程序如何写串口控制继电器开关？求思路和源码？

Posted 2023-05-04

程序如何写串口控制继电器开关？求思路和源码？

用串口控制继电器开关，只要能识别出串口接收的数据是什么就行。如果只是一个继电器，那只有两个动作，开和关，所以，自己确实两个控制代码，如用0xA1表示开，0xAF表示关。串口收到数据后，判断是什么代码后，就执行相应动作即可。如果想简单的控制代码，就用这一个字节，想串口控制更可靠，就用多字节代码，并有校验码，保证串口通信控制的正确可靠。 参考技术A 比较简单可靠可拓展方式举个例子：5字节一帧，第一位默认AF 第五位默认BF 第二位为地址位，三四位为命令
地位位是为了拓展一个串口控制多个开关（尤其是同频道的无线串口模块有用）。以下为参考数据结构。当前设计没有校验位，需要可以自己加上，比如第五位为前四位校验和，第六位为固定df等等方式
AA BB CC DD EE
AA起始位 af
BB 地址位
CCDD
0101闭合
0202打开
0303翻转
04XX点动闭合XX*100ms
05XX点动闭合XX*1S
06XX点动断开XX*1S
07XX循环周期XX*1S
08XX循环开关XX*1min
0909查询当前开关1开0关
0a01命令时返回ACK
0a02命令时不返回ACK
ecec设置新地址，BB位置为新地址
ebeb查询地址
eaXX设置波特率 1：4800 2：9600 3：19200 4：38400
e9e9查询波特率
e8XX设置按键模式 01翻转 02屏蔽串口 03点动 X3点动，闭合X*1S后断开
e7e7查询按键模式
e6XX设置开机状态 01断开 02闭合 03上次断电前模式
e5XX查询开机状态
EE 默认df结束位

航模遥控继电器单通道控制2路继电器开关实现原理解析

航模遥控继电器单通道控制2路继电器开关实现原理解析

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航模遥控继电器

硬件解析

• 两路型号为： SRD-05VDC-SL-C 继电器
• 2个PC817光耦
• 3个S4,1N5819WS肖特基二极管
• 2个S8050 NPN型三极管
• 2个指示灯，用于继电器导通时点亮。
• 1片STC15W104单片机

功能简介

仅支持5V电压接收机，不能超过5.5否则可能会造成模块损坏.（这么写主要原因是STC15单片机工作电压范围决定的。）

• 1路舵机信号输入，控制2路电子开关
• 250V/AC 最大受控电压， 10A电流。
• 受控端支持 10A 250VAC /10A /30VDC
• 2路输出（同一时间只能一个继电器动作）
• 无需校准就能兼容各品牌的遥控设备
• 三段开关通道/比例通道控制
• 带蓝色LED指示灯功能。
• ★ 功能描述
  该远程开关通过遥控器上的某个开关通道远程控制飞机模型上多达2路的电气设备
  本设备无需校准，能准确的兼容各种品牌的遥控设备。
  本设备使用接收机供电。

典型应用

1. 连接
   将信号输入电缆插入接收机的三段开关通道或者摇杆通道，该通道和遥控器上对应。
   将控制端开关和设备连接。
2. 触发
   （以油门通道为例）将遥控器上的油门遥杆拨到满油门，一个继电器闭合（即公共端和常开端接线接通，公共端和常闭端断开）。将遥控器上的油门遥杆拨到半油门，两路继电器都不闭合（即公共端和常开端断开，公共端和常闭端接通）。将遥控器上的油门遥杆拨到最小油门，另一个继电器闭合（即公共端和常开端接线接通，公共端和常闭端断开）。

（以三段开关通道为例）将遥控器上的三段开关拨到高位，一个继电器闭合（即公共端和常开端接线接通，公共端和常闭端断开）。将遥控器上的三段开关拨到中位，两路继电器都不动作（即公共端和常开端断开，公共端和常闭端接通）。将遥控器上的三段开关拨到低位，另一个继电器闭合（即公共端和常开端接线接通，公共端和常闭端断开）。

原理图

• 继电器控制端
  
• 单片机原理图
  
• 总的原理图绘制
  
• 绘制的PCBA板图（单片机供电的地方自己多增加的了一个电容，一个滤除高频的一个滤除低频的）
  

因为这只是自己照着模块绘制的原理图和PCBA板，没有验证就不开元路，免得坑人家，基本的原理图就是这样的，不过市面上在出售的这个模块，感觉还是有很多不足的地方：

1. 从原理图上可以看出，并没有做到真正的隔离。
2. 不能处理频率较高输入和输出的开关量信号。
3. 如果是控制PWM输出，建议使用MOS管，而不是使用继电器。

• 可能采用的是采集模拟量信号，（当然不排除使用单总线的通讯协议）通过单片机采集到的模拟量来判断是否开启，或开启哪一路或多路开关，模拟量采集具体实现，就需要看程序里面去设定区间值了。

RC接收机收到信号后将PPM或SBUS信号转换后，传到对应每个通道

• 什么PPM信号

PPM信号是将多个控制通道（一般10个控制通道）集中放在一起调制的信号也就是一个PPM脉冲序列里面包含了多个通道的信息。如下图所示：

模型接收机转接控制电动车控制器信号转换器

采用32位单片机完成信号采集、处理、转换，稳定与速度远超普通8位单片机，输入信号自动识别，无需手动切换，即插即用，状态指示简洁明了，5V供电，支持8通道输出，PWM输出标准范围是在1000-2000us。

兼容：

• PPM（CPPM）
• PWM（普通接收机信号）
• SBUS（包括futaba-R7008SB系列、FrSky等）

功能：

• 输入PWM信号，同时输出PPM与SBUS信号
• 输入PPM信号，同时输出PWM与SBUS信号
• 输入SBUS信号，同时输出PWM与PPM信号

指示灯：

• 无信号输入时，三个指示灯全灭
• 输入信号指示灯常亮，输出信号指示灯闪烁
• 例如：输入PPM信号时，PPM对应指示灯常亮，PWM与SBUS信号指示灯闪烁

通道说明：

• 1-8通道为PWM信号输入或输出通道
• 9通道为SBUS信号输入通道或 PPM 信号输入、输出通道
• 10通道为PPM或SBUS信号输出通道

接线指示：

• 当1-8通道中任意1个或多个通道输入PWM信号时，对应9通道输出PPM信号，10通道输出 SBUS信号
• 当9通道输入PPM信号时，对应1-8通道输出PWM信号，10通道输出SBUS信号
• 当9通道输入SBUS信号时，对应1-8通道输出PWM信号，10通道输出PPM信号