 

　　5、航空航天：STM32 具有高可靠性和低功耗特性，适用于航空航天领域中的各种应用，如飞行控制、导航、通信等。

　　总之，STM32 具有丰富的应用领域和广泛的作用，已经成为众多应用场景中的首选微控制器之一。

 

1.1.3 STM32芯片型号的选择

1.1.3.1 STM32芯片的分类

STM32根据芯片内核分类

　　STM32芯片从内核上分为两类：基于Cortex-M0/M0+内核和基于Cortex-M3/M4/M7内核。

　　基于Cortex-M0/M0+内核的STM32芯片基于Cortex-M0/M0+内核的STM32芯片主要是STM32F0和STM32L0系列。Cortex-M0/M0+内核是一种低功耗、低成本的32位内核，具有优秀的功耗特性和高效的指令执行速度。这些芯片适用于需要低功耗和小尺寸的应用场景，如智能家居、传感器等。具体型号如下：STM32F030、STM32F070、STM32L011、STM32L031

　　基于Cortex-M3/M4/M7内核的STM32芯片基于Cortex-M3/M4/M7内核的STM32芯片主要是STM32F1、STM32F2、STM32F3、STM32F4、STM32F7和STM32H7系列。Cortex-M3/M4/M7内核是一种高性能、高效能的32位内核，具有较高的性能和处理能力。这些芯片适用于需要高性能和高处理能力的应用场景，如工业自动化、机器人、医疗设备等。具体型号如下：STM32F103、STM32F205、STM32F303、STM32F407、STM32F767、STM32H743。

　　总体来说，基于Cortex-M0/M0+内核的STM32芯片适用于低功耗、小尺寸的应用场景，而基于Cortex-M3/M4/M7内核的STM32芯片适用于高性能、高处理能力的应用场景。开发者可以根据具体应用需求选择适合的芯片型号。

STM32芯片根据芯片特性和用途分类

　　STM32F系列：这是最常用的STM32系列之一，包括STM32F0、STM32F1、STM32F2、STM32F3、STM32F4、STM32F7和STM32F0x0等型号。这些型号主要用于各种不同应用场景，包括低功耗和高性能应用。

　　STM32L系列：这是针对低功耗应用的系列，包括STM32L0、STM32L1、STM32L4和STM32L5等型号。这些型号具有极低的功耗和长电池寿命，适用于需要长时间运行的应用。

　　STM32G系列：这是高性价比的系列，包括STM32G0、STM32G4和STM32G4+等型号。这些型号具有高性能和低功耗，适用于各种不同的应用场景。

　　STM32H系列：这是高性能的系列，包括STM32H7和STM32H7A3/A5等型号。这些型号具有非常高的性能和大量的内存容量，适用于需要处理大量数据和需要高速运算的应用。

　　STM32MP系列：这是基于Cortex-A和Cortex-M处理器核心的系列，包括STM32MP1等型号。这些型号适用于需要高性能处理和多核处理的应用。

　　综上所述，STM32芯片的分类主要根据不同的特性和用途，包括低功耗、高性能、高性价比、多核处理等等，开发者可以根据具体需求选择适合的型号。

1.1.3.2 STM32芯片的命名方法

　　STM32芯片型号的命名方法十分清晰明了，主要由系列、主线版本和子版本三部分组成，例如STM32F103ZET6。下面分别介绍这三部分的含义。

 

　　系列（F）STM32芯片的系列表示芯片的特定应用，根据具体应用场景选择不同的系列。常见的系列包括：

　　F系列（Foundation）：通用型系列，适用于广泛的应用场景。

　　L系列（Low power）：低功耗型系列，适用于需要极低功耗的应用场景，如传感器和手持设备。

　　G系列（General purpose）：高性能型系列，适用于需要高性能和实时性的应用场景，如自动化和工业控制。

　　H系列（High reliability）：高可靠型系列，适用于对可靠性要求较高的应用场景，如航空航天、医疗设备等。

　　W系列（Wireless）：无线通信型系列，适用于需要无线通信的应用场景。

　　主线版本（103）STM32芯片的主线版本表示芯片的不同的版本和升级，根据主线版本选择不同的芯片型号。例如，STM32F407VGT6的主线版本为407。常见的主线版本包括：

