用java(modbus4j)如何给继电器发送RTU消息?

Posted 2023-05-11

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了用java(modbus4j)如何给继电器发送RTU消息?相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

有一个继电器，通过串口测试程序发送指令(01 05 00 11 FF 00 DC 3F)可以成功，用java程序如何实现?

参考技术A 使用modbus4j开源项目，通过串口读取数据，过程中遇到点小问题。（转的demo按自己的需求修改的）
1.串口不对应，导致 gnu.io.NoSuchPortException。
2.PLC485串口转COMM口，发/送线连接不对，导致读不到数据
3.rxtxSerial.dll放置的路径，查了下有人说放到myeclipse/jre/bin下，可我是放到C:\Windows\System32下，不知道原因。
4.RXTXcomm.jar包和rxtxSerial.dll文件不对应，可去官网下载同一版本。
5.读保持型寄存器和读输入型寄存器方法不一样。这是由于modbus协议，保持型功能码为03，输入型为04。通过api可找到对应的方法，用法也差不多一样。
<pre name="code" class="java">package com.test.modbus;

import java.util.Arrays;

import com.serotonin.io.serial.SerialParameters;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusFactory;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException;
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadDiscreteInputsRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadDiscreteInputsResponse;
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadHoldingRegistersRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadHoldingRegistersResponse;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteRegistersRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteRegistersResponse;

/**
* 通过串口解析MODBUS协议
* @author cl2
*
*/
public class TestModbusDemo
//设定MODBUS网络上从站地址
private final static int SLAVE_ADDRESS = 1;
// 串行波特率
private final static int BAUD_RATE = 9600;

public static void main(String[] args)
SerialParameters serialParameters = new SerialParameters();
// 设定MODBUS通讯的串行口
serialParameters.setCommPortId("COM3");
// 设定成无奇偶校验
serialParameters.setParity(0);
// 设定成数据位是8位
serialParameters.setDataBits(8);
// 设定为1个停止位
serialParameters.setStopBits(1);
// 设定端口名称
serialParameters.setPortOwnerName("Numb nuts");
// 设定端口波特率
serialParameters.setBaudRate(BAUD_RATE);

// 创建ModbusFactory工厂实例
ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();
// 创建ModbusMaster实例
ModbusMaster master = modbusFactory.createRtuMaster(serialParameters);

// 初始化
try
master.init();
readHoldingRegistersTest(master,SLAVE_ADDRESS,0,100);

catch (ModbusInitException e)
e.printStackTrace();
finally
master.destroy();

/**
* 读开关量型的输入信号
* @param master 主站
* @param slaveId 从站地址
* @param start 起始偏移量
* @param len 待读的开关量的个数
*/
private static void readDiscreteInputTest(ModbusMaster master, int slaveId, int start, int len)
try
ReadDiscreteInputsRequest request = new ReadDiscreteInputsRequest(slaveId, start, len);
ReadDiscreteInputsResponse response = (ReadDiscreteInputsResponse) master.send(request);
if (response.isException())
System.out.println("Exception response: message=" + response.getExceptionMessage());
else
System.out.println(Arrays.toString(response.getBooleanData()));

catch (ModbusTransportException e)
e.printStackTrace();

/**
* 读保持寄存器上的内容
* @param master 主站
* @param slaveId 从站地址
* @param start 起始地址的偏移量
* @param len 待读寄存器的个数
*/
private static void readHoldingRegistersTest(ModbusMaster master,
int slaveId, int start, int len)
try
ReadHoldingRegistersRequest request = new ReadHoldingRegistersRequest(
slaveId, start, len);
ReadHoldingRegistersResponse response = (ReadHoldingRegistersResponse) master
.send(request);
if (response.isException())
System.out.println("Exception response: message="
+ response.getExceptionMessage());
else
System.out.println(Arrays.toString(response.getShortData()));
short[] list = response.getShortData();
for(int i = 0; i < list.length; i++)
System.out.print(list[i] + " ");

catch (ModbusTransportException e)
e.printStackTrace();

/**
* 批量写数据到保持寄存器
* @param master 主站
* @param slaveId 从站地址
* @param start 起始地址的偏移量
* @param values 待写数据
*/
public static void writeRegistersTest(ModbusMaster master, int slaveId, int start, short[] values)
try
WriteRegistersRequest request = new WriteRegistersRequest(slaveId, start, values);
WriteRegistersResponse response = (WriteRegistersResponse) master.send(request);
if (response.isException())
System.out.println("Exception response: message=" + response.getExceptionMessage());

else
System.out.println("Success");

catch (ModbusTransportException e)
e.printStackTrace();

追问

从站地址和偏移量要怎么定义？