Ue0:从零开始的虚幻生活

Posted 2023-02-02 才极

碰撞

在虚幻四引擎中碰撞的设计是非常常用的，在虚幻的底层代码中大致将碰撞分为了两种：空间查询类型的碰撞与模拟类型的碰撞。

碰撞的使用

碰撞的话可分为以下两种需求：1.无需碰撞 2.仅对某一个物体的莫一种碰撞模式下才触发碰撞，我们先分别实现以下。

前提

假设我们有一个网格体叫MeshComp。

无需碰撞

	MeshComp->SetCollisionEnabled(ECollisionEnabled::NoCollision);//设置：不能碰撞

仅对某一个物体的莫一种碰撞模式下才响应碰撞（以仅对Pawn类的物体在重叠模式下响应）为例

	MeshComp->SetCollisionEnabled(ECollisionEnabled::QueryOnly);//设置一个碰撞模式
	MeshComp->SetCollisionResponseToAllChannels(ECR_Ignore);//设置对所有物体的碰撞为忽略碰撞
	MeshComp->SetCollisionResponseToChannel(ECC_Pawn, ECR_Overlap);//设置pawn对其的碰撞为重叠才响应

碰撞深究

在以上代码中我们在设置碰撞类型时用到了ECollisionEnabled::NoCollision与ECollisionEnabled::QueryOnly，这两个其实都是设置了一种碰撞模式，这种设置其实是一个枚举类型，而这种枚举类型都声明在ECollisionEnabled这个命名空间中，而这个命名空间声明在Engine Types.h这个文件中。
源代码为：

		namespace ECollisionEnabled 
 
	enum Type 
	 
		// 不会在物理引擎中创建任何表示。不能用于空间查询(光线投射，扫描，重叠)或模拟(刚体，约束)。最好的性能(特别是移动对象) 
		NoCollision UMETA(DisplayName="No Collision"), 
		//仅用于空间查询(光线投射，扫描和重叠)。不能用于模拟(刚体，约束)。适用于角色移动和不需要物理模拟的事物。通过使数据远离仿真树来提高性能
		QueryOnly UMETA(DisplayName="Query Only (No Physics Collision)"),
		// 仅用于物理模拟(刚体，约束)。不能用于空间查询(光线投射，扫描，重叠)。对于不需要每个骨骼检测的字符的抖动位有用。通过将数据排除在查询树之外来提高性能
		PhysicsOnly UMETA(DisplayName="Physics Only (No Query Collision)"),
		// 可以用于空间查询(光线投射，扫描，重叠)和模拟(刚体，约束)。
		QueryAndPhysics UMETA(DisplayName="Collision Enabled (Query and Physics)")
	; 
  

也就是说存在NoCollision（不接受碰撞）、QueryOnly（只接受光线投射，扫描和重叠这类的碰撞）、PhysicsOnly（只接受刚体，约束这类碰撞）、QueryAndPhysics（接受碰撞），这四种碰撞模式。
其实在Engine Types.h这个文件中，我们还能找到一个熟悉的身影ECR_Ignore、ECR_Overlap与ECC_Pawn，而他们都是枚举中的一个元素，它们都是通过UMATE宏将DisplayName转换为对应的名称来实现的。