游戏开发教程BehaviorDesigner插件制作AI行为树（Unity | 保姆级教程 | 动态图演示 | Unity2021最新版）
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了游戏开发教程BehaviorDesigner插件制作AI行为树（Unity | 保姆级教程 | 动态图演示 | Unity2021最新版）相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
文章目录
- 一、前言
- 二、插件下载
- 三、官方教程
- 四、插件界面
- 五、快速制作一棵行为树
- 六、复合节点：Composities
- 七、中断
- 八、Variables：行为树成员变量
- 九、行为树事件
- 十、拓展行为树节点
- 十一、完毕
一、前言
嗨，大家好，我是新发。之前用过Behavior Designer行为树插件，最近又需要用到，我发现网上的教程很多写得不够好，今天我就来写写Behavior Designer行为树的教程吧，希望可以帮到大家。
二、插件下载
1、AssetStore下载
插件可以在AssetStore下载到，
地址：https://assetstore.unity.com/packages/tools/visual-scripting/behavior-designer-behavior-trees-for-everyone-15277
目前最新的版本是1.7.2，
可以在官网查看每个版本的迭代内容：
https://opsive.com/news/category/release-notes/behavior-designer-release-notes/
2、GitCode下载
我放了1.7.1版本的到GitCode上，地址：https://gitcode.net/linxinfa/unitybehaviordesigner
下载下来后，放入你的工程即可，
其中我加了一个FixGUIStyle脚本，
因为在Unity专业版上，打开Behavior Designer编辑器是这个鬼样，
注：如果你使用的是个人版，则不会有这个问题
它的GUIStyle在Unity专业版本有问题，插件编辑器是个dll文件，我们无法修改编辑器源码，
然后我进行了反编译，找到了它的封装各种GUIStyle的类：BehaviorDesignerUtility，
通过反射，修改这个类的私有静态成员对象，代码如下：
using UnityEngine;
using UnityEditor;
using System.Reflection;
using BehaviorDesigner.Editor;
/// <summary>
/// 修复BehaviorDesigner编辑器的GUIStyle问题
/// </summary>
public class FixGUIStyle
[MenuItem("Tools/Behavior Designer/修复界面GUIStyle #b", false, 0)]
[RuntimeInitializeOnLoadMethod(RuntimeInitializeLoadType.BeforeSceneLoad)]
public static void ShowWindow()
var guiStyle = new GUIStyle();
guiStyle.alignment = TextAnchor.UpperCenter;
guiStyle.fontSize = 12;
guiStyle.wordWrap = true;
guiStyle.normal.textColor = Color.white;
guiStyle.active.textColor = Color.white;
guiStyle.hover.textColor = Color.white;
guiStyle.focused.textColor = Color.white;
Texture2D tex2D = new Texture2D(1, 1, TextureFormat.RGB24, false);
tex2D.SetPixel(1, 1, new Color(0.1f, 0.1f, 0.1f, 1f));
tex2D.hideFlags = HideFlags.HideAndDontSave;
tex2D.Apply();
guiStyle.normal.background = tex2D;
// 反射动态修改私有静态成员，修改GUIStyle
var t = typeof(BehaviorDesignerUtility);
