codesys怎么激活EN和ENO属性？

Posted 2023-03-29

参考技术A EN/ENO实际上相当于C中的BOOL类型的函数的RETURN语句，只不过在PLC中的使能更强一点。为照顾初学者，我在这里简单阐述一下使能含义：
在PLC中的函数能够运行前提是激活函数，使能就是让函数激活。

注

激活EN/ENO 机制后，运行数学函数等每个 SCL 指令，都必须查询使能输出 ENO。这会大大
加大PLC运行程序的计算负担，

因此笔者建议在进行程序调试过程时建议全局打开EN/ENO 机制，如果需要在个别程序块中使用，只需要单独激活机制即可。在调试完成以后，应用到生产实际中时，可以关闭改机制。

需要特说说明的是，在SCL中即使不激活EN/ENO 机制也可以使用ENO变量。

1. EN/ENO 机制的优点与基本作用：

使用使能输出 ENO，可检测和处理某些运行系统错误。后续指令的执行取决于该使能输出的信号状态。使用 EN/ENO 机制可避免程序崩溃。块状态将以布尔型变量的形式进行传递。

简言之，EN为false可以禁止函数块的使用，ENO为false可以禁止后续块的调用。
如下图：当使能为1时，后续块能够被调用；

当使能为0时，后续块不能够被调用；

其中，使能块的代码如下：

IF #输入=0 THEN
// 当输入为0时取消后续块的使能
ENO:=FALSE;
END_IF;
1
2
3
4
1
2
3
4
2. EN/ENO机制的激活使用

单程序块激活使用，如下图右击程序块，点击属性


勾选自动置位EN/ENO



全局激活使用，如下图，在设置栏选择选项，点击设置

按下图所示勾选即可


3. EN/ENO机制的主要使用

在程序运行过程中，EN/ENO 机制将检查某些指令的执行是否出错。运行时如果发生错误，则 ENO 块将置位为“0”。这在调试程序过程中，会显示出强大的运作能力。
以官方的除法为例：
使能块的程序如下：

没有激活EN/ENO机制时可以看到，除数为0显然这个计算过程是错误的，但是ENO依旧使能为1，后续块函数依旧被激活

激活EN/ENO机制以后可以看到，除数为0这个计算过程是错误的，ENO使能为0，后续块函数没有被激活