android和robot的区别

Posted 2023-05-07

参考技术A android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由Google公司和开放手机联盟领导及开发。尚未有统一中文名称，中国大陆地区较多人使用“安卓”或“安致”。Android操作系统最初由Andy Rubin开发，主要支持手机。2005年8月由Google收购注资。2007年11月，Google与84家硬件制造商、软件开发商及电信营运商组建开放手机联盟共同研发改良Android系统。随后Google以Apache开源许可证的授权方式，发布了Android的源代码。第一部Android智能手机发布于2008年10月。Android逐渐扩展到平板电脑及其他领域上，如电视、数码相机、游戏机等。2011年第一季度，Android在全球的市场份额首次超过塞班系统，跃居全球第一。 2013年的第四季度，Android平台手机的全球市场份额已经达到78.1%。[1] 2013年09月24日谷歌开发的操作系统Android在迎来了5岁生日，全世界采用这款系统的设备数量已经达到10亿台。
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

android 中Bn 和Bp的区别

Bn意味着Binder Native 端
Bp是Binder Proxy端，
这两端会实现相同的接口，但Proxy端只是通过binder ipc发送一个binder transaction，
native端是真正做事情，再将结果返回。
Android用此机制实现高效的远程调用。 参考技术A Android中实现view的更新有两组方法，一组是invalidate，另一组是postInvalidate，其中前者是在UI线程自身中使用，而后者在非UI线程中使用。
Android提供了Invalidate方法实现界面刷新，但是Invalidate不能直接在线程中调用，因为他是违背了单线程模型：Android UI操作并不是线程安全的，并且这些操作必须在UI线程中调用。

　　Android程序中可以使用的界面刷新方法有两种，分别是利用Handler和利用postInvalidate()来实现在线程中刷新界面。

1，利用invalidate()刷新界面
　　实例化一个Handler对象，并重写handleMessage方法调用invalidate()实现界面刷新;而在线程中通过sendMessage发送界面更新消息。

// 在onCreate()中开启线程

new Thread(new GameThread()).start();、

// 实例化一个handler

Handler myHandler = new Handler()
// 接收到消息后处理
public void handleMessage(Message msg)
switch (msg.what)
case Activity01.REFRESH:
mGameView.invalidate(); // 刷新界面
break;


super.handleMessage(msg);

;

class GameThread implements Runnable
public void run()
while (!Thread.currentThread().isInterrupted())
Message message = new Message();
message.what = Activity01.REFRESH;
// 发送消息
Activity01.this.myHandler.sendMessage(message);
try
Thread.sleep(100);
catch (InterruptedException e)
Thread.currentThread().interrupt();