modbus协议rtu是啥

Posted 2023-05-04

Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。

Modbus具有以下几个特点：

(1)标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。

(2)Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。

(3)Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。

什么是Modbus RTU协议？

Modbus RTU协议是一种通信方式，允许在可编程逻辑控制器(PLC)与计算机之间进行数据交换。电子设备可以使用Modbus协议通过串行线路交换信息。

Modbus RTU(远程终端单元)是原始Modbus规范中定义的两种传输模式之一。两种模式分别是Modbus RTU和ASCII，并且都设计为与支持RS232、RS485和RS422协议的串口设备一起使用。Modbus RTU的一个显着特征是它使用二进制编码和强大的CRC错误检查。Modbus RTU是Modbus协议的实现，该协议最常用于工业应用和自动化生产设施中。

在某些情况下，使用Modbus RTU测试仪会很有帮助。

参考技术A ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。
ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式：
1. 以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。
2. 异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。
3. 高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

modbus+rtu功能码是啥进制数

参考技术A 其实任何数制都是一回事，大多协议相关资料在解释协议的时候，多采用十六进制表达MODBUS协议码，但这只是一种习惯而已，十进制表达也没有错的，只是大家不这样表达而已。无论什么协议数据，在进行信道上进行传输时都是以二进制码串的方式进行的。 参考技术B 在工业控制中，Modbus RTU CRC16的校验码用的比较广泛，包括本人富士产品中，PC与伺服电机以及PC与VP系列的变频器的Modbus RTU通讯中都使用到了CRC16.
而对CRC16的计算的方式基本上有2种：第一种，使用双循环依照CRC的计算方法进行计算，第二种，采用查表的方式。本人愚钝无比，从网络上搜来的查表法都与实际的正确CRC16的结果有所差异，因此编写了一个小程序供自己使用。
软件的界面很简单，输入诸如“010303020014”的值，然后每2个字符作为一个字节，填入字节数，然后就可以计算出校验码，校验码的多项式为：X16+X15+X2+1.
程序界面如下：
实现的源代码如下：
unit Unit1;
interface
uses
Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
Dialogs, StdCtrls;
type
TForm1 = class(TForm)
Edit1: TEdit;
Button1: TButton;
Edit2: TEdit;
Edit3: TEdit;
Label1: TLabel;
Label2: TLabel;
Label3: TLabel;
Memo1: TMemo;
Label4: TLabel;
function CalCRC16(AData:array of Byte;AStart,AEnd:Integer):Word;
procedure Button1Click(Sender: TObject);
private
Private declarations
public
Public declarations
end;
var
Form1: TForm1;
implementation
$R *.dfm
//××××××××××××××××××××××××××
// CalCRC16用于计算Modbus RTU的CRC16
// 多项式公式为X16+X15+X2+1
//××××××××××××××××××××××××××
function TForm1.CalCRC16(AData:array of Byte;AStart,AEnd:Integer):Word;
const
GENP=$A001; //多项式公式X16+X15+X2+1（1100 0000 0000 0101）
var
crc:Word;
i:Integer;
tmp:Byte;
procedure CalOneByte(AByte:Byte); //计算1个字节的校验码
var
j:Integer;
begin
crc:=crc xor AByte; //将数据与CRC寄存器的低8位进行异或
for j:=0 to 7 do //对每一位进行校验
begin
tmp:=crc and 1; //取出最低位
crc:=crc shr 1; //寄存器向右移一位
crc:=crc and $7FFF; //将最高位置0
if tmp=1 then //检测移出的位，如果为1，那么与多项式异或
crc:=crc xor GENP;
crc:=crc and $FFFF;
end;
end;
begin
crc:=$FFFF; //将余数设定为FFFF
for i:=AStart to AEnd do //对每一个字节进行校验
CalOneByte(AData[i]);
Result:=crc;
end;
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
var
Data:array[0..255] of Byte;
i,j,Count:Integer;
Res:Word;
szData:string;
begin
szData:=Form1.Edit2.Text; //读入欲校验的字符串
Count:=StrToInt(form1.Edit3.Text); //读入需要计算的字符串长度
i:=1;
j:=0;
for j:=0 to Count-1 do
begin
if (i mod 2)=0 then //每2个字符放入一个字节中
i:=i+1;
if i>=Length(szData) then
exit;
Data[j]:=StrToInt('$'+copy(szData,i,2)); //取出字符并转换为16进制数
i:=i+1;
end;
Res:=CalCRC16(Data,Low(Data),Count-1);
form1.Edit1.Text:=IntToHex(Res,4);
end;
end.