基于树莓派的家庭智能监控系统如何实现？

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了基于树莓派的家庭智能监控系统如何实现？相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

基本描述

基于树莓派的家庭智能监控系统。

需求大概如下：
用各类传感器，树莓派，摄像头和云台构造一个家用智能监控系统。
红外、超声波、声音等传感器检测周边环境，遇到情况树莓派自动控制摄像头开始录像，并且发送警报给远程手机，在手机上可以实时查看。

且摄像头需要云台支持，能自动旋转至传感器侦测到意外的方向。

参考技术A 你可以上猪八戒、一品威客、我爱快包、中国外包网之类的外包网站去找合适的工程师帮你做。本回答被提问者采纳

基于树莓派的智能魔镜，支持人脸识别情感监测热词唤醒语音交互，以及与手机APP交互的实现

目录

效果演示

第三方库的安装

 换源

魔镜界面绘制

服务器部署

人脸识别

流程图

 源码地址

效果演示

天气新闻日期热点等更新【录屏】

 

第三方库的安装

import paho.mqtt.client as pahomqtt
from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
from PyQt5.QtWidgets import QApplication
from PyQt5 import QtGui, QtCore, QtWidgets
from PyQt5.QtWidgets import *
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtGui import *
from bs4 import BeautifulSoup
import Adafruit_DHT
from aip import AipSpeech
from aip import AipFace
from playsound import playsound
import pyaudio
import requests
import cv2
import snowboydecoder

from mirrorUI import Ui_MainWindow
from face import FaceFunction
from speech import SpeechFunction

import sys, os
import time
import string
import random
import hashlib
import base64
import signal
import RPi.GPIO as GPIO
import json
import wave
import urllib
import urllib3
import re
import threading

 换源

sudo nano /etc/apt/sources.list
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib

sudo vim /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

sudo mkdir ~/.pip
sudo vim ~/.pip/pip.conf
[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
[install]
trusted-host=mirrors.aliyun.com

安装mqtt

pip3 -V
pip3 install paho-mqtt

安装Qt5

sudo apt-get install python3-pyqt5 -y

 git clone提速

git config --global http.postBuffer 524288000

安装Adafruit_DHT

sudo git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_DHT.git
cd Adafruit_Python_DHT
sudo python3 setup.py install

opencv安装
 

sudo apt-get install libhdf5-dev libhdf5-serial-dev -y
sudo apt-get install libqtgui4 libqtwebkit4 libqt4-test python3-pyqt5 -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y

pip3 install opencv_python

安装字体

复制到/usr/share/fonts/

安装portaudio

下载portaudio库http://portaudio.com/download.html
sudo apt install libasound-dev # 一定要有这一句
sudo ./configure
sudo make
sudo make install
vim ~/.bashrc
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
sudo ldconfig

安装snowboy

sudo apt-get install pulseaudio -y
sudo apt-get install sox -y
sox -d -d  # 测试
sudo apt-get install python3-pyaudio -y
sudo apt-get install swig -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev -y
git clone https://github.com/Kitt-AI/snowboy.git
cd snowboy/swig/Python3 && make

// snowboydecoder将第 5 行代码 from * import snowboydetect 改为 import snowboydetect 即可直接运行
// 具体用法可参考链接：https://www.jianshu.com/p/a1c06020f5fd

安装Gst（playsound用到）


sudo apt-get install gir1.2-gst-plugins-base-1.0 -y
 

安装nginx


1、安装nginx  web服务器

sudo apt-get install nginx -y


2、启动nginx

sudo /etc/init.d/nginx start


nginx的www根目录默认在 /usr/share/nginx/html中


3、修改nginx的配置文件

sudo vim /etc/nginx/sites-available/default

listen   8080;## listen for ipv4; this line is default and implied
//监听的端口号，如果与其它软件冲突，可以在这里更改
root /usr/share/nginx/www;
//nginx 默认路径html所在路径
index index.html index.htm index.php;
//nginx默认寻找的网页类型，可以增加一个index.php
 