　　F0系列：适用于低成本、低功耗的应用场景。

　　F1系列：适用于通用型应用场景。

　　F2系列：适用于需要高速计算和DSP处理的应用场景。

　　F3系列：适用于需要高精度ADC和PWM的应用场景。

　　F4系列：适用于需要高性能、高速通信和图形处理的应用场景。

　　F7系列：适用于需要高性能和DSP处理能力的应用场景。

　　H7系列：适用于需要高可靠性和高性能的应用场景。

　　G0系列：适用于低功耗、低成本和小尺寸的应用场景。

　　G4系列：适用于需要安全通信和自主运行的应用场景。

　　子版本（ZET6）表示芯片的具体型号和功能特点。以下是一些常见的STM32子版本及其特点介绍：

　　VGT6 VGT6是STM32F407系列的一个子版本，具有以下特点：

　　LQFP100封装

　　1MB Flash存储器

　　192KB RAM

　　168MHz最大主频

　　3个SPI接口、3个I2C接口、3个USART接口、2个UART接口、2个CAN接口、1个USB接口等多种接口

　　VCT6 VCT6是STM32F427系列的一个子版本，具有以下特点：

　　LQFP100封装

　　2MB Flash存储器

　　256KB RAM

　　180MHz最大主频

　　3个SPI接口、4个I2C接口、4个USART接口、4个UART接口、3个CAN接口、2个USB接口等多种接口

　　集成了LCD控制器和DMA控制器

　　VET6 VET6是STM32F429系列的一个子版本，具有以下特点：

　　LQFP100封装

　　2MB Flash存储器

　　256KB RAM

　　180MHz最大主频

　　3个SPI接口、5个I2C接口、5个USART接口、5个UART接口、2个CAN接口、1个USB接口等多种接口

　　集成了LCD控制器、DMA控制器和触摸屏控制器

　　VGT3 VGT3是STM32F303系列的一个子版本，具有以下特点：

　　LQFP100封装

　　256KB Flash存储器

　　48KB RAM

　　72MHz最大主频

　　4个SPI接口、4个I2C接口、5个USART接口、1个USB接口等多种接口

　　集成了高速ADC和低功耗ADC

　　VE4 VE4是STM32L4系列的一个子版本，具有以下特点：

　　LQFP100封装

　　512KB Flash存储器

　　160KB RAM

　　80MHz最大主频

　　3个SPI接口、3个I2C接口、4个USART接口、2个UART接口、2个USB接口等多种接口。

　　支持低功耗模式、安全保护等功能。

　　以上是一些常见的STM32子版本及其特点介绍，不同的子版本适用于不同的应用场景和需求。

　　选择适合自己应用的芯片型号和子版本，可以更好地发挥STM32的性能和功能。具体的命名规则如下：

 

1.1.3.3 STM32芯片的选型

　　STM32的应用非常的广泛，在我们使用时如何选择一款合适的芯片信号尤为重要，在进行STM32芯片选型时，需要考虑以下几个方面：

　　1、应用场景 首先需要明确芯片将要应用的场景和功能需求，例如需要使用何种接口、需要多大的存储空间、需要多少的计算能力等等。根据不同的应用场景和需求，可以选择适合的STM32系列和型号。

　　2、性能和功耗 性能和功耗是芯片选型的重要指标，需要根据应用的具体要求来选择。如果应用需要高计算性能，可以选择主频较高的芯片，例如STM32F4系列；如果应用需要低功耗，可以选择低功耗系列的芯片，例如STM32L4系列。

　　3、可用的接口和外设 不同的STM32芯片具有不同的接口和外设，需要根据应用需求选择适合的型号。例如，需要使用CAN总线的应用可以选择具有CAN接口的芯片，需要使用USB接口的应用可以选择具有USB接口的芯片。

