编译错误： pcl_vert.vertices.swap(vert.vertices)；
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错误：
error: no match for ‘operator=’ (operand types are ‘std::vector’ and ‘const _vertices_type aka const std::vector’)
pcl_vert.vertices = vert.vertices;
error: no matching function for call to ‘std::vector::swap(pcl_msgs::Vertices_<std::allocator >::_vertices_type&)’
pcl_vert.vertices.swap(vert.vertices);
解决方案：
进入： /opt/ros/melodic/include/pcl_msgs
打开：Vertices.h
把int32_t改成uint32_t
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