Apollo Advanced Lesson | a journey of perception

Posted 2022-12-13 Justin-Yip

Contents

• • • overview
    • 感知算法
    • • 点云感知算法
      • • 感知与深度学习

overview

感知是机器人学科的问题，感知的目的是寻找机器的特长并发挥出来，向人类学习并超过人类。

感知算法

？？？目前无法理解

点云感知算法

• LiDAR

感知与深度学习

• 人工启发式的方法 效率提升有限的情况下，就需要深度学习，从数据驱动出发

• 深度学习算法–CNNSeg
  

• CNN 检测

• CNN 分割

• CNN 追踪

• 环视布局很重要

• • 图像不完整特别 不利于识别