var graphBackgroundGUIStyle = t.GetField("graphBackgroundGUIStyle", BindingFlags.Static | BindingFlags.NonPublic);
graphBackgroundGUIStyle.SetValue(null, guiStyle);
var taskCommentGUIStyle = t.GetField("taskCommentGUIStyle", BindingFlags.Static | BindingFlags.NonPublic);
taskCommentGUIStyle.SetValue(null, guiStyle);
var selectedBackgroundGUIStyle = t.GetField("selectedBackgroundGUIStyle", BindingFlags.Static | BindingFlags.NonPublic);
selectedBackgroundGUIStyle.SetValue(null, guiStyle);
var preferencesPaneGUIStyle = t.GetField("preferencesPaneGUIStyle", BindingFlags.Static | BindingFlags.NonPublic);
preferencesPaneGUIStyle.SetValue(null, guiStyle);
点击菜单Tools/Behavior Designer/修复界面GUIStyle，或者按一下Shift+B快捷键，即可修复GUIStyle问题，
效果如下
三、官方教程
学习插件的时候，建议先看下官方文档。
1、在线文档
官方在线文档： https://opsive.com/support/documentation/behavior-designer/overview/
2、离线文档
插件的Behavior Designer目录中有个Documentation.pdf文档，不过可能很多同学都没去看这份文档，建议还是看一看，
四、插件界面
1、打开编辑器
点击菜单Tools/Behavior Designer/Editor即可打开编辑器窗口，
如下
2、界面介绍
界面可以划分为3个区域，如下
第1个区域是行为树的组织区域，我们的行为树节点就是在这个区域上进行连线的；
第2个区域顶部是四个标签页：Behavior、Tasks、Variables、Inspector，默认是Tasks标签页，显示的是节点列表；
| 标签页 | 说明 |
|---|---|
| Behavior | 对整个行为树的设置，比如行为树名称、是否激活时立即执行、执行完毕后是否重新执行等设置 |
| Tasks | 任务节点列表，比如Composities（符合节点）、Decorators（装饰节点）、Actions（行为节点）等等 |
| Variables | 行为树变量，可以设置全局变量，也可以设置行为树自身的变量 |
| Inspector | 查看节点详细信息，设置节点参数 |
第3个区域按钮功能如下
五、快速制作一棵行为树
在讲解节点之前，我先演示一遍如何快速制作一棵行为树，让大家对整个流程有个概念。
1、创建物体
首先在场景中创建一个物体，可以是任何物体，比如你想控制角色，那么这个物体就可以是你的角色模型，这里我创建一个空物体，
重命名为BehaviorTreeObj，
2、挂BehaviorTree脚本
打开Behavior Designer编辑器，先选中刚刚的BehaviorTreeObj物体，然后在编辑器网格空白处右键鼠标，点击菜单Add Behavior Tree，
这一步其实就是给物体挂上BehaviorTree组件，我们也可以通过Add Component手动添加BehaviorTree组件，
3、添加Task节点
我以最简单的Log节点为例，它的功能就是输出日志，在空白处点击鼠标左键，按键盘的空格键即可弹出节点搜索框，搜索log，可以看到Log节点，点击即可创建出Log任务节点，它会自动帮我添加一个Entry入口节点，Entry连向Log，如下
我们给Log节点设置Text字段的值为Hello World，并添加注释，如下
4、运行测试
运行Unity，可以看到Log节点被执行了，显示了一个绿色的勾，日志窗口也输出了HelloWorld，
5、导出BehaviorTree
点击Export按钮，将行为树导出保存为资源文件，
如下，这样子就可以复用行为树资源了，
6、手动引用BehaviorTree树资源
6.1、设置External Behavior
我们把上面导出的行为树资源赋值给BehaviorTree组件的External Behavior成员，如下