　　4、成本和可用性 成本和可用性也是选型时需要考虑的因素。需要根据应用需求和生产成本来选择合适的芯片型号，并且需要考虑芯片的可用性和供货情况，以确保产品的生产和维护。

　　综上所述，STM32芯片选型需要根据应用场景、性能和功耗、可用的接口和外设以及本和可用性等方面来进行考虑和评估。对于初学者来说，可以通过查阅STM32的官方文档和资料、参考其他人的经验和评测、咨询厂商等方式来进行选型。同时，在进行实际应用时，也需要根据实际情况进行调整和优化。

1.2 STM32F103ZET6芯片简介

 

　　STM32F103ET6是一款由意法半导体（STMicroelectronics）生产的微控制器，属于STM32F1系列。它是一款高性能、低功耗、易于集成的微控制器，可广泛应用于工业控制、智能家居、医疗设备、消费电子等领域。

　　以下是STM32F103ET6的一些主要特点和技术参数：

　　CPU内核：ARM Cortex-M3，最高主频72MHz；

　　存储器：Flash闪存128KB，SRAM20KB，EEPROM1KB；

　　通信接口：10/100 Ethernet MAC，USB 2.0 OTG，2个CAN，2个SPI，3个I2C，2个USART；

　　ADC/DAC：12位ADC最大16个通道，12位DAC1个；

　　定时器：3个16位基本定时器，2个高级定时器，1个SysTick定时器；

　　外设：多达80个GPIO引脚，支持中断、DMA传输等功能。

　　STM32F103ET6的优势包括：

　　高性能：采用ARM Cortex-M3内核，最高主频72MHz，能够提供快速的运算和响应能力；

　　丰富的外设：支持多种通信接口、ADC/DAC、定时器等，能够满足不同应用场景的需求；

　　低功耗：采用低功耗设计，最大功耗不超过100mA；

　　易于开发和集成：ST提供完善的开发工具链和支持文档，可以快速上手开发，同时可轻

　　易于开发和集成：ST提供完善的开发工具链和支持文档，可以快速上手开发，同时可轻松与其他硬件和软件进行集成。

　　总之，STM32F103ET6是一款性能强劲、外设丰富、低功耗、易于开发和集成的微控制器，可广泛应用于各种嵌入式系统设计中。

第4章 初识STM32

第4章     初识STM32

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本章参考资料：1、《STM8和STM32产品选型手册》2、SetupSTM32CubeMX-4.11.0.exe

4.1 什么是STM32

STM32，从字面上来理解，ST是意法半导体，M是Microelectronics的缩写，32表示32位，合起来理解，STM32就是指ST公司开发的32位微控制器。在如今的32位控制器当中，STM32可以说是最璀璨的新星，它受宠若娇，大受工程师和市场的青睐，无芯能出其右。

4.1.1 STM32诞生的背景

51 是嵌入式学习中一款入门级的精典 MCU，因其结构简单，易于教学，且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器，所以在教学时被大量采用，至今很多大学在嵌入式教学中用的还是 51。51 诞生于 70 年代，属于传统的 8 位单片机，如今，久经岁月的洗礼，既有其辉煌又有其不足。现在的市场产品竞争越来越激烈，对成本极其敏感，相应地对 MCU 的性能要求也更苛刻：更多功能，更低功耗，易用界面和多任务。面对这些要求，51 现有的资源就显得得抓襟见肘。所以无论是高校教学还是市场需求，都急需一款新的 MCU 来为这个领域注入新的活力。

基于这样的市场需求， ARM 公司推出了其全新的基于 ARMv7 架构的 32 位 Cortex-M3 微控制器内核。紧随其后，ST（意法半导体）公司就推出了基于 Cortex-M3 内核的MCU—STM32。STM32 凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式，迅速在众多 Cortex-M3 MCU 中脱颖而出，成为最闪亮的一颗新星。STM32 一上市就迅速占领了中低端 MCU 市场，受到了市场和工程师的无比青睐，颇有星火燎原之势。

