3-神经网络八股北京大学TensorFlow2.0

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了3-神经网络八股北京大学TensorFlow2.0相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

课程地址:【北京大学】Tensorflow2.0_哔哩哔哩_bilibili

Python3.7和TensorFlow2.1

六讲:

  1. 神经网络计算:神经网络的计算过程,搭建第一个神经网络模型

  1. 神经网络优化:神经网络的优化方法,掌握学习率、激活函数、损失函数和正则化的使用,用Python语言写出SGD、Momentum、Adagrad、RMSProp、Adam五种反向传播优化器

  1. 神经网络八股:神经网络搭建八股,六步法写出手写数字识别训练模型

  1. 网络八股扩展:神经网络八股扩展,增加自制数据集、数据增强、断点续训、参数提取和acc/loss可视化,实现给图识物的应用程序

  1. 卷积神经网络:用基础CNN、LeNet、AlexNet、VGGNet、InceptionNet和ResNet实现图像识别

  1. 循环神经网络:用基础RNN、LSTM、GRU实现股票预测


前两讲:使用TensorFlow2的原生代码搭建神经网络

本讲:使用Keras搭建神经网络(八股:六步法,有Sequential和class两种)


神经网络搭建八股

用TensorFlow API:tf.keras搭建网络八股

keras介绍

tf.keras是TensorFlow2引入的高封装度框架,可以用于快速搭建神经网络模型

官方文档: https://tensorflow.google.cn/api_docs/python/tf

两种学习API的方法:

  1. 在PyCharm集成开发环境中查看框架源码:将鼠标放置在函数上按住Ctrl键会显示函数的基本信息,包括封装函数的类、函数入口参数、函数功能等

  1. 在TensorFlow官网中查询函数文档:通过左边的检索寻找目标函数。以查询 model.fit() 函数为例,打开tf.keras中的Model类,右方目录列出了Model类所包含的函数,点击fit()函数可以看到对于函数的介绍,包括输入参数具体介绍、函数功能等

六步法

  1. import 相关模块

  1. 指定输入网络的训练集和测试集train test,如指定训练集的输入 x_train 和标签 y_train,以及测试集的输入x_test 和标签 y_test

  1. 逐层搭建网络结构,相当于走了一遍前向传播 models.Sequential

model = tf.keras.models.Sequential()

这里还有另一种方法:class MyModel

class MyModel(Model):   
    def __init__(self):   
        super(MyModel, self).__init__()   
        初始化网络结构,搭建出神经网络所需的各种网络结构块
    def call(self, x):   
        调用网络结构块,实现前向传播
        return y
model = MyModel()
  1. 配置训练方法,选择训练时使用的优化器、损失函数和评价指标 model.compile

model.compile()
  1. 执行训练过程,告知训练集和测试集的输入值和标签、每个batch的大小batch_size、数据集的迭代次数epoch model.fit

model.fit()
  1. 打印网络结构,统计参数数目 model.summary

model.summary()

函数用法

Sequential()

Sequential函数是一个容器,描述了神经网络的网络结构,在Sequential函数的输入参数中描述从输入层到输出层的网络结构

model = tf.keras.models.Sequential([网络结构])    # 描述各层网络

网络结构举例:

  • 拉直层:可以变换张量的尺寸,把输入特征拉直为一维数组,只是形状转换,不含计算参数

tf.keras.layers.Flatten()
  • 全连接层:又叫Dense层

tf.keras.layers.Dense(神经元个数,
                      activation="激活函数",   # 字符串给出,可选relu、softmax、sigmoid、tanh等
                      kernel_regularizer="正则化方式")   # 可选tf.keras.regularizers.l1()、tf.keras.regularizers.l2()
  • 卷积层:卷积神经网络

tf.keras.layers.Conv2D(filters=卷积核个数,
                       kernel_size=卷积核尺寸,
                       strides=卷积步长,
                       padding= "valid" or "same")
  • LSTM层:循环神经网络

tf.keras.layers.LSTM()

compile()

用于配置神经网络的训练方法,告知训练时使用的优化器、损失函数和准确率评测标准

model.compile(optimizer=优化器,
              loss=损失函数,
              metrics=["准确率"])

(1)optimizer可以是字符串形式给出的优化器名字,也可以是函数形式(可以设置学习率、动量等超参数)。建议入门时,先使用左边字符串形式的优化器名字,等掌握了整个框架后,可通过TensorFlow官网查询这些函数的具体用法,调节超参数

https://tensorflow.google.cn/api_docs/python/tf/keras/optimizers/experimental/SGD
‘sgd’ or tf.keras.optimizers.SGD(lr=学习率,
                                 decay=学习率衰减率,
                                 momentum=动量参数)

