为啥UE4VR运行后手柄位置始终停留在初始位置

Posted 2023-05-02

参考技术A 一、首先新建一个HapticFeedbackEffectCurve资源
二、双击打开后可以编辑震动频率和幅度曲线，横坐标为时间，纵坐标为相应的值
三、然后就可以在PlayHapticEffect函数的HapticEffect参数中选择这个资源了
四、ClientPlayForceFeedback的使用
使用方法与PlayHapticEffect类似，先创建力反馈资源，打开后可以编辑力反馈曲线
五、然后调用ClientPlayForceFeedback函数，ForceFeedbackEffect参数选择刚才创建的资源，Looping参数表示是否循环，Tag为标签，官方的解释是：“为效果设置一个标签。通过标签可停止效果；如带有相同标签的效果已在播放，它将停止播放此效果并播放新的效果。”，没有亲自试过就把官方解释搬过来，另外没有试过如何控制左右手柄，只知道可以使手柄震动
而且现在市场上的设备PC端的设备要好，而且vive的设备算是国内比较好的了

为啥 timm 视觉变压器位置嵌入初始化为零？

【中文标题】为啥 timm 视觉变压器位置嵌入初始化为零？

【英文标题】：Why is the timm visual transformer position embedding initializing to zeros?为什么 timm 视觉变压器位置嵌入初始化为零？

【发布时间】：2021-05-09 06:00:22

【问题描述】：

我正在查看视觉转换器的timm 实现，对于位置嵌入，他正在用零初始化他的位置嵌入，如下所示：

self.pos_embed = nn.Parameter(torch.zeros(1, num_patches + 1, embed_dim))

请看这里： https://github.com/rwightman/pytorch-image-models/blob/master/timm/models/vision_transformer.py#L309

我不确定当稍后将其添加到补丁中时，这实际上是如何嵌入有关该位置的任何内容的？

x = x + self.pos_embed

感谢任何反馈。

【参考方案1】：

位置嵌入是包含在计算图中并在训练期间更新的参数。所以，如果你用零初始化也没关系；它们是在训练中学习的。