作为一名合格的嵌入式工程师，面对新出现的技术，我们不是充耳不闻，而是要尽快吻合市场的需要，跟上技术的潮流。如今 STM32 的出现就是一种趋势，一种潮流，我们要做的就是搭上这趟快车，让自己的技术更有竞争力。

4.2 STM32能做什么

STM32属于一个微控制器，自带了各种常用通信接口，比如USART、I2C、SPI等，可接非常多的传感器，可以控制很多的设备。现实生活中，我们接触到的很多电器产品都有STM32的身影，比如智能手环，微型四轴飞行器，平衡车、移动POST机，智能电饭锅，3D打印机等等。下面我们以最近最为火爆的两个产品来讲解下，一个是手环，一个是飞行器。

4.2.1 智能手环

图 41 三星 GearFit 智能手环

红圈：STM32F439ZIY6S处理器，2048KB FLASH ，256KB RAM ,WLCSP143封装。

橙圈：Macronix MX69V28F64 16 MB闪存，基于MCP封装的存储器，是一种包含了NOR和SRAM的闪存，这在手环手机这种移动设备中经常使用，优点是体积小，可以减小PCB的尺寸。这个闪存用的439的FSMC接口驱动。

黄圈：InvenSense MPU-6500陀螺仪/加速度计，用439的I2C接口驱动。

绿圈：博通BCM4334WKUBG芯片，支持802.11n，蓝牙4.0+HS以及FM接收芯片，用439的SDIO或者SPI接口驱动。

显示：1.84"可弯曲屏幕(Super AMOLED)，432 x 128像素。触摸部分用439的I2C接口驱动，OLED显示部分用LTDC接口驱动。

表格 41 三星Gear Fit 和秉火STM32F429至尊版资源对比

资源	三星Gear Fit	秉火STM32F429至尊版
CPU	STM32F439ZIY6S，WLCSP143封装	STM32F429IGT6，LQPF144 封装
存储	NOR+SRAM 16MB，FSMC接口	SDRAM 8MB，FMC接口
显示	1.84寸的 AMOLED，RGB接口，LTDC驱动	5寸电容屏，RGB接口，LTDC驱动
陀螺仪	MPU6050，I2C接口	MPU6050，I2C接口
无线通信	蓝牙:博通BCM4334，SDIO或者SPI接口	WIFI:美满W8782，SDIO接口

除了这几个重要资源的对比，我们的429开发板上还集成了以太网，音频，CAN，485，232，USB转串口，蜂鸣器，LED，电容按键等外设资源，可以充分的学习429这个芯片。在板子上面，还可以跑系统ucosiii，学习图形界面emwin。如果功夫所至，学完之后，自己都可以做一个类似Gear Fit这样的手环。可很多人又会说，Gear Fit 涉及硬件和软件，整个系统这么复杂，并不是一个人可以完成的。说的没错，我们可以做不了，但是我们的能力可以无限接近，多学点，技多不压身嘛。

图 42 ucosiii+emwin 做的系统界面（429开发板的开机界面）

4.2.2 微型四轴飞行器

现在无人机非常火热，高端的无人机用STM32做不来，但是小型的四轴飞行器用STM32还是绰绰有余的。如图 43所示飞行器的基本都可以用STM32搞定。

图 43 微型四轴飞行器

上面的是属于产品，如果想自己DIY，可以在入门STM32之后，买一本飞行器DIY的书，边做边学。入门级的书籍推荐《四轴飞行器DIY—基于STM32微控制器》，见图44。

