linux 内核4.9.11如何使用热拔插

Posted 2023-05-16

参考技术A

在Linux系统中，当系统配置发生变化时,如:添加kset到系统；移动kobject, 一个通知会从内核空间发送到用户空间,这就是热插拔事件。热插拔事件会导致用户空间中相应的处理程序(如udev,mdev)被调用, 这些处理程序会通过加载驱动程序, 创建设备节点等来响应热插拔事件。

操作集合

Struct kset_uevent_ops 

int (*filter)(struct kset *kset, struct kobject *kobj);

const char *(*name)(struct kset *kset, struct kobject *kobj);

int (*uevent)(struct kset *kset, struct kobject *kobj,

struct kobj_uevent_env *env);

当该kset所管理的kobject和kset状态发生变化时（如被加入，移动），这三个函数将被调用。

Filter：决定是否将事件传递到用户空间。如果filter返回0,将不传递事件。

Name：负责将相应的字符串传递给用户空间的热插拔处理程序。

Uevent：将用户空间需要的参数添加到环境变量中。

int (*uevent)(struct kset *kset,

struct kobject *kobj, /*产生事件的目标对象*/

char **envp, /*一个保存其他环境变量定义(通常为NAME=value的格式)的数组*/

int num_envp, /*环境变量数组中包含的变量数（数组大小）*/

char *buffer, int buffer_size/*环境变量被放入的缓冲区的指针和字节数*/

);/*返回值正常时是，若返回非零值将终止热插拔事件的产生*/

实例源码： temp.rar    

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/**


* 热插拔事件


* Lzy    2012-7-27


*/


#include <linux/device.h>


#include <linux/module.h>


#include <linux/kernel.h>


#include <linux/init.h>


#include <linux/string.h>


#include <linux/sysfs.h>


#include <linux/stat.h>


#include <linux/kobject.h>


static struct attribute test_attr =





.name = "kobj_config",


.mode = S_IRWXUGO,


;


static struct attribute *def_attrs[] =





&test_attr,


NULL,


;


ssize_t kobj_test_show(struct kobject *kobject,struct attribute *attr,char *buf)





printk("Have show -->\\n");


printk("attrname: %s.\\n",attr->name);


sprintf(buf,"%s\\n",attr->name);


return strlen(attr->name) + 2;





ssize_t kobj_test_store(struct kobject *kobject,struct attribute *attr, const char *buf,size_t size)





printk("Have store -->\\n");


printk("write: %s.\\n",buf);


return size;





static struct sysfs_ops obj_test_sysops =





.show = kobj_test_show,


.store = kobj_test_store,        


;


void obj_test_release(struct kobject *kobject)





printk("[kobj_test: release!]\\n");





static struct kobj_type ktype =





.release = obj_test_release,


.sysfs_ops = &obj_test_sysops,


.default_attrs = def_attrs,


;


static int kset_filter(struct kset *kset,struct kobject *kobj)





//    int ret=0;


//    struct kobj_type *ktype = get_ktype(kobj); /* 得到属性类型 */


//    ret = (ktype == &ktype_part);


printk("Filter: kobj %s.\\n",kobj->name);


return 1;





static const char *kset_name(struct kset *kset,struct kobject *kobj)


    


static char buf[20];


/*    struct device *dev = to_dev(kobj);


if(dev->bus)


return dev->bus->name;


else if(dev->class)


return dev->class->name;


else


*/    


printk("Name kobj %s.\\n",kobj->name);


sprintf(buf,"%s","kset_name");





return buf;





static int kset_uevent(struct kset *kset,struct kobject *kobj, struct kobj_uevent_env *env)





int i = 0;


printk("uevent: kobj %s.\\n",kobj->name);


while(i < env->envp_idx)





printk("%s.\\n",env->envp[i]);


i ++;





return 0;





static struct kset_uevent_ops uevent_ops =





.filter = kset_filter,


.name = kset_name,


.uevent = kset_uevent,


;


struct kset *kset_p;


struct kset kset_c;


static int __init kset_test_init(void)





int ret = 0;


printk("kset test init!\\n");


/* 创建并注册 kset_p */


kset_p = kset_create_and_add("kset_p", &uevent_ops, NULL);    


kobject_set_name(&kset_c.kobj,"kset_c");


kset_c.kobj.kset = kset_p;    /* 添加 kset_c 到 kset_p */


/* 对于较新版本的内核，在注册 kset 之前，需要 


* 填充 kset.kobj 的 ktype 成员，否则注册不会成功 */


kset_c.kobj.ktype = &ktype;


ret = kset_register(&kset_c);


if(ret)


kset_unregister(kset_p);


return ret;





static void __exit kset_test_exit(void)





printk("kset test exit!\\n");


kset_unregister(&kset_c);


kset_unregister(kset_p);





module_init(kset_test_init);


module_exit(kset_test_exit);


