玩ROS软路由的请进

Posted 2023-05-07

麻烦给我解释一下。。下面nat设置，，各有什么作用。。。谢谢！！
希望帮我这个新手一下。。谢谢！

/ ip firewall nat
add chain=srcnat action=src-nat to-addresses=220.163.150.246 to-ports=0-65535 \
comment="" disabled=no
add chain=dstnat protocol=tcp dst-port=32186 action=dst-nat \
to-addresses=192.168.0.3 to-ports=32186 comment="" disabled=no
add chain=dstnat protocol=tcp dst-port=8877 action=dst-nat \
to-addresses=192.168.0.3 to-ports=8877 comment="" disabled=no
add chain=dstnat protocol=tcp dst-port=65000 action=dst-nat \
to-addresses=192.168.0.3 to-ports=65000 comment="" disabled=no
add chain=dstnat protocol=tcp dst-port=65001 action=dst-nat \
to-addresses=192.168.0.3 to-ports=65001 comment="" disabled=no
add chain=dstnat protocol=tcp dst-port=65002 action=dst-nat \
to-addresses=192.168.0.3 to-ports=65002 comment="" disabled=no
add chain=dstnat protocol=tcp dst-port=8899 action=dst-nat \
to-addresses=192.168.0.3 to-ports=8899 comment="" disabled=no
add chain=dstnat protocol=tcp dst-port=4899 action=dst-nat \
to-addresses=192.168.0.232 to-ports=4899 comment="" disabled=no
add chain=dstnat protocol=tcp dst-port=6666 action=dst-nat \
to-addresses=192.168.0.3 to-ports=6666 comment="" disabled=yes

参考技术A ROS 有点复杂,我用海蜘蛛感觉功能和ROS一样,但设置简单多了 参考技术B 第一条：地址转换，内网地址转换成外网220.163.150.246，用来代理内网上网的
第二条到最后全部是端口映射，其中192.168.0.232这台电脑装了远程控制软件

云原生之Docker实战使用Docker部署ROS软路由系统

【云原生之Docker实战】使用Docker部署ROS软路由系统

• 一、ROS软路由系统介绍
• 二、检查宿主机系统版本
• 三、检查本地docker环境
• • 1.检查docker服务状态
  • 2.检查docker配置信息
  • 3.开启IPv4 forwarding
  • 4.检查Docker版本
• 四、安装docker-compose
• • 1.下载docker-compose二进制包
  • 2.给文件增加执行权限
  • 3.检查docker-compose版本
• 五、下载routeros镜像
• 六、docker-cli部署routeos
• 七、使用docker-compose部署routeos
• • 1.编辑docker-compose.yaml
  • 2.创建ROS容器