Halcon学习教程　之提取十字线中心　图像分割

Posted 2023-03-28 aircraft

　　原文作者：aircraft

　　原文链接：https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/17266405.html

　　

 

废话不多说，因为毕业后工作原因比较忙，好久没更新博客了，直接上图。。。

 

 

上图有个十字线，我们要提取出十字线的中心（Ｈｈｈｈ这个线是我随手画的　没画直！！）

第一步：肯定是读取图像进行灰度提取处理啦。

 

 

 

目前我们已经把十字线提取出来了。

 

第二步：单独提取横线和竖线的区域出来

 

 

 

 

 

这里提取有很多种方法，我们用的是开运算，通过控制滤波核的尺寸将横线，和竖线都进行一次单独的过滤。这样我们就分别得到了十字线的横线区域

 

和竖线区域了。

 

 

 

第三步：求两线的交集部分即十字线的交点位置

 

 

 

 

 

那么这里我们就将十字线的中心提取出来了。然后可以看看中心的坐标位置是什么

 

 

 

 

 

代码如下：

 

 

read_image (Image, \'C:/Users/xujh131042/Pictures/十字线.PNG\')
threshold(Image, Region, 0, 10)


opening_rectangle1 (Region, RegionOpening1, 1, 5)
opening_rectangle1 (Region, RegionOpening2, 5, 1)

intersection (RegionOpening1, RegionOpening2, RegionIntersection)

area_center (RegionIntersection, Area, Row, Column)

 

 

当然这里也可以用局部阈值分割来提取出十字线

 

 

 

代码如下：

read_image (Image, \'C:/Users/xujh131042/Pictures/十字线.PNG\')
mean_image (Image, ImageMean, 6, 6)
dyn_threshold (Image, ImageMean, RegionDynThresh, 5, \'dark\')

opening_rectangle1 (RegionDynThresh, RegionOpening1, 1, 5)
opening_rectangle1 (RegionDynThresh, RegionOpening2, 5, 1)

intersection (RegionOpening1, RegionOpening2, RegionIntersection)

area_center (RegionIntersection, Area, Row, Column)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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