求舵机自动正反转的c程序

Posted 2023-05-15

我想实现 舵机自动正反转（间隔一秒，摆动幅度90°左右） 用的c51单片机 12Mhz晶振 现在能实现按键正反转 让他自动正反摆就不会编程 了 呵呵寻求高人帮助
下面是我的程序 应该怎么改呢 ？

#include <reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char

sbit pwm=P3^7;

void delay1s()

uchar i,j ;
for(i=50;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--) ;



void delay(uchar i)


uchar j=0;

for(;i>0;i--)

for(j=29;j>0;j--)

_nop_();
_nop_();




void PWMout(uchar q)

pwm=1;
delay(q);
pwm=0;
delay(25-q);


void main()

while(1)

PWMout(20);

delay1s();

PWMout(5);

参考技术A 后面少个延时吧，看程序 左---延时----右-----左------左---延时----右-----左---延时----右----- 好像是差个延时本回答被提问者采纳

arduino uno rx口烧写了舵机sweep程序，现在无法下载程序，求删除方法。

如题，我在测试舵机控制程序sweep的时候 myservo.attach(0)，下载后才发现0是RX，现在uno连接电脑找不到com口，也下载不了程序，求高手解决。

参考技术A 我用的Arduino UNO R3，照你的做法试了一下（用RX控制舵机），然后我又在程序中改回了9号口口，然后，正常下载啊。
你要：
1.IDE关掉
2.板子拔下来
3.等一会儿，再插上板子，看设备管理器里的串口是哪个号
4.打开IDE，选择正确的板型与串口号
5.打开sweep程序，先编译，正常
6.再下载试试。
应该没有什么问题。
因为Arduino 板子里有bootloader,先是那部分在起作用的，并且常规串口下载不会修改到它。