‘adagrad’ or tf.keras.optimizers.Adagrad(lr=学习率,
                                         decay=学习率衰减率)

‘adadelta’ or tf.keras.optimizers.Adadelta(lr=学习率,
                                           decay=学习率衰减率)

‘adam’ or tf.keras.optimizers.Adam (lr=学习率,
                                    beta_1=0.9,
                                    beta_2=0.999)

(2)loss可以是字符串形式给出的损失函数的名字,也可以是函数形式

‘mse’ or tf.keras.losses.MeanSquaredError()
‘sparse_categorical_crossentropy' or tf.keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(from_logits=False)   # from_logits 是否是原始输出,即未经过概率分布的输出

损失函数常需要经过softmax函数将输出转化为概率分布的形式。from_logits用来标注该损失函数是否需要转换为概率的形式,取False表示转化为概率分布,取True表示没有转化为概率分布,直接输出

(3)metrics标注网络评测指标

# y_是标签,y是网络输出结果
‘accuracy’ :y_和y都是数值,如y_=[1] y=[1] 
‘categorical_accuracy’ :y_和y都是独热码(概率分布),如y_=[0,1,0] y=[0.256,0.695,0.048]
‘sparse_categorical_accuracy’ :y_是数值,y是概率分布,如y_=[1] y=[0.256,0.695,0.048]

fit()

执行训练过程

model.fit (训练集的输入特征, 
           训练集的标签, 
           batch_size= ,    # 每次喂入神经网络的样本数
           epochs= ,     # 要迭代多少次数据集
           # 以下函数 validation_data 和 validation_split 二选一
           validation_data=(测试集的输入特征,测试集的标签),
           validation_split=从训练集划分多少比例给测试集,
           validation_freq = 多少次epoch测试一次)

summary()

用于打印网络结构和参数统计

model.summary()

对于一个输入为4输出为3的全连接网络,共有15个参数(12个w+3个b)


iris分类代码复现

(一)Sequential搭建

# 1-import
import tensorflow as tf
from sklearn import datasets
import numpy as np

# 2-train test
'''
测试集的输入特征x_test 和 标签y_test 可以像x_train和y_train一样直接从数据集获取
也可以在fit中按比例从训练集中划分(本代码采用这种方式,所以只需加载x_train和y_train即可)
'''
x_train = datasets.load_iris().data
y_train = datasets.load_iris().target
# 以下代码实现了数据集的乱序
np.random.seed(116)
np.random.shuffle(x_train)
np.random.seed(116)
np.random.shuffle(y_train)
tf.random.set_seed(116)

# 3-models.Sequential   逐层搭建网络结构
'''
单层全连接神经网络,三个参数分别为:
神经元个数;网络所使用的激活函数;正则化方法
'''
model = tf.keras.models.Sequential([
        tf.keras.layers.Dense(3, activation='softmax', kernel_regularizer=tf.keras.regularizers.l2())
])

# 4-model.compile   配置训练方法
model.compile(optimizer=tf.keras.optimizers.SGD(lr=0.1),   # SGD优化器,学习率设置为0.1
              # 由于神经网络输出使用了softmax激活函数,使得输出是概率分布,而不是原始输出,故from_logits=False
              loss=tf.keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(from_logits=False),
              # iris数据集的标签是0/1/2这样的数值,而网络前向传播输出为概率分布
              metrics=['sparse_categorical_accuracy'])

# model.fit   执行训练过程
model.fit(x_train,   # 训练集输入特征
          y_train,   # 训练集标签
          batch_size=32,    # 训练时一次喂入神经网络多少组数据
          epochs=500,    # 数据集迭代循环多少次
          validation_split=0.2,    # 从训练集中选择20%的数据作为测试集
          validation_freq=20)   # 每迭代20次训练集要在测试集中验证一次准确率

# model.summary  打印网络结构,统计参数数目
model.summary()

iris数据集输入是4个特征,是三分类问题

这里test是用 validation_split=0.2 划分的(法1:在model.fit中按比例从训练集中划分就不用写x_test和y_test了)

