智能车竞赛线上培训：英飞凌AURIX™的智能车培训入门篇

Posted 2022-12-21 卓晴

  第18届智能汽车竞赛的规则已经发布一段时间了，根据规则，摄像头组，独轮平衡，极速越野以及声音信标4个组别都需要采用英飞凌AURIX™系列MCU作为主控。为了让参赛的同学们更快速的入门以及了解英飞凌单片机，英飞凌联合乾勤为参赛同学们准备了这次直播培训。本次直播的主要内容是AURIX™产品介绍、开发入门和基于AURIX™的智能车新手如何搭建。通过解读规则，车模搭建，软硬件设计，关键算法讲解，助力同学们成功搭建开发属于自己的英飞凌智能车。

一、直播时间

  2022年12月24日 13：00开始

二、直播平台

  ● B站直播链接:http://live.bilibili.com/22173475

三、直播内容

  本次培训分为以下几个专题，每个主题都包含答疑环节。

时间	主题	讲师	内容介绍
13:00~13:25	AURIX™单片机入门	张婷婷	相信很多刚接触比赛的同学对英飞凌单片机不是很了解，此主题会给同学们简要介绍英飞凌单片机的发展历程，命名规则，开发工具介绍及使用。
13:25~13:45	AURIX™的多核应用	Cobb Song	AURIX™单片机的多核应用技巧。
13:50~14:35	新手如何搭建小车与调校	刘锦鹏	搭建车模与调校在前期准备中是非常重要的环节，本主题的内容主要包括：介绍智能车比赛常用车模类型以及智能车竞赛对车模的规定，车模机械调校，调校分为轮胎的处理方法，底盘处理，防撞结构等。
14:35~15:15	智能车电机控制系统	刘锦鹏	电机控制是很重要的一部分，讲解主要分为以下几个部分: ● 智能车中直流电机的介绍 ● 电机驱动电路的原理 ● P W M调制技术 ● 智能车使用测速方案及PID算法
15:20~16:05	初入智能车–摄像头组	赵纪宏	重点讲解三轮车的控制，也会有摄像头组的规则分析，车模对比分析等。
16:10~17:00	智能车PCB设计与焊接调试	刘锦鹏	● P C B设计工具介绍 ● P C B绘制流程（包括原理图库绘制，原理图绘制（以H桥驱动电路为例）以及线路板布局） ● P C P下单注意事项 ● 焊接与调试

四、讲师介绍

• Cobb Song：英飞凌主任工程师，11年汽车电子经验，熟悉车规级MCU，Autosar, MCAL及Powertrain 领域的相关应用。

• 张婷婷：乾勤研发工程师，使用英飞凌单片机4年，熟练底层，一直致力于英飞凌AURIX™单片机软件开发工作。

• 刘锦鹏：参加过两届智能车竞赛，在B站上分享过很多关于智能车的经验。“经验固然重要，但要建立在扎实的基本功上。”希望朋友们能从中得到收获！

• 赵纪宏：参加过两届智能车，十六届信标组十七届无线充电组。和大家简单分享一下三轮车控制相关的内容。

  这次培训是入门，之后还会为大家带来提升和答疑。另外还有抽奖，欢迎大家参与。