图 44 四轴飞行器DIY —基于STM32微控制器

4.2.3 淘宝众筹

学会了STM32，想自己做产品，如何实现自己的梦想，淘宝众筹吧。做出产品原型，用别人的钱为自己的梦想买单。

淘宝众筹科技类网址：这里面有很多小玩意都可以用STM32实现，只要你的创意到了，就会有人买单，前提是我们要先学会STM32。

https://hi.taobao.com/market/hi/list.php?spm=a215p.1596646.1.8.LbVyJk#type=121288001

图 45 淘宝众筹科技类

4.3 STM32怎么选型

4.3.1 STM32分类

STM32有很多系列，可以满足市场的各种需求，从内核上分有Cortex-M0、M3、M4和M7这几种，每个内核又大概分为主流、高性能和低功耗。具体的见表格 42。

单纯从学习的角度出发，可以选择F1和F4，F1代表了基础型，基于Cortex-M3内核，主频为72MHZ，F4代表了高性能，基于Cortex-M4内核，主频180M。

之于F1，F4（429系列以上）除了内核不同和主频的提升外，升级的明显特色就是带了LCD控制器和摄像头接口，支持SDRAM，这个区别在项目选型上会被优先考虑。

表格 42 STM8和STM32分类

CPU位数	内核	系列	描述
32	Cortex-M0	STM32-F0	入门级
		STM32-L0	低功耗
	Cortex-M3	STM32-F1	基础型，主频72M
		STM32-F2	高性能
		STM32-L1	低功耗
	Cortex-M4	STM32-F3	混和信号
		STM32-F4	高性能，主频180M
		STM32-L4	低功耗
	Cortex-M7	STM32-F7	高性能
8	超级版6502	STM8S	标准系列
		STM8AF	标准系列的汽车应用
		STM8AL	低功耗的汽车应用
		STM8L	低功耗

4.3.2 STM32 命名方法

这里我们以秉火F429至尊版用的型号STM32F429IGT6来讲解下STM32的命名方法。

表格 43 STM32F429IGT6命名解释

—	STM32	F	429	I	G	T	6
家族	STM32 表示32bit的MCU
产品类型	F表示基础型
具体特性	429表示高性能且带DSP和FPU
引脚数目	I表示176pin，其他常用的为C表示48，R表示64，V表示100，Z表示144，B表示208，N表示216
FLASH大小	G表示1024KB，其他常用的为C表示256，E表示512，I表示2048
封装	T表示QFP封装，这个是最常用的封装
温度	6表示温度等级为A ：-40~85°

有关更详细的命名方法见图 46。

图 46 STM8和STM32命名方法，摘自《STM8和STM32选型手册》

4.3.3 选择合适的MCU

了解了STM32的分类和命名方法之后，就可以根据项目的具体需求先大概选择哪类内核的MCU，普通应用，不需要接大屏幕的一般选择Cortex-M3内核的F1系列，如果要追求高性能，需要大量的数据运算，且需要外接RGB大屏幕的则选择Cortex-M4内核的F429系列。

明确了大方向之后，接下来就是细分选型，先确定引脚，引脚多的功能就多，价格也贵，具体得根据实际项目中需要使用到什么功能，够用就好。确定好了引脚数目之后再选择FLASH大小，相同引脚数的MCU会有不同的FLASH大小可供选择，这个也是根据实际需要选择，程序大的就选择大点的FLASH，要是产品一量产，这些省下来的都是钱啊。有些月出货量以KK（百万数量级）为单位的产品，不仅是MCU，连电阻电容能少用就少用，更甚者连PCB的过孔的多少都有讲究。项目中的元器件的选型的水深着啊，很多学问。

1.    如何分配原理图IO

在画原理图之前，一般的做法是先把引脚分类好，然后才开始画原理图，引脚分类具体见表格 44。

表格 44 画原理图时的引脚分类

引脚分类	引脚说明说明
电源	(VBAT)、(VDD VSS)、(VDDA VSSA)、(VREF+ VREF-)等
晶振IO	主晶振IO，RTC晶振IO
下载IO	用于JTAG下载的IO：JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、NJTRST
BOOT IO	BOOT0、BOOT1，用于设置系统的启动方式
复位IO	NRST，用于外部复位
上面5部分IO组成的系统我们也叫做最小系统
GPIO	专用器件接到专用的总线，比如I2C，SPI，SDIO，FSMC，DCMI这些总线的器件需要接到专用的IO
	普通的元器件接到GPIO，比如蜂鸣器，LED，按键等元器件用普通的GPIO即
	如果还有剩下的IO，可根据项目需要引出或者不引出