法2:也可以像x_train和y_train一样直接给定

以上是测试集test的两种划分方式

(二)类class搭建

使用Sequential可以快速搭建出上层输出就是下层输入的顺序网络结构,但如果网络包含跳连(Skip Connection)等复杂非顺序网络结构,Sequential就无法表示了,需要使用class类封装网络结构

class模板

class MyModel(Model):   # MyModel为声明的神经网络的名字,括号中的Model表示创建的类需要继承TensorFlow库中的Model类
# 类中需要定义两个函数
    def __init__(self):   #类的构造函数,用于初始化类的参数
        super(MyModel, self).__init__()   # 初始化父类的参数
        初始化网络结构,搭建出神经网络所需的各种网络结构块
    def call(self, x):   #调用__init__()函数完成初始化的网络块,实现前向传播并返回推理值
        调用网络结构块,实现前向传播
        return y

model = MyModel()

可以认为 __init__() 定义所需网络结构块,准备出搭建网络所需的各种积木,call()函数调用 __init__() 中搭建好的积木,实现前向传播

使用class方式搭建iris网络结构

class IrisModel(Model):
    def __init__(self):
        super(IrisModel, self).__init__()
        # 在__init__函数中定义了要在call函数中调用的具有三个神经元的全连接网络Dense
        self.d1 = Dense(3, activation='softmax', kernel_regularizer=tf.keras.regularizers.l2())   # d1是给这一层起的名字,每一层都用self.引导

    def call(self, x):
        y = self.d1(x)    # 在call函数中调用self.d1实现了从输入x输出y的前向传播
        return y

搭建好网络结构后,只需要使用 Model = MyModel() 构建类的对象,就可以使用该模型了

model = IrisModel()   # 实例化

完整代码

这里我遇到了两个报错:

  1. cannot import name ‘dtensor‘ from ‘tensorflow.compat.v2.experimental‘

原因:keras版本太高,需要降低到和TensorFlow版本一致,我这里TensorFlow是2.8.0,keras降到2.8.0即可

报错:cannot import name ‘dtensor‘ from ‘tensorflow.compat.v2.experimental‘ (/Users/pxs/anaconda3/lib - CSDN博客
  1. cannot find reference ‘keras’ in ‘__init__.py‘

这两行代码下一直有红波浪线,但代码可以运行

原因:PyCharm找不到引用,改为下面代码即可

from keras.layers import Dense   # Dense层
from keras import Model   # Model模块
cannot find reference ‘keras’ in ‘__init__.py‘ - CSDN博客

解决上面两个问题后,完整代码如下:

# 和Sequential方法相比,改动的地方用##数字##标注出
import tensorflow as tf
from keras.layers import Dense  ##1##
from keras import Model  ##2##
from sklearn import datasets
import numpy as np

x_train = datasets.load_iris().data
y_train = datasets.load_iris().target

np.random.seed(116)
np.random.shuffle(x_train)
np.random.seed(116)
np.random.shuffle(y_train)
tf.random.set_seed(116)

##3##
class IrisModel(Model):
    def __init__(self):
        super(IrisModel, self).__init__()
        self.d1 = Dense(3, activation='softmax', kernel_regularizer=tf.keras.regularizers.l2())   # 在__init__函数中定义了要在call函数中调用的具有三个神经元的全连接网络Dense

    def call(self, x):
        y = self.d1(x)    # 在call函数中调用self.d1实现了从输入x输出y的前向传播
        return y
##4##
model = IrisModel()   # 实例化

model.compile(optimizer=tf.keras.optimizers.SGD(lr=0.1),
              loss=tf.keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(from_logits=False),
              metrics=['sparse_categorical_accuracy'])

model.fit(x_train, y_train, batch_size=32, epochs=500, validation_split=0.2, validation_freq=20)

model.summary()

MNIST手写数字识别数据集

数据集介绍

一共7万张图片,是28×28=784个像素的0-9手写数字数据集,其中6万张用于训练,1万张用于测试

import tensorflow as tf
from matplotlib import pyplot as plt

# 导入数据集
mnist = tf.keras.datasets.mnist   # keras函数库提供了使用mnist数据集的接口
(x_train, y_train), (x_test, y_test) = mnist.load_data()   # load_data()直接从mnist中读取测试集和训练集

# 可视化训练集输入特征的第一个元素
plt.imshow(x_train[0], cmap='gray')  # 绘制灰度图
plt.show()
# 打印出训练集输入特征的第一个元素
print("x_train[0]:\\n", x_train[0])    # 28行28列个像素值的二维数组(0表示纯黑色,255表示纯白色)
# 打印出训练集标签的第一个元素
print("y_train[0]:\\n", y_train[0])    # 数值5
# 打印出整个训练集输入特征形状
print("x_train.shape:\\n", x_train.shape)   # 6万个28行28列的数据
# 打印出整个训练集标签的形状
print("y_train.shape:\\n", y_train.shape)   # 6万个标签
# 打印出整个测试集输入特征的形状
print("x_test.shape:\\n", x_test.shape)   # 1万个28行28列的三维数据
# 打印出整个测试集标签的形状
print("y_test.shape:\\n", y_test.shape)   # 1万个标签

