H264码流中NALU sps pps IDR帧的理解
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参考技术A 原文地址: https://www.jianshu.com/p/9542deb09a42NALU type值对应表如下：
再普及一个概念是GOP，GOP的全称是Group of picture图像组，也就是两个I帧之间的距离，GOP值越大，那么I帧率之间P帧和B帧数量越多，图像画质越精细，如果GOP是120，如果分辨率是720P，帧率是60，那么两I帧的时间就是120/60=2s.
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