ROS优缺点

Posted 2022-12-16 道亦无名

ROS为我们开发机器人带来了许多方便，然而它也确实存在一些问题：

优点	缺点
提供框架、工具和功能	通信实时性能有限
方便移植	系统稳定性尚不满足工业级要求
庞大的用户群体	安全性上没有防护措施
免费开源	仅支持Linux(Ubuntu)

总体来说，ROS更适合科研和开源用户使用，如果在工业场景应用（例如无人驾驶）还需要
做优化和定制。 为了解决实际应用的问题，ROS2.0做了很大的改进，目前正在开发之中，未
来表现如何值得期待。