训练MNIST数据集

使用全连接网络,将784个像素点(灰度值)组成的长度为784的一维数组作为输入特征

输入全连接网络时需要先将数据拉直为 一维数组 tf.keras.layers.Flatten()

训练时需要将输入特征的灰度值归一化到 [0,1] 区间,这可以使网络更快收敛

(一)Sequential搭建

# 用Sequential实现手写数字识别训练

# 1-import
import tensorflow as tf

# 2-train test
mnist = tf.keras.datasets.mnist
(x_train, y_train), (x_test, y_test) = mnist.load_data()
x_train, x_test = x_train / 255.0, x_test / 255.0    # 对输入网络的输入特征进行归一化,使原本0-255之间的灰度值变成0-1之间的数值
# 把输入特征的数值变小更适合神经网络吸收

# 用Sequential搭建网络   3-models.Sequential
model = tf.keras.models.Sequential([
        tf.keras.layers.Flatten(),   # 先把输入特征拉直为一维数组,即748个数值
        tf.keras.layers.Dense(128, activation='relu'),    # 定义第一层网络有128个神经元
        tf.keras.layers.Dense(10, activation='softmax')    # 定义第二层网络有10个神经元,使输出符合概率分布
])

# 用compile配置训练方法   4-model.compile
model.compile(optimizer='adam',   # 优化器
              loss=tf.keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(from_logits=False),   # 损失函数
              # 由于第二层网络用了softmax让输出符合概率分布了,不是直接输出的,所以from_logits=False
              # 如果输出不满足概率分布,要=True
              metrics=['sparse_categorical_accuracy'])  # 数据集中的标签是数值,神经网络输出y是概率分布

# 在fit中执行训练过程   5-model.fit
model.fit(x_train, y_train, batch_size=32, epochs=5, validation_data=(x_test, y_test), validation_freq=1)   # validation_freq=1 每迭代一次训练集,执行一次测试集的评测

# 打印出网络结构和参数统计   6-model.summary
model.summary()
  1. MNIST数据集有60000张图片用来训练,batch_size=32,所以每轮要迭代60000/32=1875次,共迭代5轮,即5 epochs

  1. 训练时每个step给出的是训练集accuracy,不具有参考价值。有实际评判价值的是validation_freq中设置的、隔若干轮输出的测试集accuracy

(二)类class搭建

# 用类实现手写数字识别训练
# 和Sequential方法相比,只是实例化model的方法不同
import tensorflow as tf
from keras.layers import Dense, Flatten
from keras import Model

mnist = tf.keras.datasets.mnist
(x_train, y_train), (x_test, y_test) = mnist.load_data()
x_train, x_test = x_train / 255.0, x_test / 255.0

class MnistModel(Model):
    def __init__(self):   # 定义call函数中所用到的层
        super(MnistModel, self).__init__()
        self.flatten = Flatten()
        self.d1 = Dense(128, activation='relu')
        self.d2 = Dense(10, activation='softmax')

    def call(self, x):   # 从输入x到输出y,走过一次前向传播返回输出y
        x = self.flatten(x)
        x = self.d1(x)
        y = self.d2(x)
        return y

model = MnistModel()   # 实例化model

model.compile(optimizer='adam',
              loss=tf.keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(from_logits=False),
              metrics=['sparse_categorical_accuracy'])

model.fit(x_train, y_train, batch_size=32, epochs=5, validation_data=(x_test, y_test), validation_freq=1)

model.summary()

FASHION衣裤识别数据集及训练

Fashion_mnist数据集与MNIST数据集几乎一样,包括6w张训练图片和1w张测试图片,图片被分为十类(如T恤、裤子、套头衫等等),每张图片为28×28的分辨率(像素点的灰度值数据)

训练衣服、裤子等图片的识别模型:与训练MNIST数据集的不同之处就是加载数据集的代码不同,在此不再赘述

fashion = tf.keras.datasets.fashion_mnist
(x_train, y_train),(x_test, y_test) = fashion.load_data()   # 可以使用.load_data()直接从fashion数据集中读取训练集和测试集

最后准确率为86.85%

以上是关于3-神经网络八股北京大学TensorFlow2.0的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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