stm32怎么把函数用变量控制

Posted 2023-03-29

首先是问题的描述：硬件单片机型号，STM32F103VET6，IDE：keil 5。想通过它实现的一个功能是，通过两个按键控制一个RGB灯的闪烁开始和停止。两个按键通过外部中断上升沿检测，贴一下最开始的代码。微笑

void KEY1_IRQHandler(void)

//确保是否产生了EXTI Line中断
if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET)

run_flag=0x01;
EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);



void KEY2_IRQHandler(void)

//确保是否产生了EXTI Line中断
if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET)

run_flag=0;
EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);



定义了一个全局变量run_flag，当有按键按下的时候对run_flag分别赋予不同的值，当然有人会说这是何必多此一举直接调用中断标志不就行了，这也是一个解决的办法。但是解决问题的方式有很多种，尝试用不同的方法解决问题这本身就是一件很有意思的事情。本身从逻辑上来讲没有问题，但是实际烧录程序到单片机之后，出现的情况是按键不起作用，准确来讲是有一个按键不起作用。我一开始怀疑是中断没有起作用，仔细检查了一下，发现并没错误，在中断函数中调用LED（）开led函数又是没有问题的，最后我将问题定位到了run_flag上。这个变量在多个函数中都会用到，所以定义了一个全局变量，经过查找资料，找到这样一条表述：“中断中使用的全局变量,在其他函数内要使用时一定要进入临界区（也就是关闭中断）。如果是使用操作系统的话,则在所有使用到与其他任务共享的全局变量的地方都要进临界区”。

为此增加了如下一段代码

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = DISABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
run_flag1=run_flag;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

在读取run_flag的时候，先关毕中断，之后再开中断。下载之后成功解决了这个问题。

总结如下（转载）很有用：

1、尽量用局部变量替代全局变量。如果用局部变量能实现功能,最好用局部变量。
2、在函数仅仅只是要用到某个全局变量,而无需改动时,就将全局变量通过形参传递进来,变成局部变量使用。并在定义时使用const。这是避免全局变量在函数中被意外的改动。如在判断语句中将'=='误写成'='。这时首先因为在函数内的是局部变量所以即使出错也不会影响全局变量和其他函数或模块。其次因为定义的是const类型,当发生意外改动时,编译器会发出错误信息或警报,这也就是让你的程序自动纠错。这种情况应发生在对模块内的全局变量的调用,而对于其他模块的全局变量应通过模块接口调用。
3、中断中使用的全局变量,在其他函数内要使用时一定要进入临界区（也就是关闭中断）。如果是使用操作系统的话,则在所有使用到与其他任务共享的全局变量的地方都要进临界区。
4、对于仅在某个函数内使用的全局变量就用静态局部变量替代。
5、应尽量避免直接操作或调用其他模块的变量。需要调用或修改其他模块的变量时,可以通过那个模块提供的操作接口函数进行操作。比如某个模块有一个全局的计数值Count,则可以提供函数接口：GetCount()、SetCount()或ReloadCount()。这样一来,其他模块要调用Count时就通过这些指定的函数接口。这样可以降低模块间的耦合程度。另外如果嫌接口用函数实现过于复杂或是影响速度,则可以用带参数的宏定义实现。如：
#define GetCount() (Count)
#define SetCount(num) (Count=(num))
#define ReloadCount() (Count=0)
这样,使用时与函数调用一样,但没有函数调用时的开销。另外,功能变化是可以将宏定义改成函数,而无需改动调用语句。
6、每个模块内的全局变量应该用静态全局变量,一来其他模块无法直接调用这些变量;二来命名空间不会重叠,在实现一个模块时无需考虑某个全局变量的名称是否已被其他模块使用。如在模块A中定义静态变量 static unsigned char Count;在B模块中,仍可以定义静态变量 static unsigned char Count;这两个Count不会相互影响,但是如果定义的是全局变量则不然。
7、模块间的耦合性就是指当修改其中某个模块时会影起其他模块运行结果发生不可预料的变化。如果模块间是通过直接调用对方内部的全局变量来实现交互,则两个模块间的耦合性将会变得复杂而且难以控制。而模块间的交互通过一个统一的接口函数来实现,使得模块都无需知道对方模块内部的具体实现（这也就是面向对象里面的封装）。当某个模块内的实现发生改写或升级时,只要确保模块接口不变即可。这就大大降低两模块间的耦合。在规划设计模块时就应认真考虑好模块的接口,以及与其他模块的调用关系。所以要记住编程原则：针对接口编程,而不是针对实
现。
8、函数的功能要单一,也就是高内聚性。如果某个函数需要调用很多个全局变量,则说明函数的内聚性不够高,可以考虑将函数拆分成几个功能更单一的函数。
9、要记住编程是一种平衡的艺术。没有程序可以做到十全十美,省空间、速度快、易扩展、易维护、低耦合、功能强大这些是不可能同时兼得的。如要提高程序的可维护性,就必须在性能方面（空间和速度）做出一点牺牲。至于如何平衡,就要看项目的具体要求了。 参考技术A 这个_IO 是指静态 这个 _IO 是指静态 volatile uint32_t 是指32位的无符号整形变量uint32_t 是指32位的无符号整形变量；
搞stm32这么久了，经常看到stm32里面库文件里面有用“_IO”定义的变量，查过一下当时记住了，过段时间又给忘记了。所以才特意的写一个博文来记住。
volatile
volatile 类型是这样的，其数据确实可能在未知的情况下发生变化。比如，硬件设备的终端更改了它，现在硬件设备往往也有自己的私有内存地址，比如显存，他们一般是通过映象的方式，反映到一段特定的内存地址当中，这样，在某些条件下，程序就可以直接访问这些私有内存了。另外，比如共享的内存地址，多个程序都对它操作的时候。你的程序并不知道，这个内存何时被改变了。如果不加这个voliatile修饰，程序是利用catch当中的数据，那个可能是过时的了，加了 voliatile，就在需要用的时候，程序重新去那个地址去提取，保证是最新的。归纳起来如下：

