请教matlab中分组排列问题

Posted 2023-05-15

A1=[0:N1];A2=[0:N2];...Am=[0:Nm];其中m，Nm均为不确定的数（靠用户输入确定），如何得到A1—Am的全排列？
补充：如A1=[1:7];A2=[1:8];A3=[1:5];想得到以下排列：
第一个数从A1中产生，第一个数从A2中产生，第一个数从A3中产生。
如：111 112 113 114 115 ...... 781 782 783 784 785。共有7*8*5种组合方式。其中m，Nm均为不确定的数（靠用户输入确定），如何得到A1—Am的全排列？
补充：如A1=[1:7];A2=[1:8];A3=[1:5];想得到以下排列：
第一个数从A1中产生，第一个数从A2中产生，第一个数从A3中产生，形式如A1A2A3。
如：111 112 113 114 115 ...... 781 782 783 784 785。共有7*8*5种组合方式。
对于已知m和Nm的情况，如m=3，N1=7，N2=8，N3=5，我的算法如下：
result=[ ];
for A1=1:7
for A2=1:8
for A3=1:5
result=[result;[A1 A2 A3]];
end
end
end
result
补充：如A1=[1:7];A2=[1:8];A3=[1:5];想得到以下排列：
第一个数从A1中产生，第一个数从A2中产生，第一个数从A3中产生，形式如A1A2A3。
如：111 112 113 114 115 ...... 781 782 783 784 785。共有7*8*5种组合方式。
对于已知m和Nm的情况，如m=3，N1=7，N2=8，N3=5，我的算法如下：
result=[ ];
for A1=1:7
for A2=1:8
for A3=1:5
result=[result;[A1 A2 A3]];
end
end
end
result
问题是：如果事前不确定m以及Am情况，怎么设计一个通用算法？难度在于循环嵌套次数如何控制以及无法确定[A1 A2 A3]，请大家赐教，不胜感激！！

参考技术A 请领导检查工作

function y = quanpailie(m)

N = zeros(m + 1,1);
for j = 1 : m
N(j) = input('Please enter Nm in the order: ');
end
N(m + 1) = 1;

y = zeros(prod(N), m);
for j = 1 : m
nrep = prod(N(j + 1 : m + 1));
unit = ones(nrep, N(j));
for k = 1 : N(j)
unit(:, k) = k * unit(:, k);
end
y(:, j) = repmat(unit(:), [prod(N) / (nrep * N(j)), 1]);
end

运行代码如下：
y = quanpailie(3)
Please enter Nm in the order: 7
Please enter Nm in the order: 8
Please enter Nm in the order: 5本回答被提问者和网友采纳

请教关于Matlab中ikine函数

请教关于Matlab中ikine函数
为逆运动学有多解性问题，所以qi=ikine(p560,T)解出来的本应该是多解，但其实上只列出了其中一个，不信你在上面的基础上再试试Ti=fkine(p560,qi)，得出的结果仍是之前的T一样，所以我觉得这应该是这个工具箱ikine函数的不足之处有待改进！

顺一门有百福 平安二字值千金 万象更新 参考技术A 按D-H方法，再根据机器人实际的运动范围，可以确定只有唯一一个解。