运行时，就会根据这个External Behavior的行为树来执行了。
6.2、使用Behavior Tree Reference
另外，我们还可以通过Behavior Tree Reference节点来引用行为树资源，
先创建一个Behavior Tree Reference节点，点击Inspector，设置它引用的外部行为树资源即可，
一般我们会做一个通用的行为树保存为资源文件，然后对特殊的怪物另外做行为树，并让其引用通用行为树资源，像这样子
7、动态加载行为树资源并设置External Behavior
我们也可以通过代码动态设置External Behavior，我这里使用Addressables插件来做资源加载，
注：关于
Addressables的使用，可以参见我之前写的这篇文章：【游戏开发探究】Unity Addressables资源管理方式用起来太爽了，资源打包、加载、热更变得如此轻松（Addressable Asset System | 简称AA）
首先给行为树资源文件添加Addressable管理，分配到一个Addressable索引名，如下
注：勾上Addressable就会自动分配一个索引名了
接着我们可以使用代码加载行为树资源，动态赋值给BehaviorTree组件的ExternalBehavior 对象，
创建一个AddBehaviorTree.cs脚本，
代码如下
using System.Collections;
using UnityEngine;
using BehaviorDesigner.Runtime;
using UnityEngine.AddressableAssets;
public class AddBehaviorTree : MonoBehaviour
IEnumerator Start()
// 初始化Addressables
yield return Addressables.InitializeAsync();
// 添加BehaviorTree
var bt = gameObject.AddComponent<BehaviorTree>();
// 设置不立即执行
bt.StartWhenEnabled = false;
// 加载行为树资源
var loader = Addressables.LoadAssetAsync<ExternalBehaviorTree>("Assets/BtRes/Behavior.asset");
yield return loader;
// 设置ExternalBehavior
bt.ExternalBehavior = loader.Result;
// 执行行为树
bt.EnableBehavior();
我们创建一个空物体，重命名BtObj，并给它挂上AddBehaviorTree脚本，如下
我们运行Unity，可以看到BtObj物体动态挂了BehaviorTree组件，并且动态设置了ExternalBehavior对象，行为树也被执行了，输出了Hello World，如下
我们可以点击BehaviorTree组件上的Open按钮，
可以看到行为树已经执行完毕，
如果我们想让行为树执行完毕后重复执行，可以设置RestartWhenComplete为true，
我们串一个Wait节点，方便观察，
执行效果如下，可以看到行为树可以重复执行了，
上面我们用到了Squence顺序节点，它是一个复合节点，下文我会进行节点的详细介绍。
六、复合节点：Composities
行为树任务节点中最重要的节点就是复合节点了，它决定了行为树的执行流，也就是Tasks列表中Composities分组的这些节点，
我先简单做个日常生活的行为树给大家看看，如下
上面的行为树的执行过程是怎么样的呢？想要搞清楚就得先知道行为树的执行顺序：从左到右，并且深度优先。
另外，复合节点又控制着子节点的执行规则，是顺序执行还是并行执行，亦或者随机执行，是遇到成功就立即返回成功还是遇到失败就立即返回失败，亦或者遇到成功继续执行下一个，或者遇到失败继续执行下一个呢？
这些都是复合节点来控制的，这里头的逻辑需要大家好好琢磨，下面我带大家挨个过一遍复合节点，讲解过程中我会穿插顺带讲解一下用到的其他任务节点，并举一些实际的应用场景，方便大家学以致用，也希望大家能够触类旁通。
1、Sequence：顺序节点
1.1、节点介绍
顾名思义，顺序节点就是从左到右挨个顺序执行，当所有子节点都返回Success时，它才返回Success，
当某个子节点返回Failure时，顺序节点就会立刻返回Failure，
1.2、新发口诀
顺序节点，从左到右，为真继续，全真才真，一假即假，一假即停。
类似于与逻辑。
1.3、案例1：通知开饭了