MODULE_AUTHOR("Lzy");


MODULE_LICENSE("GPL");

HDMI接口之HPD（热拔插）

 　　 HDMI (Pin 19)/DVI（Pin16）的功能是热插拔检测（HPD），这个信号将作为HDMI 源端（Source）是否发起EDID读，是否开始发送TMDS信号的依据。HPD是从HDMI显示器端（Sink）生成并输出送往HDMI 源端（Source）的一个检测信号。热插拔检测的作用是当显示器等HDMI接口的显示设备通过HDMI/DVI接口与HDMI 源端（Source）相连或断开连接时，HDMI源端（Source）能够通过HDMI/DVI的HPD引脚检测出这一事件，并做出响应。下面以HDMI为例讲述HPD的原理和实现方式。

    1．显示器通过HDMI连接HDMI源端设备，当HDMI 源端（Source）通过HDMI接口的HPD引脚检测到显示器与HDMI源端（Source）相连时（HPD从低电平到高电平），HDMI 源端（Source）认为已经有显示设备连接，并通过HDMI接口中的显示器数据通道DDC（DDC I2C总线）读取显示器EDID存储器中存储的EDID数据（扩展显示器识别数据），如果检测到显示器的工作模式范围与HDMI 源端（Source）的输出设置相适应，则HDMI 源端（Source）就激活TMDS信号发送电路发送正常的HDMI信号给显示设备。所以Sink端的EDID是在HPD从低电平到高电平的转换时被HDMI Source端读取的。如果需要强制刷新EDID， 可以发起一个HPD信号（拉低HPD,再拉高HPD），让HDMI source来读取新的EDID内容。

       2．显示器断开HDMI连接时，当HDMI 源端（Source）通过HPD引脚检测到显示器的HDMI接口与HDMI 源端（Source）断开时，HDMI 源端（Source）就断开TMDS信号发送电路，停止发送HDMI信号。

       3．HDMI 源端（Source）对HPD信号的要求，当HDMI 源端（Source）检测到HDMI/DVI接口上的HPD引脚电压大于2V时，判断为HDMI显示设备(Sink)通过HDMI/DVI接口与HDMI源端（Source）连接：当检测到HPD引脚电压小于0.8V时，则判断为HDMI显示设备(Sink)通过HDMI/DVI接口与HDMI 源端（Source）之间的连接已经断开。  

   4．HPD信号的实现一般是在HDMI的Sink端，通过一个1K欧姆的电阻上拉到HDMI +5V，同时，本地的主处理器可以通过一个GPIO来控制它，如下图所示。

当HDMI 源端（Source）通过HDMI接口与HDMI Sink端连接时，HDMI源端（Source）通过HDMI的第18脚（PWR_CON，PIN18，也就是 HDMI_5V）将＋5V电压加到HDMISink端的DDC存储器（EDID数据存储器）向DDC存储器供电，确保即使HDMI Sink端不开机，HDMI 源端（Source）也能通过HDMI接口读取EDID数据。 HDMI 源端（Source）开机后产生 +5V并通过第18脚向HDMISink端(HDMI显示器)供电，此时HDMISink端(HDMI显示器)接收到5V电压后通过内部电路使HDMI接口第19脚HPD转变为高电平(1K欧姆电阻上拉)。此时HDMI源端（Source）通过第19 Pin接收到HPD高电平，判断HDMI Sink端(HDMI显示器)通过HDMI接口与HDMI 源端连接，于是通过HDMI接口的第15、16脚DDC通道（I2C）读取显示器中的EDID数据，并使HDMI 源端的TMDS信号发送电路开始工作。当HDMI显示器与HDMI 源端之间的HDMI连接断开时，HDMI 源端一侧的HDP信号为低电平，那么HDMI源端的TMDS信号发送电路停止工作。

由于在判断HDMI Sink端的HPD电路预留了一个控制端，如果HDMI Sink端的主处理器需要复位HDMI链接（包括重新HDCP握手认证），就可以拉低并再次拉高HPD来实现这个功能。

如前面介绍EDID时所述，HDMI规范规定，发送设备要检测接收设备的第一个CEAEDID 扩展块中是否包含HDMI VSDB，这个HDMIVSDB中是否包含IEEE 数据标识符0x000C03, 只有包含这个数据标识符的设备，才会被认为是HDMI设备，否则，被当作DVI设备处理。

一个HDMI设备的EDID 通常包含两个模块，第一个是EDID1.3的数据模块，第二个是CEA 861B模块，这个861B模块中，一定要包含数据标示符 0x000C03。HDMI发送设备（Source）检测到HPD 信号由低变高时，就会去读取Sink端的EDID 数据，来确认接收装置是否出现变化，并确定是工作在HDMI模式还是DVI模式。 

 

转载自https://blog.csdn.net/jiayu5100687/article/details/81604739