arduino uno r3 上的这么多针脚都有啥用

Posted 2023-04-27

参考技术A

Arduino Uno R3开发板的引脚分配图包含14个数字引脚、6个模拟输入、电源插孔、USB连接和ICSP插头。引脚的复用功能提供了更多的不同选项，例如驱动电机、LED、读取传感器等。

dfrobot官网-arduino uno r3引脚图

电源引脚说明
VIN --- 当外部直流电源接入电源插座时，可以通过VIN向外部供电；也可以通过此引脚向UNO直接供电；VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源
5V --- 通过稳压器或USB的5V电压，为UNO上的5V芯片供电
3.3V --- 通过稳压器产生的3.3V电压，最大驱动电流50mA
GND --- 地脚
IOREF--- I/O参考电压。其他设备可通过该引脚识别开发板I/O参考电压。

输入输出
Arduino Uno有14个数字输入输出引脚，可使用 pinMode()、digitalWrite() 和 digitalRead() 控制。
其中一些带有特殊功能，这些引脚如下：
Serial
0（RX）、1（TX），被用于接收和发送串口数据。这两个引脚通过连接到ATmega16u2来与计算机进行串口通信。
外部中断2、3，可以输入外部中断信号。中断有四种触发模式：低电平触发、电平改变触发、上升沿触发、下降沿触发。
PWM输出：3、5、6、9、10、11，可用于输出8-bit PWM波。对应函数 analogWrite() 。
SPI：10（SS）、11（MOSI）、12（MISO）、13（SCK），可用于SPI通信。可以使用官方提供的SPI库操纵。
L-LED：13。13号引脚连接了一个LED，当引脚输出高电平时打开LED，当引脚输出低电平时关闭LED。
TWI：A4（SDA）、A5（SCL）和TWI接口，可用于TWI通信，兼容I²C通信。可以使用官方提供的Wire库操纵。

Arduino Uno 6个模拟输入引脚，可使用analogRead()读取模拟值。每个模拟输入都有10位分辨率（即1024个不同的值）。默认情况下，模拟输入电压范围为0～5V，可使用 AREF引脚和analogReference()函数设置其他参考电压。


相关引脚如下：
AREF：模拟输入参考电压输入引脚。
Reset：复位端口。接低电平会使Arduino复位，复位按键按下时，会使该端口接到低电平，从而让Arduino复位。
指示灯（LED) Arduino UNO带有4个LED指示灯，作用分别如下：
ON：电源指示灯。当Arduino通电时，ON灯会点亮。
TX：串口发送指示灯。当使用USB连接到计算机且Arduino向计算机传输数据时，TX灯会点亮。
RX：串口接收指示灯。当使用USB连接到计算机且Arduino接收到计算机传来的数据时，RX灯会点亮
L：可编程控制指示灯。该LED通过特殊电路连接到Arduino的13号引脚，当13号引脚为高电平或高阻态时，该LED 会点亮；低电平时，不会点亮。可以通过程序或者外部输入信号，控制该LED亮灭。

通信
Arduino UNO具备多种通信接口，可以和计算机、其他Arduino或者其他控制器通信。
ATmega328 提供了UART TTL (5V)串口通信，其位于0 (RX) 和1 (TX)两个引脚上。Uno上的ATmega16U2会在计算机上模拟出一个USB串口，使得ATmega328 能和计算机通信。Arduino IDE提供了串口监视器，使用它可以收发简单文本数据。Uno上的RX\\TX两个LED可以指示当前Uno的通信状态。
SoftwareSerial库可以将Uno的任意数字引脚模拟成串口，从而进行串口通信。
ATmega328也支持I2C (TWI)和SPI通信。Arduino IDE自带的Wire库，可用于驱动I2C总线，自带的SPI库，可用于SPI通信。

arduino leonardo r3 和 arduino uno r3 有啥区别

Leonardo使用32U4的芯片，其本身带有USB接口，可以直接和计算机进行通信
uno使用328p的芯片，不带usb接口，而是依靠uno板上的16u2完成和计算机的通信 参考技术A Arduino Leonardo是Arduino团队最新推出的低成本Arduino控制器。它有20个数字输入输出口，7个PWM口以及12个模拟输入口。相比其它版本的Arduino使用独立的USB-Serial转换芯片，Leonardo创新的采用了单芯片解决方案。只用了一片Atmega32u4来实现USB通信以及控制。这种创新设计降低了Leonardo的成本。Atmega32u4的原生态支持USB特性还能让Leonardo模拟成鼠标和键盘，极大地提高了应用场合。使用Arduino Leonardo需要新版本的Arduino IDE1.01 以上版本。
Leonardo与UNO不同的是，它有2个串口（USB为COM0，D0\D1为COM1），所以插上Xbee后也不会影响程序的下载。通过直插Xbee模块，DFRobot的Leonardo具备了无线通讯的功能，这是其他Arduino控制器所不具备的。
相比原生的Leonardo，DFRobot的Leonardo板子特地引出了ISP和14~16数字口，充分利用Leonardo的资源。并且为了让用户在叠加拓展版后也能使用该端口，DFRobot特地添加了弯曲的排针设计。希望用户也能体会到他们的用心。 参考技术B 关注这个问题