Godot 物理引擎 2D

Posted 2023-05-05

参考技术A area2d只提供检测，能够触发接触检测，区域进出检测，不可用于碰撞，可以想象成雷达。也可以检测区域是否重叠。区域也可以接收鼠标/触摸输入。

静态物，无法被移动，固定在场景中，可被碰撞。静态物体可以设置线性速度和线性角动量，用来影响碰撞的刚体。

刚体，最好不要直接移动物体，而是给物体施加力，否则会破坏其中的物理系统。当刚体不运动后，物体会保持静止，类似静态物一样，直到再次受力。

动态物体，不会被物理引擎约束，可以随意控制位置，能和刚体和静态物相互碰撞。
移动时不要使用move()，要使用move_and_collide()或者move_and_slide()方法。如果碰撞，则api会停止，碰撞触发后手动处理之后的事情。

在_process中刷新可能物理位置不稳定，使用_physics_process来处理

物体所在的层

物体可以碰撞的层

可以在项目设置中对图层命名

返回 空 或者 kinematic collision 2d对象，其中包含了碰撞信息

查找碰撞点

反弹效果：

对move_and_collision的高级处理，直接进行滑动运动

行走和跳跃

move_and_collision参数需要乘delta

move_and_slide参数不需要乘delta

move_and_slide_with_snap 粘着
跳跃时会产生冲突，跳跃时可设置snap向量为0
用collision和slide来实现snap

kinematic 不能被物理定律约束，比如主角落地后弹跳，摩擦系数等
rigid的controller 不能被有效的控制，有时候可能会因为物理约束导致不必要的结果

要对物理空间执行查询，必须使用Physics2DDirectSpaceState

或者

发生碰撞时， result 字典包含以下数据:

排除掉对自身的检测

对大型系统来讲，使用碰撞遮罩更好

在 Godot 中接收 Arduino 输入

【中文标题】在 Godot 中接收 Arduino 输入

【英文标题】：Receiving Arduino Input in Godot

【发布时间】：2020-01-14 15:41:10

【问题描述】：

我对编码非常陌生，我刚刚开始使用 Godot 游戏引擎。我正在尝试让 Godot 中的一个主体从 Arduino 串行接收数字输入。我知道如何在 C++ 和 python 中做到这一点，但以前从未使用过游戏引擎。有人有什么建议吗？

由于我知道如何在 python 中接收输入，我尝试通过 Godot 的 AssetLibrary 安装 python，但文档似乎非常稀缺，所以我不完全确定如何在 Godot 上运行它。如果有人知道如何将 python 集成到 Gdscript 中（即让 Gdscript 调用 python 来读取 Arduino 输出），那就太好了，但是如果有人有一种接收串行输入的通用简单方法，那也很棒。

谢谢！！

【参考方案1】：

我自己对此还是有点陌生​​。我认为有几种方法可以做到这一点。 您需要确切的数字还是我们在谈论大致数字？

如果您使用 Godot 的 C# 版本，您可能会使用 System.IO.Ports.SerialPort 通过串行端口从您的 Arduino 获取输入，但我自己还没有实际测试过。如果我能解决这个问题，我会更新这个答案。

如果串行通信不是绝对必要的，您可以选择使用 Arduino Leonardo 或与 ATmega32u4 兼容。这将允许您通过 USB 发送输入，就好像 Arduino 是键盘、鼠标或操纵杆/游戏手柄一样。

然后您可以使用标准 GDScript 功能来解码传入的数据。例如，您可以决定 F 键是您的数字（F1=1，F2=2 ... F10=0），而 F11 是数字完整的信号。希望这会有所帮助。