2.    如何寻找IO的功能说明

要想根据功能来分配IO，那就得先知道每个IO的功能说明，这个我们可以从官方的数据手册里面找到。在学习的时候，有两个官方资料我们会经常用到，一个是参考手册（英文叫Reference manual），另外一个是数据手册（英文叫Data Sheet）。两者的具体区别见表格 45。

表格 45 参考手册和数据手册的内容区别

手册	主要内容	说明
参考手册	片上外设的功能说明和寄存器描述	对片上每一个外设的功能和使用做了详细的说明，包含寄存器的详细描述。编程的时候需要反复查询这个手册。
数据手册	功能概览	主要讲这个芯片有哪些功能，属于概括性的介绍。芯片选型的时候首先看这个部分。
	引脚说明	详细描述每一个引脚的功能，设计原理图的时候和写程序的时候需要参考这部分。
	内存映射	讲解该芯片的内存映射，列举每个总线的地址和包含有哪些外设。
	封装特性	讲解芯片的封装，包含每个引脚的长度宽度等，我们画PCB封装的时候需要参考这部分的参数。

一句话概括：数据手册主要用于芯片选型和设计原理图时参考，参考手册主要用于在编程的时候查阅。官方的这两个文档可以从官方网址里面下载：http://www.stmcu.org/document/list/index/category-150，也可以从我们配置的光盘资料里面找到。

在数据手册中，有关引脚定义的部分在Pinouts and pin description这个小节中，具体定义见表格 46。

表格 46 数据手册中对引脚定义

表格 47 对引脚定义的解读

①    

名称	缩写	说明
①    引脚序号	阿拉伯数字表示LQFP封装，英文字母开头的表示BGA封装。引脚序号这里列出了有8种封装型号，具体使用哪一种要根据实际情况来选择。
②    引脚名称	指复位状态下的引脚名称
③    引脚类型	S	电源引脚
	I	输入引脚
	I/O	输入/输出引脚
④    I/O结构	FT	兼容5V
		TTa	只支持3V3，且直接到ADC
	①	B	BOOT引脚
	①	RST	复位引脚，内部带弱上拉
	⑤    注意事项	对某些IO要注意的事项的特别说明
⑥    复用功能	IO的复用功能，过GPIOx_AFR寄存器来配置选择。一个IO口可以复用为多个功能，即一脚多用，这个在设计原理图和编程的时候要灵活选择。
⑦    额外功能	IO的额外功能，通过直连的外设寄存器配置来选择。个人觉得在使用上跟复用功能差不多。

3.    开始分配原理图IO

比如我们的F429至尊版使用的MCU型号是STM32F429IGT6，封装为LQFP176，我们在数据手册中找到这个封装的引脚定义，然后根据引脚序号，一个一个复制出来，整理成excel表。具体整理方法按照表格 44 画原理图时的引脚分类即可。分配好之后就开始画原理图。

4.3.4 PCB哪里打样

设计好原理图，画好PCB之后，需要把板子做出来，进行软硬件联调。首先得PCB打样，这里我推荐一家我经常打样的厂家，深圳嘉立创（JLC），行业标杆，良心价格，网址：http://www.sz-jlc.com。一块10CM*10CM以内的板子，三天做好，50块就可以搞定，还包邮，简直便宜到掉渣。如果你足够懒，不想自己焊接电阻电容二三极管什么的，嘉立创还可以帮你把PCB样板上的阻容贴好给你，打样贴片一条龙。

样品做好了，软硬件什么都OK，要小批量怎么办？还是找JLC。