两个51单片机如何通过i2c通讯？

Posted 2023-04-02

我们做的是机器人。比如单片机A通过i2c向单片机B发送一个信号1，单片机B识别后能够做出反应，如向前走；然后发送一个2，识别后不动；发送一个3，识别后向后走等等。最最重要的是求程序，代码。

一般情况下，要进行I2C通讯，你最起码其中有一个芯片要本身就带有I2C通讯接口，用这个带有I2C接口的芯片来作从器件，这样就相对好处理一点。你要是两个都不带这个接口，来模拟的话，很有难度。除非你对I2C协议很清楚，不过从楼主的提问来看，估计就不怎么熟悉这种协议。
所以建议还是用别的通讯方式吧，比如用SPI,相对会好处理一点，用其中一个芯片的INTx来模拟CS接口，作为从器件在中断中来处理，另外一个就模拟主器件来控制从器件，这样或许会好弄点。如果楼主确实需要通讯，还是赶快换个思路吧，要是卡在一个地方动不了，会耽误你的进程的，祝你好运！ 参考技术A 两个51单片机 通讯 可以通过 串口进行通讯（也可以多机通讯），如果要用到 I2C 芯片可另外用2个IO 端口扩展，至于各种功能 通过硬件 及 软件 完全可以完成 参考技术B 要看你们用的是什么型号的51单片机
如果没有硬件I2C，那么你的命题不成立追问

我们用AT89c51之类的，我们要外接I2c的。

追答

如果是AT89c51之类的你就别想啦
如果只会51单片机，又想用I2C，推荐使用C8051F系列，当然，飞利浦的也行。
至于有朋友说用SPI，呵呵，显然没经过思考
不是说SPI不能用
当你需要通信的外设较多时，你就会发现，SPI能累死你，O(∩_∩)O哈哈~
还有朋友说用串口，呵呵，显然更没经过思考
串口是一对一的，非要用，也得采用485方式，并增加部分硬件
话说现在使用CAN总线通信比较时髦
不过I2C也还行吧
如果会AVR单片机，那就方便多了
因为AVR单片机自带TWI
其实就是I2C
近来AVR单片机降价不少，性价比还行。
我的看法，嗯，还有很多，懒得打字。

参考技术C 必须是IIC吗。两个单片机通信通过串口通信要好点吧。个人观点。

两个单片机使用esp8266间如何直接通信

参考技术A 两片单片机使用串口与ESP8266通讯，设置8266均为UDP模式即可通讯。