其他库


pip3 install bs4 requests playsound baidu-aip pyaudio lxml
 

魔镜界面绘制

1、安装Qt

​    [http://download.qt.io/archive/qt/5.9/5.9.3/](http://download.qt.io/archive/qt/5.9/5.9.3/)

下载exe：[qt-opensource-windows-x86-5.9.3.exe](http://download.qt.io/archive/qt/5.9/5.9.3/qt-opensource-windows-x86-5.9.3.exe)

2、使用下载工具IDM，100M宽带下载速度能达到12M/s

[https://www.lanzous.com/i5sglrc](https://www.lanzous.com/i5sglrc)

3、下载过程中，先去注册一个Qt账号

[https://login.qt.io/register](https://login.qt.io/register)

4、.ui转.py


pyuic5 -o mirrorUI.py mirrorUI.ui
 

5、mirrorUI.py添加启动语句


import sys
if __name__ == '__main__':
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)   # 定义Qt应用
    MainWindow = QtWidgets.QMainWindow()     # 窗口实例
    ui = Ui_MainWindow()                     # 界面UI实例
    ui.setupUi(MainWindow)                   # 绘制界面
    MainWindow.show()                        # 显示窗口
    sys.exit(app.exec_())                    # 应用关闭
 

6、界面label对应表

label_temperature         温度
label_humidity                湿度
label_weather                  天气
label_weathertips          天气助手
label_weathericon         天气图标
label_time                      时间
label_date                     日期
label_week                        星期
label_historyhead          历史上的今天
label_historymsg            历史上的今天 的内容
label_communicate      文字交互区
label_todohead              今日事项
label_todomsg                今日事项 的内容
label_headlineshead    今天头条
label_headlinesmsg      今日头条 的内容
label_gif                              洛天依gif图

7、信号与槽函数


# 继承QObject
class MQTT(QObject):  
# 创建信号量，传字符串
mqttSignal = pyqtSignal(object)
# 连接信号与槽函数
mqtt.mqttSignal.connect(ui.updateCommunicate)
# 发送信号量
self.mqttSignal.emit("qwe")
 

8、github源码链接：

[https://github.com/1061700625/RaspberryPi-MagicMirror](https://github.com/1061700625/RaspberryPi-MagicMirror)

9、mirrorUI.ui路径：

[mirrorUI.ui](https://github.com/1061700625/RaspberryPi-MagicMirror/blob/master/PythonProject/mirrorUI.ui)

服务器部署

web环境

搭建Linux+Apache+MySQL+PHP环境。

第1步：安装Apache

Apache是一个免费开源软件，可运行世界上50％的Web服务器。


sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install apache2
sudo /etc/init.d/apache2 restart
 

要检查是否安装了Apache，请将浏览器指向您服务器的IP地址（例如http://127.0.0.1）。

可以运行以下[命令](https://www.linuxcool.com/)来显示你的服务器的IP地址：


ifconfig | grep inet | awk '{ print $2 }'
 

第2步：安装MySQL（Ubuntu）

MySQL是一个强大的数据库管理系统，用于组织和检索数据。


sudo apt-get install mysql-server mysql-client
 

查看端口：


sudo netstat -tap | grep mysql
 

用命令激活它：


sudo mysql_install_db
 

通过运行MySQL设置脚本完成：


sudo /usr/bin/mysql_secure_installation
 


Would you like to setup VALIDATE PASSWORD plugin? => y
Please enter 0 = LOW, 1 = MEDIUM and 2 = STRONG: 1 => 0
New password: => xxxxxxxx
Re-enter new password:  => xxxxxxxx
Remove anonymous users?: => y
Disallow root login remotely?: => y
Remove test database and access to it?: => y
Reload privilege tables now?: => y
 

第2步：安装MySQL（Raspbian）


sudo apt-get install mariadb-server mariadb-client
 

用命令激活它：


sudo mysql_install_db
 

启动服务


/usr/bin/mysqld_safe --datadir='/var/lib/mysql'
sudo service mysql start
 

通过运行MySQL设置脚本完成：


sudo /usr/bin/mysql_secure_installation
 


Enter current password for root (enter for none):
Set root password? [Y/n] y
Remove anonymous users? [Y/n] y
Disallow root login remotely? [Y/n] y
Remove test database and access to it? [Y/n] y
Reload privilege tables now? [Y/n] y
 