我们使用Has Received Event来监听开饭的事件，当它检测收到事件时才会返回Success，此时顺序节点就会去执行下一个子节点，即干饭的逻辑，达到响应事件的功能，如下
其中Has Received Event节点要设置监听的事件名称，定义一个字符串即可，
抛出事件有两种方式，一种是代码调用行为树的SendEvent接口，如下
public void SendEvent(string name);
public void SendEvent<T>(string name, T arg1);
public void SendEvent<T, U>(string name, T arg1, U arg2);
public void SendEvent<T, U, V>(string name, T arg1, U arg2, V arg3);
示例：
// bt是BehaviorTree对象
bt.SendEvent("EAT_EVENT");
另外一种是使用SendEvent节点，
设置要发送的事件名称即可，
1.4、案例2：吃几口饭吃一口菜
想象一下你吃饭的过程，扒拉吃几口饭，然后吃一口菜，我们可以用顺序节点来组织，
2、Parallel：并行节点
2.1、节点介绍
并行节点，顾名思义，它会并行执行所有的子节点，所有的子节点都返回Success，并行节点才会返回Success，
只要有一个子节点返回Failure，并行节点就会立刻返回Failure。如下图，我们可以看到，等10秒和等20秒的两个节点还没执行完就被停止了，因为中间那个等1秒的节点执行完毕并返回了Failure给并行节点，整个并行以Failure结束，那些被终止的Wait也会直接返回Failure，
2.2、新发口诀
并行节点，并行执行，全真才真，一假即假，一假即停，被停即假。
2.3、案例：边跑步边听歌
比如我们边跑步边听歌，同时还要监听是否有下雨，有下雨的话要中断跑步，如下
这个例子我用到了Selector节点，并且启用了Self中断，看不懂的同学不要着急，下文我会讲。
3、Selector：选择节点
3.1、节点介绍
选择节点与顺序节点类似，也是从左到右执行，不同的是，当有子节点返回Success，选择节点就会立刻返回Success，不会执行下一个子节点
如果子节点返回Failure，会就执行下一个子节点，其实很好理解，就是从左到右遍历选一个Success，有Success就返回Success，否则执行下一个子节点，
如果所有子节点都返回Failure，选择节点才返回Failure，
3.2、新发口诀
选择节点，从左到右，一真即真，一真即停，全假才假。
3.3、案例：诈骗举报概率
比如收到诈骗短信后，有99%的概率会执行举报，有1%的概率会上当受骗，如下
4、Parallel Selector：并行选择节点
4.1、节点介绍
顾名思义，就是并行执行选择节点，有一个Success就立即返回Success，并且会终止其他子节点，被终止的子节点会返回Failure，如下
所有子节点都返回Failure时，并行选择节点才返回Failure，
4.2、新发口诀
并行选择节点，并行执行，一真即真，一真即停，全假才假。
4.3、案例：考研和找工作
现在人生道路有两条路：考研、找工作，同时进行，其中一件事情成了，就吃一顿好的庆祝一下，如下
5、Priority Selector：优先级选择节点
5.1、节点介绍
这个节点和Selector类似，Selector的执行顺序是从左到右，而Priority Selector会先检查子节点的优先级（priority）进行排序，优先级高的优先执行。
问题来了，我们如何设置子节点的优先级呢？节点的优先级默认是0，如果要修改优先级，需要重写Task的GetPriority方法，
这里我封装一个带优先级参数的日志节点吧：PriorityLog，创建一个PriorityLog脚本，代码如下
using UnityEngine;
namespace BehaviorDesigner.Runtime.Tasks
[TaskDescription("带优先级参数的日志节点")]
[TaskIcon("SkinColorLogIcon.png")]
public class PriorityLog : Action
[Tooltip("Text to output to the log")]
public SharedString text;
[Tooltip("Is this text an error?")]
public SharedBool logError;
[Tooltip("Should the time be included in the log message?")]
