相机成像模型
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了相机成像模型相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
相机参数
相机内参：
内参矩阵
聚焦长度（focal length）
投影中心（principle point)
倾斜系数：图像中x和y方向上的夹角
畸变系数（distortion）：畸变系数，存在kc
畸变参数
径向畸变发生在相机坐标系转图像物理坐标系的过程中。而切向畸变是发生在相机制作过程，其是由于感光元平面跟透镜不平行。
畸变参数矩阵：
径向畸变系数：k1,k2,k3
切向畸变系数：p1,p2
相机外参
旋转矩阵：描述了世界坐标系的坐标轴相对于摄像机坐标轴的方向
平移矩阵：描述了在摄像机坐标系下，空间原点的位置
相机标定方法
以上是关于相机成像模型的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
如何利用opencv计算图像畸变系数，并进行校正与摄像机标定？