第3步：安装PHP

PHP是一种开源的Web脚本语言，广泛用于构建动态网页。


sudo apt install php7.2-mysql php7.2-curl php7.2-json php7.2-cgi php7.2 libapache2-mod-php7.2
 

测试PHP：


查看版本:
php --version

输出phpinfo:


sudo vim /var/www/html/phpinfo.php


写入如下内容:


<?php echo phpinfo();?>


浏览器输入:


http://127.0.0.1/phpinfo.php

第4步：重新启动apache以使所有更改生效


sudo service apache2 restart
 

第5步：安装phpmyadmin


sudo apt install php-mbstring php7.2-mbstring php-gettext -y
sudo systemctl restart apache2.service
sudo apt install phpmyadmin -y

安装过程中的选项：

- 选择 **Apache2** 并点击确定
- 选择 **Yes**来配置 phpMyAdmin 管理的数据库
- 输入刚设置的数据库**密码**
- 若报错，可以选择**ignore**

安装完成后需要将**phpmyadmin**的文件夹复制到**www/html**文件夹下进行管理


sudo cp -Rf /usr/share/phpmyadmin /var/www/html/
 

打开浏览器并输入http://127.0.0.1/phpmyadmin

输入用户名、密码后登陆

网站部署

放置页面

将**pictureViewer**文件夹整个放到/var/www/html/路径下：
复制：sudo cp -r pictureViewer /var/www/html
或
移动：sudo mv pictureViewer /var/www/html

修改权限：


sudo chmod 777 /var/www/html/pictureViewer/*
 

将文件夹名**pictureViewer**修改为**MagicMirror**：


sudo mv /var/www/html/pictureViewer /var/www/html/MagicMirror
 

浏览器输入http://127.0.0.1/MagicMirror即可

测试是否能上传图片成功

打开并修改文件夹下的testUpload.py：


vim /var/www/html/MagicMirror/testUpload.py
 


url = 'http://127.0.0.1/MagicMirror/upload_file.php'
 

运行Python：


cd /var/www/html/MagicMirror/
python3 testUpload.py
 

若提示缺少库，则先安装：


pip3 install requests
 

上传成功后，刷新浏览器界面，会多一张图片。

 MQTT环境

Eclipse Mosquitto是一个开源消息代理，实现了MQTT协议版本3.1和3.1.1。

Mosquitto安装

添加存储库(Raspbian可跳过)：


sudo apt-add-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppa
 

更新软件包：


sudo apt-get update
 

安装：


sudo apt-get install mosquitto -y
 

安装命令行客户端：


sudo apt-get install mosquitto-clients -y
 

默认情况下，Ubuntu将在安装后启动Mosquitto服务。

在新终端中，使用`mosquitto_sub`订阅测试主题：


mosquitto_sub -h localhost -t test
 

新开一个其他终端并发布消息：


mosquitto_pub -h localhost -t test -m "hello world"
 

启动服务端


#-c：指定特定配置文件启动
#-d：后台运行
mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf -d
 

异常情况

如果遇到**Unable to acquire the dpkg frontend lock**这个问题

首先检查是否在运行apt,apt-get相关的进程：


ps aux | grep -i apt
 

如果存在与apt相关的正在运行的进程，kill掉进程：


sudo kill -9 <process id>
 

继续上一次的配置：


sudo dpkg --configure -a
 

或者直接简单粗暴的：


sudo killall apt apt-get
 

之后可以新的apt操作

人脸识别

流程图


初始化 --> 开启子线程 --> OpenCV人脸识别 -->  情感检测 --> 照片上传服务器 --> OpenCV人脸识别
 

 情感检测API

百度AI平台：https://console.bce.baidu.com/

流程图

安卓app

 

 

魔镜

系统连接图

 

 源码地址

点我下载https://download.csdn.net/download/weixin_41937552/29782241

以上是关于基于树莓派的家庭智能监控系统如何实现？的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

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