public SharedBool logTime;
[Tooltip("优先级")]
public SharedFloat priority;
/// <summary>
/// 重写获取优先级的方法
/// </summary>
/// <returns></returns>
public override float GetPriority()
return priority.Value;
public override TaskStatus OnUpdate()
// Log the text and return success
if (logError.Value)
Debug.LogError(logTime.Value ? string.Format("0: 1", Time.time, text) : text);
else
Debug.Log(logTime.Value ? string.Format("0: 1",Time.time, text) : text);
return TaskStatus.Success;
public override void OnReset()
// Reset the properties back to their original values
text = "";
logError = false;
logTime = false;
现在我们就可以在Tasks列表中看到我们新封装的PriorityLog节点了，
使用它连个简单的行为树，如下
我们可以选中节点，在Inspector中设置节点的Priority，
由于右边的节点优先级我们设置为了1，比左边的节点优先级高，所以会优先执行右边的节点，因为右边的节点执行返回了Success，此时Priority Selector就会直接返回Success，不会去执行左边的节点了，如下
5.2、新发口诀
优先级选择节点，优先级排序，一真即真，一真即停，全假才假。
5.3、案例：先吵架还是先道歉
我先给行为树创建一Foat类型的变量：SorryPriority，如下
以它作为道歉优先级变量，
接着制作如下的行为树，当按下A键的时候，设置SorryPriority变量，提高道歉的优先级，
其中Set Shared Float节点的设置如下，让它去修改SorryPriority变量为1，
道歉节点的Priority参数设置为SorryPriority变量，如下
我们运行，如果我没有按下A键，则道歉优先级是0，2秒情绪酝酿完毕后，会默认先执行吵架，
如果我在2秒情绪酝酿期间按下了A键，则会设置道歉优先级变量为1，情绪酝酿完毕后就会优先执行道歉，就不会吵架了，
6、Random Selector：随机选择节点
6.1、节点介绍
这个很好理解，按选择节点的规则，只是不是从左到右执行，而是随机顺序执行。
如果有子节点返回Success，则立即返回Success，否则继续执行下一个节点，
只有所有的子节点都返回Failure时，Random Selector才返回Failure，
6.2、新发口诀
随机选择节点，随机执行，一真即真，一真即停，全假才假。
6.3、案例：吃米饭、面条、饺子
中午吃什么好呢？随机选一个吧，好的，吃面条~
7、Random Sequence：随机顺序节点
7.1、节点介绍
这个也很好理解，就是顺序节点的规则，但不是从左到右执行，而是随机顺序执行。
当所有子节点都返回Success时，它才返回Success，
当某个子节点返回Failure时，顺序节点就会立刻返回Failure，
7.2、新发口诀
随机顺序节点，随机顺序，为真继续，全真才真，一假即假，一假即停。
7.3、案例：番茄炒蛋
我现在要做一道番茄炒蛋，有的人先炒番茄，有的人先炒鸡蛋，这里我们就可以使用随机顺序节点了，如果炒鸡蛋或者炒番茄失败，那么我们就吃不到番茄炒蛋了，只有两个都成功了，才能吃到番茄炒蛋，
8、Parallel Complete：并行竞争节点
8.1、节点介绍
这个节点其实就是并行执行所有的子节点，只要有一个子节点返回了结果，它就结束，并以这个子节点的结果为结果，
8.2、新发口诀
并行竞争节点，并行执行，最速之子，以子为果。
9、Selector Evaluator：评估选择节点
9.1、节点介绍
这个节点不是很好理解，它的逻辑是这样的，从左到右顺序执行，如果遇到子节点返回Success，则立即结束，并返回Success，否则继续执行下一个子节点。
有同学会问了，那它与Selector节点有啥区别？
上面我用的是Log节点，会立即返回结果，如果是用Wait节点，则会有Running状态，这个Selector Evaluator节点是个固执的强迫症节点，它认为子节点应该给它返回Success，如果子节点返回了Failure，它会硬着头皮执行下一子节点，但是，一旦下一个子节点处于Running状态，它就会像个渣男一样毫不犹豫地打断并返回第一个子节点，重新执行，只要有机会它就想要一个Success结果，如果后续的子节点都是立即返回成功或失败，而没有Running状态，则它会接受后续子节点的Success，也就是说，它也不是非得第一个子节点不娶，后面的子节点只要立刻Success，它就不打断去重新找第一个子节点了，相当地渣男啊！
看，第二任只要考虑一下（Running状态），它就会立即打断回去执行初恋，
如果第二任立即答应了，它就会接受第二任的结果，
如果第二任直接给个Failure，那么这个渣男会去骚扰路人甲，如果路人甲给它Success，它就会爱上路人甲，
如果路人甲立即给它Failure，这个渣男才会死心，
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