1. volatile变量可变允许除了程序之外的比如硬件来修改他的内容
2. 访问该数据任何时候都会直接访问该地址处内容，即通过cache提高访问速度的优化被取消
对于((volatile unsigned long *) 0xE0028000)为随硬件需要定义的一种地址，前面加上“*”指针，为直接指向该地址，整个定义约定符号IOPIN代替，调用的时候直接对指向的地址寄存器写内容既可。这实际上就是内存映射机制的方便性了。其中volatile关键字是嵌入式系统开发的一个重要特点。上述表达式拆开来分析，首先(volatile unsigned long *) 0xE0028000的意思是把0xE0028000强制转换成volatile unsigned long类型的指针，暂记为p，那么就是#define A *p，即A为P指针指向位置的内容了。这里就是通过内存寻址访问到寄存器A，可以读/写操作。
对于(volatile unsigned char *)0x20我们再分析一下，它是由两部分组成：
1）（unsigned char *)0x20，0x20只是个值，前面加（unsigned char *)表示0x20是个地址，而且这个地址类型是unsigned char ，意思是说读写这个地址时，要写进unsigned char 的值，读出也是unsigned char 。
2）volatile，关键字volatile 确保本条指令不会因C 编译器的优化而被省略，且要求每次直接读值。例如用while((unsigned char *)0x20)时，有时系统可能不真正去读0x20的值，而是用第一次读出的值，如果这样，那这个循环可能是个死循环。用了volatile 则要求每次都去读0x20的实际值。

那么(volatile unsigned char *)0x20是一个固定的指针，是不可变的，不是变量。而char *u则是个指针变量。
再在前面加"*"：*(volatile unsigned char *)0x20则变成了变量（普通的unsigned char变量，不是指针变量），如果#define i (*(volatile unsigned char *)0x20),那么与unsigned char i是一样了，只不过前面的i的地址是固定的。 参考技术B 1. 尽量用局部变量替代全局变量。如果用局部变量能实现功能,最好用局部变量。
2. 在函数仅仅只是要用到某个全局变量,而无需改动时,就将全局变量通过形参传递进来,变成局部变量使用。并在定义时使用const。
3. 中断中使用的全局变量,在其他函数内要使用时一定要进入临界区(也就是关闭中断)。 参考技术C 1. 尽量用局部变量替代全局变量。如果用局部变量能实现功能,最好用局部变量。
2. 在函数仅仅只是要用到某个全局变量,而无需改动时,就将全局变量通过形参传递进来,变成局部变量使用。并在定义时使用const。
3. 中断中使用的全局变量,在其他函数内要使用时一定要进入临界区(也就是关闭中断)。 参考技术D 1. 尽量用局部变量替代全局变量。如果用局部变量能实现功能,最好用局部变量。
2. 在函数仅仅只是要用到某个全局变量,而无需改动时,就将全局变量通过形参传递进来,变成局部变量使用。并在定义时使用const。这是避免全局变量在函数中被
3. 中断中使用的全局变量,在其他函数内要使用时一定要